DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 69.92 of 150.00 AH used of 24V (53.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.22 of 110.00 AH used of 10V (67.07% remains)
• Surface angle -1.3 deg, depth 13.18 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5111.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5111.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2895 - - - 859 - -146.0 -5.80 - 3061 - - - - - - - - - - -
26 15.5 - 1 45 roll -0.62 0.65 0.108 2669 -347.7 0.35 0.142 1086 648.6 -146.0 -11.73 - 3629 -48.4 - - - - - - - - - -
278 55.4 -15.0 45 284 done -0.58 - - 2669 - 2.28 0.070 2491 616.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
625 112.6 -16.4 100 630 roll -0.46 0.17 0.228 2709 235.3 2.38 0.083 3906 594.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
703 122.8 -11.0 106 710 done -0.50 - - 2710 - 2.22 0.054 2490 -637.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1032 158.2 -10.7 137 1038 done -0.50 - - 2710 - - - 2490 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1359 194.7 -10.5 168 1363 roll -0.53 - - 2710 - 2.38 0.081 3899 592.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1411 200.0 -9.5 172 1416 done -0.61 0.15 0.121 2660 -333.3 2.25 0.053 2483 -629.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1742 243.3 -12.9 203 1744 done -0.54 0.12 0.216 2688 233.3 - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2059 275.8 -10.2 233 2061 done -0.54 - - 2688 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2381 309.7 -10.5 263 2387 done -0.54 - - 2688 - - - 2483 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2709 343.6 -9.7 294 2713 roll -0.54 - - 2688 - 2.28 0.069 1078 -616.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2738 346.7 -10.0 296 2742 done -0.56 - - 2688 - 2.33 0.067 2494 607.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3064 375.5 -8.2 326 3068 roll -0.59 - - 2688 - 2.35 0.083 3903 599.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3125 380.7 -8.1 331 3132 done -0.64 - - 2688 - 2.22 0.051 2487 -637.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3451 406.3 -7.7 362 3455 roll -0.67 0.12 0.128 2646 -350.0 2.28 0.067 1075 -619.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3479 409.3 -10.8 364 3484 done -0.63 - - 2645 - 2.33 0.066 2496 609.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3805 447.8 -12.1 394 3810 roll -0.54 0.15 0.216 2680 233.3 2.38 0.081 3898 589.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3861 453.4 -9.5 398 3867 done -0.59 - - 2681 - 2.25 0.050 2480 -630.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4186 484.1 -9.2 429 4190 roll -0.59 - - 2680 - 2.40 0.078 3906 594.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4226 487.8 -9.3 432 4230 done -0.64 - - 2681 - 2.25 0.051 2488 -630.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4552 517.1 -8.5 462 4553 done -0.64 - - 2681 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
4873 544.4 -8.8 492 4879 done -0.66 - - 2681 - - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5202 572.9 -8.9 523 5209 done -0.68 0.12 0.136 2638 -358.3 - - 2488 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5526 611.7 -12.1 548 5531 roll -0.59 0.12 0.215 2666 233.3 2.40 0.077 3905 590.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5548 614.7 -11.9 548 5554 done -0.53 - - 2666 - 2.22 0.050 2484 -640.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5861 644.3 -9.4 559 5863 done -0.53 - - 2666 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6167 674.3 -9.9 569 6168 done -0.53 - - 2667 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6473 704.4 -9.8 579 6474 done -0.53 - - 2667 - - - 2484 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6779 732.8 -9.2 589 6780 done -0.53 - - 2667 - - - 2485 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7086 759.9 -8.8 599 7087 done -0.53 - - 2666 - - - 2484 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7392 786.3 -8.6 609 7393 done -0.53 - - 2667 - - - 2485 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7698 812.7 -8.6 619 7699 done -0.53 - - 2667 - - - 2485 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8005 838.4 -8.5 629 8006 done -0.53 - - 2667 - - - 2484 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8310 864.9 -8.6 639 8311 done -0.53 - - 2667 - - - 2483 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8616 890.8 -8.3 649 8618 done -0.53 - - 2666 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8923 916.3 -8.3 659 8924 done -0.53 - - 2666 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9230 941.1 -8.0 669 9231 done -0.53 - - 2667 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9535 965.6 -7.9 679 9536 done -0.53 - - 2666 - - - 2483 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9839 begin apogee
9846 990.4 8.3 689 9985 done -0.12 0.50 0.182 2812 292.0 - - 2266 - - 132.25 1.561 3029 -4.5 0.332 - - - - - - - - -
9986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9986 begin climb
9989 994.3 - 693 10138 roll 0.62 0.82 0.129 3066 309.8 2.60 0.073 880 -533.1 146.0 141.00 1.507 2433 -4.2 0.321 - - - - - - - - -
10218 975.3 12.6 700 10223 done 0.54 - - 3066 - 2.45 0.060 2275 569.4 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10531 937.2 12.1 710 10536 roll 0.45 0.20 0.182 3013 -265.0 2.40 0.075 3690 589.6 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10599 929.7 11.2 712 10603 done 0.42 - - 3021 - 2.30 0.058 2284 -611.3 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10934 897.7 9.7 723 10941 done 0.43 - - 3021 - - - 2284 - 151.9 5.05 1.008 2410 -3.0 0.305 - - - - - - - - -
11240 867.9 9.7 733 11254 roll 0.44 - - 3021 - 2.38 0.074 3687 589.5 158.9 8.02 1.217 2382 -3.5 0.287 - - - - - - - - -
11290 862.5 11.0 734 11294 done 0.40 0.15 0.194 2996 -166.7 2.28 0.057 2270 -621.5 158.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
11608 836.2 8.0 745 11652 done 0.51 - - 2996 - - - 2269 - 203.1 41.90 1.419 2202 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
11945 808.6 8.2 756 11985 done 0.64 0.22 0.080 3087 413.6 - - 2269 - 241.3 36.92 1.389 2046 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
12280 754.7 16.5 767 12285 roll 0.54 0.17 0.193 3043 -258.8 2.38 0.073 3694 598.7 241.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12316 749.6 14.5 768 12320 done 0.51 - - 3051 - 2.28 0.058 2276 -621.9 241.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12657 705.7 12.7 779 12662 roll 0.48 0.12 0.186 3029 -183.3 2.30 0.073 860 -615.7 241.3 - - 2036 - - - - - - - - - - -
12690 701.7 10.0 780 12694 done 0.54 - - 3029 - 2.30 0.059 2283 618.7 241.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13020 668.2 10.3 791 13024 roll 0.57 - - 3030 - 2.30 0.074 3685 609.6 241.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13064 662.8 11.7 792 13068 done 0.60 - - 3039 - 2.25 0.057 2269 -629.3 241.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13383 626.3 11.7 803 13387 roll 0.60 - - 3049 - 2.28 0.070 860 -618.0 241.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13421 621.8 10.6 804 13425 done 0.64 - - 3049 - 2.28 0.059 2276 621.1 241.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
13739 583.0 12.1 822 13743 roll 0.64 - - 3050 - 2.30 0.073 3686 613.0 241.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
13783 577.0 13.0 825 13789 done 0.64 - - 3060 - 2.25 0.057 2267 -630.7 241.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14110 535.0 12.7 856 14114 roll 0.61 - - 3071 - 2.28 0.070 866 -614.5 241.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14139 531.1 12.7 858 14143 done 0.61 - - 3070 - 2.25 0.057 2277 627.1 241.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14470 485.5 14.1 889 14474 roll 0.57 - - 3071 - 2.33 0.073 3694 608.2 241.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14527 476.9 14.8 893 14534 done 0.51 0.17 0.194 3037 -200.0 2.28 0.055 2276 -621.9 241.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14852 440.6 11.3 924 14856 roll 0.55 - - 3044 - 2.30 0.069 862 -614.8 241.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
14885 436.8 10.6 926 14892 done 0.60 - - 3044 - 2.25 0.056 2281 630.7 241.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15212 399.9 11.3 957 15216 roll 0.60 - - 3044 - 2.30 0.073 3686 610.9 241.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15256 394.0 12.4 960 15263 done 0.60 - - 3054 - 2.25 0.055 2265 -631.6 241.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15581 354.4 11.7 991 15585 roll 0.60 - - 3065 - 2.25 0.068 865 -622.2 241.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
15621 349.7 11.5 994 15627 done 0.63 - - 3065 - 2.28 0.057 2285 622.8 241.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15946 310.5 11.6 1025 15950 roll 0.63 - - 3065 - 2.28 0.071 3685 614.0 241.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16009 302.2 13.1 1030 16013 done 0.60 - - 3075 - 2.25 0.054 2275 -626.7 241.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16334 259.7 13.3 1060 16338 roll 0.57 - - 3085 - 2.28 0.067 863 -619.3 241.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16363 256.1 12.4 1062 16368 done 0.57 0.12 0.181 3054 -258.3 2.25 0.057 2283 631.1 241.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16689 221.7 10.2 1092 16693 roll 0.60 - - 3054 - 2.28 0.072 3684 614.5 241.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16738 215.7 12.3 1096 16745 done 0.60 - - 3062 - 2.28 0.054 2265 -622.4 241.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17064 181.9 10.2 1127 17068 roll 0.63 - - 3073 - 2.25 0.067 859 -624.9 241.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17119 175.9 11.1 1131 17126 done 0.66 - - 3073 - 2.25 0.055 2280 631.6 241.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17445 140.1 10.7 1162 17449 roll 0.69 - - 3073 - 2.30 0.073 3684 610.4 241.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17501 133.4 10.9 1166 17508 done 0.69 - - 3083 - 2.25 0.054 2265 -630.7 241.7 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17827 102.9 8.5 1197 17858 done 0.76 - - 3082 - - - 2265 - 274.8 29.77 1.002 1909 -4.1 0.048 - - - - - - - - -
18195 71.5 7.8 1259 18249 roll 0.87 0.17 0.093 3163 476.5 2.35 0.072 865 -595.7 323.6 45.05 0.985 1709 -4.4 0.037 - - - - - - - - -
18265 62.9 14.3 1270 18272 done 0.80 0.15 0.205 3128 -233.3 2.33 0.057 2281 607.7 323.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18612 18.9 11.3 1331 18619 roll 0.80 - - 3127 - 2.33 0.075 3684 602.1 323.6 - - 1701 - - - - - - - - - - -
18677 10.6 12.9 1342 18683 done 0.80 - - 3136 - 2.28 0.057 2276 -617.5 323.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18689 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18689 begin subsurface finish
18696 8.8 -12.9 1344 18745 roll 0.08 0.80 0.166 2897 -298.8 2.38 0.080 859 -595.4 61.9 -41.65 - 2780 -26.0 - - - - - - - - - -
18745 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18745 begin surface