SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 224.02 of 350.00 AH used of 24V (35.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -7.101 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.90 - - 143 - - - 1527 - -155.7 -10.80 - 1514 - - - - - - - - - - -
39 2.6 - 1 145 roll -0.90 10.77 0.337 2577 226.0 2.10 0.164 458 -509.0 -155.7 -86.32 - 3330 -21.0 - - - - - - - 14.07 14.09 14.65
328 19.3 -8.3 30 335 done -0.84 0.12 0.275 2596 158.3 1.92 0.084 1523 554.7 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.81 14.06 -
637 44.7 -8.3 61 645 done -0.84 - - 2596 - - - 1524 - -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - - -
946 69.1 -7.6 92 954 roll -0.84 - - 2596 - 2.12 0.138 461 -501.4 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.82 -
1080 80.5 -9.0 105 1087 done -0.80 - - 2591 - 1.92 0.083 1521 552.1 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 14.14 -
1388 107.8 -8.8 136 1394 roll -0.80 - - 2592 - 2.10 0.138 459 -505.7 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.84 -
1477 116.1 -9.4 145 1485 done -0.77 - - 2592 - 1.90 0.084 1495 545.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.07 -
1787 142.3 -8.4 176 1794 roll -0.77 - - 2592 - 2.08 0.137 458 -498.6 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.83 -
1828 145.6 -8.4 180 1837 done -0.75 0.10 0.228 2620 280.0 1.90 0.084 1494 545.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 13.71 14.09 -
2137 169.0 -7.8 211 2144 roll -0.75 - - 2618 - 2.03 0.105 2586 537.9 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.05 -
2176 171.9 -7.4 215 2184 done -0.75 - - 2615 - 2.12 0.115 1494 -515.1 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.91 -
2489 196.4 -7.4 246 2495 done -0.77 - - 2618 - - - 1493 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
2797 218.1 -6.5 277 2806 roll -0.79 - - 2618 - 2.05 0.102 2582 531.2 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.98 -
2837 220.6 -5.9 281 2845 done -0.81 - - 2618 - 2.08 0.115 1510 -515.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.90 -
3147 242.4 -7.5 312 3155 roll -0.84 - - 2618 - 2.08 0.136 459 -505.3 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 13.84 -
3257 250.4 -8.1 322 3264 done -0.84 - - 2619 - 1.90 0.083 1499 547.4 -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - 14.09 -
3570 274.8 -7.7 333 3571 done -0.86 - - 2618 - - - 1499 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3868 296.0 -6.9 343 3870 done -0.89 0.12 0.138 2565 -441.7 - - 1500 - -155.7 - - 3330 - - - - - - - - 14.50 - -
4167 322.4 -9.5 353 4173 roll -0.89 - - 2564 - 2.05 0.135 465 -504.9 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - - 13.84 -
4289 335.2 -10.6 357 4295 done -0.86 0.08 0.207 2587 287.5 1.90 0.084 1499 544.2 -155.7 - - 3329 - - - - - - - - 13.83 14.09 -
4621 368.9 -10.1 368 4622 done -0.86 - - 2587 - - - 1499 - -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4918 396.1 -8.4 378 4924 roll -0.86 - - 2587 - 2.03 0.136 458 -512.8 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 13.90 -
5096 411.5 -8.6 384 5103 done -0.86 - - 2580 - 1.85 0.083 1472 548.1 -155.7 - - 3328 - - - - - - - - - 14.12 -
5431 435.7 -7.0 395 5436 roll -0.86 - - 2580 - 2.00 0.138 458 -507.0 -155.7 - - 3327 - - - - - - - - - 13.92 -
5536 442.0 -7.0 398 5544 done -0.86 - - 2575 - 1.85 0.086 1462 542.7 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 14.18 -
5847 462.0 -6.0 409 5853 roll -0.86 - - 2580 - 1.98 0.140 454 -509.1 -155.7 - - 3326 - - - - - - - - - 13.89 -
5908 465.7 -6.0 411 5913 done -0.86 - - 2569 - 1.80 0.087 1443 549.4 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.16 -
6239 485.3 -5.9 422 6245 roll -0.86 - - 2569 - 1.95 0.139 458 -505.1 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 13.88 -
6317 489.4 -6.5 424 6326 done -0.86 - - 2565 - 1.80 0.087 1433 541.7 -155.7 - - 3325 - - - - - - - - - 14.07 -
6626 514.9 -8.7 435 6633 roll -0.86 - - 2561 - 1.95 0.138 457 -500.5 -155.7 - - 3324 - - - - - - - - - 13.82 -
6695 521.0 -9.4 437 6703 done -0.86 0.12 0.265 2586 208.3 1.80 0.085 1429 540.0 -155.7 - - 3323 - - - - - - - - 13.86 14.14 -
7021 556.8 -11.8 448 7026 roll -0.86 - - 2586 - 1.95 0.141 453 -500.5 -155.7 - - 3322 - - - - - - - - - 13.85 -
7115 567.8 -12.2 451 7123 done -0.86 - - 2580 - 1.77 0.087 1409 540.1 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.13 -
7438 602.9 -9.4 462 7444 roll -0.86 - - 2580 - 1.90 0.141 458 -500.5 -155.7 - - 3321 - - - - - - - - - 13.85 -
7575 613.3 -8.7 466 7583 done -0.86 - - 2576 - 1.73 0.087 1390 538.7 -155.7 - - 3320 - - - - - - - - - 14.12 -
7889 633.8 -5.4 477 7895 roll -0.86 - - 2576 - 1.88 0.142 455 -497.3 -155.7 - - 3319 - - - - - - - - - 13.84 -
8007 641.0 -6.0 481 8013 done -0.86 - - 2570 - 1.70 0.088 1370 538.2 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 14.00 -
8338 663.6 -7.6 492 8343 roll -0.86 - - 2570 - 1.80 0.143 458 -506.7 -155.7 - - 3318 - - - - - - - - - 13.81 -
8475 674.3 -8.9 496 8484 done -0.86 - - 2566 - 1.67 0.087 1356 537.7 -155.7 - - 3317 - - - - - - - - - 14.09 -
8787 704.8 -9.2 507 8793 roll -0.86 - - 2565 - 2.35 0.114 2573 517.9 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.84 -
8827 707.6 -9.3 508 8833 done -0.86 - - 2565 - 2.42 0.124 1348 -506.2 -155.7 - - 3316 - - - - - - - - - 13.79 -
9146 734.9 -7.9 519 9153 roll -0.86 - - 2565 - 1.80 0.145 459 -493.9 -155.7 - - 3315 - - - - - - - - - 13.71 -
9298 746.5 -7.6 524 9304 done -0.84 0.15 0.259 2594 193.3 1.60 0.088 1333 546.2 -155.7 - - 3314 - - - - - - - - 13.71 14.00 -
9630 766.2 -5.8 535 9635 roll -0.86 - - 2594 - 1.77 0.147 457 -494.9 -155.7 - - 3313 - - - - - - - - - 13.76 -
9737 771.6 -5.9 538 9745 done -0.86 - - 2592 - 1.60 0.090 1315 536.2 -155.7 - - 3312 - - - - - - - - - 13.93 -
10048 791.2 -6.1 549 10053 roll -0.86 - - 2592 - 1.75 0.151 455 -491.4 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.72 -
10187 799.3 -6.8 553 10194 done -0.86 - - 2591 - 1.55 0.092 1283 534.2 -155.7 - - 3311 - - - - - - - - - 13.94 -
10500 821.8 -7.1 564 10506 roll -0.88 - - 2592 - 1.70 0.151 453 -488.2 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.72 -
10648 833.0 -7.6 569 10654 done -0.88 - - 2592 - 1.52 0.093 1259 530.3 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.88 -
10980 858.3 -7.9 580 10985 roll -0.90 - - 2592 - 1.67 0.153 458 -479.6 -155.7 - - 3310 - - - - - - - - - 13.63 -
11147 871.2 -8.7 585 11155 done -0.90 - - 2591 - 1.45 0.092 1235 535.9 -155.7 - - 3308 - - - - - - - - - 13.95 -
11460 898.6 -8.1 596 11465 roll -0.92 - - 2591 - 1.60 0.154 459 -485.0 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 13.70 -
11535 903.6 -8.2 598 11538 done -0.92 - - 2592 - 1.42 0.091 1215 532.4 -155.7 - - 3307 - - - - - - - - - 14.02 -
11838 928.0 -7.4 608 11844 roll -0.92 - - 2591 - 1.58 0.155 455 -481.0 -155.7 - - 3306 - - - - - - - - - 13.68 -
11976 936.8 -7.3 612 11984 done -0.92 - - 2592 - 1.40 0.093 1191 525.7 -155.7 - - 3305 - - - - - - - - - 13.97 -
12292 959.7 -6.7 623 12297 roll -0.92 - - 2592 - 2.70 0.119 2576 513.0 -155.7 - - 3304 - - - - - - - - - 13.80 -
12479 970.9 -6.2 629 12485 done -0.94 - - 2592 - 2.72 0.132 1207 -503.3 -155.7 - - 3303 - - - - - - - - - 13.84 -
12613 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12613 begin apogee
12623 981.2 -6.9 634 12784 roll -0.25 0.70 0.207 2783 272.9 - - 1517 - - 155.57 1.825 2692 -3.9 0.402 - - - - - - 13.66 - 12.95
12788 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12789 begin climb
12792 987.6 - 639 12969 roll 0.90 1.20 0.133 3158 312.5 2.05 0.122 2585 521.0 155.7 165.55 1.817 2059 -3.8 0.395 - - - - - - 14.09 14.07 12.99
13030 977.2 7.1 647 13035 done 0.86 - - 3165 - 2.12 0.144 1515 -504.7 156.7 - - 2049 - - - - - - - - - 14.12 -
13362 952.7 7.2 658 13368 roll 0.82 - - 3165 - 2.05 0.123 2582 520.5 156.7 - - 2042 - - - - - - - - - 14.21 -
13478 944.1 7.3 662 13486 done 0.79 0.15 0.256 3133 -213.3 2.10 0.146 1542 -495.2 156.7 - - 2041 - - - - - - - - 13.86 14.02 -
13813 923.2 6.1 673 13854 roll 0.81 - - 3132 - 2.03 0.125 2574 508.4 188.0 33.50 1.736 1921 -3.6 0.362 - - - - - - - 14.29 13.24
14037 908.5 7.1 680 14046 done 0.81 - - 3140 - 2.05 0.136 1551 -499.0 188.0 - - 1915 - - - - - - - - - 14.14 -
14350 882.5 8.3 691 14356 roll 0.81 - - 3140 - 1.98 0.121 2580 519.7 188.0 - - 1913 - - - - - - - - - 14.18 -
14590 860.7 9.3 699 14595 done 0.81 - - 3147 - 1.92 0.135 1595 -513.0 188.0 - - 1911 - - - - - - - - - 14.04 -
14921 828.7 9.8 710 14926 roll 0.81 - - 3156 - 2.35 0.165 457 -484.3 188.0 - - 1911 - - - - - - - - - 13.95 -
15121 810.8 9.8 716 15128 done 0.81 - - 3156 - 2.15 0.096 1616 539.1 188.0 - - 1908 - - - - - - - - - 14.13 -
15429 781.1 8.3 727 15435 roll 0.81 - - 3156 - 1.88 0.125 2576 510.6 188.0 - - 1909 - - - - - - - - - 13.95 -
15597 769.3 7.8 732 15606 done 0.81 0.12 0.282 3137 -158.3 1.92 0.136 1629 -493.2 188.0 - - 1909 - - - - - - - - 13.79 13.93 -
15913 747.5 6.2 743 15947 roll 0.83 - - 3134 - 1.88 0.127 2585 508.5 217.5 29.75 1.607 1805 -3.5 0.309 - - - - - - - 14.33 13.31
16159 732.7 6.5 751 16186 done 0.84 - - 3143 - 1.85 0.134 1659 -500.5 236.3 21.42 1.564 1726 -3.7 0.329 - - - - - - - 14.07 13.31
16501 707.7 7.6 763 16507 roll 0.84 - - 3143 - 1.77 0.122 2580 520.3 236.3 - - 1718 - - - - - - - - - 14.14 -
16682 692.5 8.5 769 16687 done 0.86 - - 3150 - 1.75 0.133 1691 -508.0 236.3 - - 1717 - - - - - - - - - 14.07 -
17011 659.3 10.9 780 17016 roll 0.86 - - 3150 - 1.70 0.119 2578 521.8 236.3 - - 1717 - - - - - - - - - 14.09 -
17048 655.9 11.1 781 17055 done 0.86 - - 3156 - 1.70 0.132 1721 -504.1 236.3 - - 1717 - - - - - - - - - 14.01 -
17368 618.4 11.1 792 17375 roll 0.86 - - 3166 - 2.60 0.161 466 -482.7 236.3 - - 1716 - - - - - - - - - 13.85 -
17458 608.4 11.1 795 17466 done 0.86 - - 3165 - 2.38 0.093 1730 531.1 236.3 - - 1716 - - - - - - - - - 14.00 -
17793 577.2 8.9 806 17798 roll 0.86 - - 3165 - 1.60 0.119 2581 531.9 236.3 - - 1716 - - - - - - - - - 13.98 -
17957 563.7 9.0 811 17965 done 0.86 - - 3172 - 1.67 0.128 1750 -497.6 236.3 - - 1716 - - - - - - - - - 13.78 -
18270 535.2 8.5 822 18275 roll 0.86 - - 3171 - 1.58 0.118 2579 524.7 236.3 - - 1716 - - - - - - - - - 13.94 -
18347 530.0 8.6 824 18356 done 0.86 0.12 0.263 3150 -175.0 1.67 0.129 1750 -496.4 236.3 - - 1716 - - - - - - - - 13.80 13.91 -
18662 502.4 8.3 835 18668 roll 0.86 - - 3151 - 1.60 0.120 2578 517.5 236.3 - - 1716 - - - - - - - - - 13.90 -
18871 485.1 8.3 842 18876 done 0.86 - - 3156 - 1.58 0.129 1782 -503.8 236.3 - - 1717 - - - - - - - - - 13.85 -
19201 457.4 8.4 853 19206 roll 0.86 - - 3156 - 1.55 0.116 2585 518.1 236.3 - - 1716 - - - - - - - - - 13.87 -
19288 449.0 9.2 856 19295 done 0.86 - - 3162 - 1.58 0.126 1797 -498.7 236.3 - - 1716 - - - - - - - - - 13.88 -
19622 415.4 10.3 867 19628 roll 0.86 - - 3161 - 1.52 0.116 2588 520.4 236.3 - - 1715 - - - - - - - - - 13.84 -
19757 402.9 10.5 871 19765 done 0.86 - - 3167 - 1.55 0.124 1816 -498.1 236.3 - - 1716 - - - - - - - - - 13.71 -
20070 372.0 8.8 882 20075 roll 0.86 - - 3167 - 1.48 0.112 2572 510.8 236.3 - - 1716 - - - - - - - - - 13.81 -
20167 364.3 8.6 885 20174 done 0.86 - - 3172 - 1.48 0.122 1832 -500.0 236.3 - - 1716 - - - - - - - - - 13.88 -
20488 339.8 7.1 896 20489 done 0.86 - - 3172 - - - 1832 - 236.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
20790 316.4 8.2 906 20795 roll 0.86 - - 3172 - 1.45 0.110 2577 513.8 236.3 - - 1716 - - - - - - - - - 13.78 -
20887 308.2 9.0 909 20895 done 0.86 0.12 0.244 3150 -183.3 1.48 0.120 1837 -500.0 236.3 - - 1716 - - - - - - - - 13.74 13.86 -
21212 278.0 9.5 920 21217 roll 0.86 - - 3149 - 1.45 0.110 2577 510.3 236.3 - - 1716 - - - - - - - - - 13.81 -
21348 266.7 9.5 924 21356 done 0.88 - - 3154 - 1.40 0.119 1868 -506.4 236.3 - - 1716 - - - - - - - - - 13.90 -
21658 235.3 10.0 945 21666 roll 0.88 - - 3154 - 1.40 0.109 2583 510.7 236.3 - - 1716 - - - - - - - - - 13.90 -
21758 225.1 10.2 955 21767 done 0.88 - - 3159 - 1.42 0.119 1867 -504.2 236.3 - - 1717 - - - - - - - - - 13.90 -
22068 194.3 9.6 986 22076 roll 0.88 - - 3159 - 1.40 0.106 2579 508.6 236.3 - - 1717 - - - - - - - - - 13.91 -
22170 185.2 8.8 996 22176 done 0.88 - - 3164 - 1.40 0.117 1869 -507.1 236.3 - - 1717 - - - - - - - - - 13.84 -
22480 162.7 6.5 1027 22507 roll 0.89 - - 3164 - 1.27 0.103 2581 560.6 255.4 20.48 0.954 1647 -3.4 0.111 - - - - - - - 14.38 13.54
22569 156.4 7.2 1036 22576 done 0.89 - - 3170 - 1.35 0.116 1875 -523.0 255.4 - - 1644 - - - - - - - - - 14.18 -
22879 130.2 9.4 1067 22887 roll 0.89 - - 3170 - 1.33 0.104 2574 525.6 255.4 - - 1643 - - - - - - - - - 14.07 -
22979 120.1 10.1 1077 22986 done 0.89 - - 3175 - 1.38 0.116 1867 -512.3 255.4 - - 1643 - - - - - - - - - 14.05 -
23290 90.5 8.7 1108 23297 roll 0.89 - - 3175 - 1.35 0.105 2577 525.9 255.4 - - 1644 - - - - - - - - - 13.92 -
23378 82.6 8.3 1117 23386 done 0.89 - - 3179 - 1.38 0.112 1869 -513.0 255.4 - - 1643 - - - - - - - - - 14.07 -
23689 55.5 8.8 1148 23696 roll 0.89 - - 3179 - 1.35 0.103 2579 525.9 255.4 - - 1644 - - - - - - - - - 14.01 -
23789 46.2 9.6 1158 23796 done 0.89 - - 3184 - 1.38 0.112 1866 -516.7 255.4 - - 1644 - - - - - - - - - 14.00 -
24099 16.8 9.4 1189 24106 roll 0.89 - - 3185 - 1.35 0.101 2579 528.1 255.4 - - 1644 - - - - - - - - - 13.93 -
24218 5.0 10.2 1201 24227 done 0.89 0.12 0.251 3158 -225.0 1.38 0.111 1869 -514.5 255.4 - - 1644 - - - - - - - - 13.87 14.04 -
24245 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24245 begin surface coast
24276 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24276 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.47 8.85 0.074 139 -341.1 0.73 0.141 1519 -479.5 350.04 47.62 0.125 1264 -8.0 0.017 - - - - - -