OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.50 of 150.00 AH used of 24V (52.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.69 of 100.00 AH used of 10V (46.31% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.37 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 VBD -0.58 - - 133 - - - 2576 - -175.2 -67.18 - 2819 - - - - - - - - - - -
101 3.2 -7.3 9 136 roll -0.58 8.77 0.230 2174 232.7 2.28 0.060 3828 549.1 -175.2 -12.75 - 3570 -58.9 - - - - - - - 24.88 25.86 26.48
182 36.6 -37.2 17 188 done -0.58 - - 2173 - 2.17 0.025 2531 -597.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.16 -
512 111.8 -18.7 35 519 roll -0.58 - - 2173 - 2.47 0.028 1078 -588.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
534 111.8 -18.7 35 542 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.033 2561 566.0 -175.2 - - 3575 - - - - - - - - - 26.10 -
839 170.8 -17.4 51 845 roll -0.58 - - 2164 - 2.15 0.046 3837 593.5 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.08 -
898 178.6 -17.0 53 904 done -0.58 - - 2164 - 2.12 0.024 2525 -618.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.39 -
1214 231.7 -15.4 69 1221 roll -0.58 0.10 0.151 2192 280.0 2.28 0.042 3837 575.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - 26.41 26.12 -
1264 238.8 -14.9 71 1269 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.023 2515 -623.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
1594 278.2 -11.3 87 1600 roll -0.58 - - 2192 - 2.33 0.045 3842 569.5 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
1700 288.4 -10.6 91 1706 done -0.58 - - 2189 - 2.12 0.024 2520 -623.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.44 -
2016 325.1 -11.0 107 2023 roll -0.58 - - 2187 - 2.30 0.047 3844 575.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.12 -
2070 330.3 -11.1 109 2076 done -0.58 - - 2189 - 2.12 0.023 2519 -625.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.46 -
2394 366.5 -10.6 125 2400 roll -0.58 - - 2183 - 2.30 0.047 3820 565.7 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.10 -
2490 375.9 -10.1 129 2497 done -0.58 - - 2183 - 2.10 0.022 2513 -622.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.47 -
2817 410.8 -10.8 145 2823 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.044 3826 570.9 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.13 -
2861 414.2 -10.8 146 2868 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.022 2517 -623.3 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.46 -
3165 448.5 -10.4 162 3171 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.047 3840 567.8 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.10 -
3231 453.6 -10.4 164 3240 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2522 -613.0 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.43 -
3536 486.9 -10.1 180 3542 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.044 3844 574.8 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.10 -
3590 491.2 -9.6 182 3596 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.024 2522 -614.9 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.43 -
3914 523.9 -10.1 198 3920 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.044 3826 567.0 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.10 -
3945 527.0 -10.2 199 3952 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.024 2518 -622.9 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.44 -
4269 560.1 -9.8 215 4276 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.048 3841 563.0 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.05 -
4320 564.8 -9.6 217 4326 done -0.58 - - 2180 - 2.15 0.026 2522 -613.5 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.40 -
4650 596.0 -9.3 233 4651 done -0.58 - - 2181 - - - 2522 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4949 623.5 -8.9 244 4956 roll -0.58 - - 2180 - 2.33 0.045 3843 567.0 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.06 -
5023 629.9 -8.8 246 5029 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2517 -616.7 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.39 -
5358 659.2 -8.7 257 5364 roll -0.58 - - 2180 - 2.33 0.050 3835 565.7 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.00 -
5396 662.6 -8.7 258 5402 done -0.58 - - 2180 - 2.15 0.027 2520 -611.6 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.37 -
5732 692.0 -9.0 269 5738 roll -0.58 - - 2180 - 2.47 0.030 1091 -578.5 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.15 -
5769 695.2 -9.1 270 5777 done -0.58 - - 2178 - 2.55 0.030 2562 576.9 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.17 -
6107 728.1 -9.4 281 6113 roll -0.58 - - 2167 - 2.20 0.046 3835 578.6 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.01 -
6170 731.6 -9.5 282 6178 done -0.58 - - 2167 - 2.17 0.025 2519 -606.5 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.36 -
6481 763.3 -9.3 293 6482 done -0.58 - - 2167 - - - 2519 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6778 793.3 -10.5 303 6786 roll -0.58 - - 2157 - 2.38 0.047 3833 552.1 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.99 -
6862 801.2 -11.0 305 6869 done -0.58 0.12 0.121 2196 325.0 2.17 0.024 2520 -605.1 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - 26.08 26.35 -
7185 831.3 -8.4 316 7186 done -0.58 - - 2196 - - - 2520 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7486 853.5 -7.3 326 7492 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.047 3839 554.2 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.91 -
7537 856.3 -7.2 327 7543 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.025 2514 -602.3 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.34 -
7860 878.7 -6.3 338 7867 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.047 3831 553.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.90 -
7909 881.9 -6.8 339 7916 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2516 -606.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.34 -
8237 903.2 -6.6 350 8243 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.047 3847 559.2 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.89 -
8300 905.6 -6.7 351 8308 done -0.58 - - 2194 - 2.22 0.026 2517 -599.1 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.31 -
8610 928.3 -6.8 362 8617 roll -0.58 - - 2190 - 2.38 0.047 3847 558.8 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.87 -
8655 931.8 -7.3 363 8661 done -0.58 - - 2190 - 2.20 0.027 2523 -601.8 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.29 -
8986 955.1 -7.4 374 8987 done -0.58 - - 2190 - - - 2523 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9286 977.7 -7.5 384 9293 roll -0.58 - - 2181 - 2.35 0.049 3824 553.6 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.80 -
9360 983.2 -7.7 386 9366 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.025 2520 -592.7 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.28 -
9452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9452 begin apogee
9462 991.0 -8.1 389 9624 done -0.12 0.43 0.085 2337 362.8 - - 2663 - - 156.60 0.995 2850 -4.3 0.466 - - - - - - 25.88 - 23.51
9626 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9626 begin climb
9632 999.1 - 393 9814 roll 0.58 0.60 0.033 2586 415.0 2.10 0.041 3828 554.8 175.2 168.88 0.985 2126 -4.3 0.476 - - - - - - 25.18 24.72 23.41
9882 986.0 11.9 403 9889 done 0.58 - - 2596 - 1.95 0.016 2593 -633.3 175.2 - - 2109 - - - - - - - - - 25.63 -
10214 944.8 12.0 414 10215 done 0.58 - - 2596 - - - 2592 - 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10516 909.2 11.7 424 10522 roll 0.58 - - 2586 - 2.15 0.040 3836 578.6 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.00 -
10574 905.0 11.5 425 10580 done 0.58 - - 2596 - 1.90 0.016 2591 -655.3 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.33 -
10895 862.2 12.4 436 10901 roll 0.58 - - 2587 - 2.15 0.040 3838 580.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.03 -
11010 848.7 12.9 439 11016 done 0.58 - - 2597 - 1.90 0.016 2592 -655.8 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.39 -
11332 810.1 11.2 450 11339 roll 0.58 0.12 0.163 2569 -233.3 2.53 0.022 1174 -560.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - 26.06 26.14 -
11385 806.5 10.7 451 11391 done 0.58 - - 2557 - 2.72 0.026 2666 548.5 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.13 -
11706 776.5 9.1 462 11712 roll 0.60 - - 2548 - 1.95 0.042 3852 608.2 184.7 - - 2095 - - - - - - - - - 26.01 -
11786 769.3 9.8 464 11792 done 0.60 - - 2558 - 1.95 0.018 2593 -645.6 184.7 - - 2097 - - - - - - - - - 26.40 -
12112 738.1 9.0 475 12141 done 0.63 - - 2558 - - - 2593 - 197.1 20.45 0.860 2035 -3.0 0.285 - - - - - - - - 24.28
12446 707.7 9.3 486 12452 roll 0.64 - - 2548 - 2.17 0.041 3831 570.5 199.8 - - 2025 - - - - - - - - - 25.90 -
12515 700.3 9.9 488 12521 done 0.64 - - 2558 - 1.92 0.017 2593 -644.8 199.8 - - 2025 - - - - - - - - - 26.29 -
12851 671.8 7.8 499 12915 roll 0.75 0.15 0.065 2665 713.3 2.58 0.023 1185 -545.7 245.2 51.15 0.790 1840 -3.6 0.337 - - - - - - 26.41 25.55 24.22
12957 658.6 11.7 502 12966 done 0.75 0.12 0.164 2622 -358.3 2.78 0.025 2665 532.4 245.2 - - 1827 - - - - - - - - 25.37 25.67 -
13296 618.2 11.8 513 13302 roll 0.75 - - 2610 - 1.98 0.041 3852 599.5 245.2 - - 1823 - - - - - - - - - 25.84 -
13354 613.4 12.0 514 13360 done 0.75 - - 2622 - 1.95 0.017 2602 -641.0 245.2 - - 1823 - - - - - - - - - 26.22 -
13681 566.7 13.8 529 13682 done 0.75 - - 2623 - - - 2599 - 245.2 - - 1822 - - - - - - - - - - -
13980 525.4 13.2 544 13986 roll 0.75 - - 2613 - 2.15 0.041 3843 578.6 245.2 - - 1821 - - - - - - - - - 25.94 -
14015 521.8 13.1 545 14021 done 0.75 - - 2622 - 1.92 0.017 2608 -643.2 245.2 - - 1821 - - - - - - - - - 26.35 -
14333 482.3 11.9 561 14340 roll 0.75 - - 2636 - 2.53 0.024 1186 -562.1 245.2 - - 1821 - - - - - - - - - 26.09 -
14384 476.6 11.9 563 14391 done 0.75 - - 2623 - 2.70 0.025 2665 547.8 245.2 - - 1821 - - - - - - - - - 26.08 -
14714 439.0 11.5 579 14720 roll 0.75 - - 2636 - 2.70 0.024 1178 -550.7 245.2 - - 1821 - - - - - - - - - 26.08 -
14744 435.8 11.4 580 14751 done 0.75 - - 2636 - 2.72 0.025 2669 548.2 245.2 - - 1818 - - - - - - - - - 26.09 -
15069 398.5 11.3 596 15075 roll 0.75 - - 2649 - 2.72 0.024 1180 -547.4 245.2 - - 1821 - - - - - - - - - 26.08 -
15099 395.2 11.3 597 15105 done 0.75 - - 2644 - 2.72 0.027 2664 545.6 245.2 - - 1820 - - - - - - - - - 26.08 -
15423 355.2 11.9 613 15429 roll 0.75 - - 2645 - 1.92 0.041 3831 607.8 245.2 - - 1820 - - - - - - - - - 25.96 -
15498 345.1 13.3 616 15505 done 0.75 0.12 0.167 2622 -191.7 1.90 0.015 2598 -648.9 245.2 - - 1820 - - - - - - - - 25.93 26.44 -
15824 311.6 9.8 632 15831 roll 0.75 - - 2612 - 2.15 0.039 3853 583.7 245.2 - - 1820 - - - - - - - - - 25.96 -
15856 308.4 9.7 633 15862 done 0.75 - - 2622 - 1.92 0.018 2598 -653.6 245.2 - - 1821 - - - - - - - - - 26.41 -
16181 279.2 8.9 649 16198 roll 0.79 - - 2634 - 2.55 0.023 1179 -556.5 259.5 11.32 0.584 1787 -3.0 0.157 - - - - - - - 26.10 24.41
16233 274.4 9.0 651 16246 done 0.82 - - 2623 - 2.72 0.025 2663 545.6 270.1 4.10 0.516 1751 -8.8 0.511 - - - - - - - 26.10 24.31
16560 242.9 9.9 667 16571 roll 0.82 - - 2635 - 2.78 0.024 1184 -532.0 270.1 2.00 0.171 1751 - - - - - - - - - 26.08 22.39
16590 239.9 9.8 668 16596 done 0.82 - - 2634 - 2.72 0.025 2663 543.8 270.1 - - 1755 - - - - - - - - - 26.08 -
16916 206.9 10.4 684 16921 roll 0.82 - - 2634 - 1.90 0.040 3835 616.8 270.1 - - 1758 - - - - - - - - - 25.98 -
16935 206.9 10.4 684 16944 done 0.82 - - 2645 - 1.88 0.016 2599 -657.4 270.1 - - 1762 - - - - - - - - - 26.41 -
17243 174.3 9.2 700 17267 roll 0.83 - - 2657 - 2.58 0.023 1178 -550.8 275.6 12.50 0.516 1718 -3.5 0.130 - - - - - - - 26.19 24.77
17329 167.6 9.2 703 17338 done 0.85 - - 2645 - 2.72 0.024 2663 546.0 283.1 2.28 0.275 1695 -10.1 0.673 - - - - - - - 26.11 24.30
17634 138.4 9.0 719 17655 done 0.88 - - 2645 - - - 2661 - 294.7 18.60 0.487 1650 -2.4 0.075 - - - - - - - - 24.88
17955 110.0 8.7 735 17985 roll 0.93 0.10 0.089 2736 910.0 2.72 0.021 1182 -543.8 316.2 22.33 0.332 1572 -3.5 0.127 - - - - - - 26.41 26.08 24.99
18061 98.1 12.8 739 18075 done 0.93 0.17 0.139 2677 -347.1 2.72 0.021 2667 546.0 316.2 3.05 0.171 1571 - - - - - - - - 25.65 26.06 25.01
18376 68.8 7.0 755 18464 roll 1.10 0.12 0.076 2762 708.3 1.95 0.035 3854 608.7 383.5 76.35 0.253 1296 -3.6 0.107 - - - - - - 26.41 25.86 25.08
18487 56.7 12.2 759 18495 done 1.10 0.15 0.166 2733 -193.3 1.90 0.015 2610 -654.7 383.5 2.33 0.167 1286 -4.3 0.160 - - - - - - 25.58 26.12 25.26
18805 24.2 7.9 788 18848 roll 1.21 0.10 0.090 2821 880.0 2.65 0.022 1173 -542.3 426.0 32.80 0.165 1116 -5.2 0.083 - - - - - - 26.36 26.01 25.22
18901 12.9 12.1 802 18911 done 1.21 0.15 0.145 2767 -360.0 2.72 0.021 2667 549.3 426.0 - - 1123 - - - - - - - - 25.69 26.05 -
18991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18991 begin surface coast
19021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19021 begin surface
SM 1.18 - - - - -6.95 6.55 0.018 131 20.0 0.35 0.034 2500 -7502.9 430.01 3.35 0.141 1097 327.4 -0.280 - - - - - -