WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.17 of 91.80 AH used of 24V (14.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.46 of 61.20 AH used of 10V (27.36% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 50 VBD -0.98 - - 39 - - - 2051 - -127.1 -34.87 - 1869 - - - - - - - - - - -
50 - -4.4 4 104 roll -0.98 12.82 0.192 2201 168.6 2.63 0.102 3454 533.5 -127.1 -33.62 - 2960 -32.5 - - - - - - - - - -
125 - -12.1 11 129 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.064 2046 -556.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
430 - -11.8 46 433 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
735 - -10.0 107 738 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1040 - -8.0 142 1048 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1350 - -9.1 173 1358 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1660 - -7.8 200 1678 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1980 - -7.4 216 1998 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2300 - -6.8 232 2304 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.100 3456 518.8 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2335 - -7.2 233 2339 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2059 -552.2 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2640 - -8.4 249 2644 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.078 641 -545.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2700 - -8.7 252 2704 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.063 2043 560.8 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3020 - -7.3 268 3038 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3340 - -7.8 284 3358 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3660 - -8.2 296 3664 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.081 641 -539.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3720 - -8.6 297 3724 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.066 2041 553.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
4080 - -7.4 303 4138 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4440 - -6.6 309 4498 done -0.98 - - 2201 - - - 2042 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4800 - -6.2 315 4804 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 641 -543.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4835 - -6.9 315 4839 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.067 2041 553.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5160 - -6.7 321 5164 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.112 3452 513.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5200 - -7.1 321 5204 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2049 -554.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5520 - -7.0 327 5524 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.081 647 -543.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5570 - -7.8 327 5574 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2044 558.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5880 - -7.1 333 5884 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.112 3450 511.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5915 - -7.7 333 5919 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2054 -551.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6240 - -6.7 339 6244 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.081 648 -545.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6275 - -6.8 339 6279 done -0.98 - - 2202 - 2.50 0.064 2040 556.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6600 - -6.5 345 6658 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6960 - -6.4 351 7018 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7320 - -6.5 357 7378 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7680 - -6.1 363 7738 done -0.98 - - 2202 - - - 2040 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8040 - -6.0 369 8044 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 646 -540.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8075 - -7.5 369 8079 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2044 552.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8400 - -6.0 375 8459 done -0.98 - - 2201 - - - 2043 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8760 - -5.9 381 8818 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9120 - -5.8 387 9124 roll -0.98 - - 2201 - 2.80 0.121 3453 503.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9150 - -6.5 387 9154 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.074 2053 -549.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9480 - -6.1 393 9484 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.081 640 -543.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9520 - -7.3 393 9524 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.067 2051 553.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9840 - -6.6 399 9898 done -0.98 - - 2202 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10200 - -6.5 405 10258 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10560 - -5.9 411 10618 done -0.98 - - 2200 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10920 - -5.5 417 10978 done -0.98 - - 2201 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11280 - -5.8 423 11284 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.117 3452 509.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11315 - -7.1 423 11319 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.072 2044 -552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11640 - -5.8 429 11698 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12000 - -5.9 435 12004 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.107 3453 512.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12055 - -6.6 435 12059 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.071 2045 -552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12360 - -5.6 441 12418 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12720 - -5.4 447 12778 done -0.98 - - 2202 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13080 - -5.9 453 13138 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13440 - -6.2 459 13444 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.104 3454 518.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13480 - -6.3 459 13484 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.069 2055 -553.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13800 - -6.3 465 13858 done -0.98 - - 2201 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14160 - -5.9 471 14218 done -0.98 - - 2201 - - - 2055 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14520 - -5.6 477 14524 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.101 3453 517.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14558 - 6.1 477 14699 done -0.32 0.73 0.123 2341 190.4 - - 2046 - - 114.15 1.427 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14700 - 2.5 480 14819 roll 0.98 1.42 0.104 2633 205.6 2.58 0.097 3325 495.7 127.1 113.13 1.391 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
14860 - 7.4 482 14864 done 0.98 - - 2633 - 2.60 0.071 1931 -536.2 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15180 - 7.6 488 15238 done 0.98 - - 2633 - - - 1931 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15540 - 7.2 494 15544 roll 0.98 - - 2633 - 2.65 0.081 508 -537.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15575 - 7.7 494 15579 done 0.98 - - 2633 - 2.60 0.065 1929 546.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15900 - 6.6 500 15958 done 0.98 - - 2633 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16260 - 6.0 506 16319 done 0.98 - - 2633 - - - 1930 - 133.1 4.32 1.473 1896 -4.9 - - - - - - - - - -
16620 - 5.9 512 16634 roll 0.99 - - 2633 - 2.70 0.080 519 -522.6 144.0 9.70 1.411 1852 -4.5 - - - - - - - - - -
16680 - 6.7 513 16684 done 1.00 - - 2633 - 2.58 0.065 1928 546.1 144.0 - - 1852 - - - - - - - - - - -
17040 - 5.9 519 17099 done 1.00 - - 2633 - - - 1929 - 154.9 9.52 1.394 1807 -4.7 - - - - - - - - - -
17400 - 6.2 525 17458 done 1.02 - - 2633 - - - 1929 - 155.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
17760 - 6.4 531 17818 done 1.02 - - 2633 - - - 1930 - 155.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18120 - 7.0 537 18178 done 1.02 - - 2633 - - - 1930 - 155.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18480 - 7.8 543 18484 roll 1.02 - - 2633 - 2.67 0.083 513 -530.7 155.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18525 - 8.4 543 18529 done 1.02 - - 2633 - 2.58 0.067 1917 544.2 155.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18840 - 8.0 549 18898 done 1.02 - - 2633 - - - 1918 - 155.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19200 - 7.8 555 19204 roll 1.02 - - 2633 - 2.63 0.081 513 -534.2 155.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19225 - 9.0 555 19229 done 1.02 - - 2633 - 2.58 0.067 1924 546.9 155.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19560 - 7.7 561 19618 done 1.02 - - 2633 - - - 1925 - 155.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19920 - 7.4 567 19978 done 1.02 - - 2633 - - - 1926 - 155.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20280 - 6.4 573 20338 done 1.02 - - 2633 - - - 1926 - 155.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20640 - 6.0 579 20654 roll 1.02 - - 2633 - 2.67 0.081 515 -528.5 163.0 6.25 1.248 1775 -4.8 - - - - - - - - - -
20685 - 6.4 579 20689 done 1.03 - - 2633 - 2.60 0.067 1921 540.8 163.0 - - 1775 - - - - - - - - - - -
21000 - 5.9 585 21014 roll 1.03 - - 2633 - 2.78 0.104 3324 504.7 174.0 9.40 1.207 1729 -4.9 - - - - - - - - - -
21035 - 7.3 585 21039 done 1.05 - - 2633 - 2.60 0.069 1921 -539.6 174.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21360 - 6.6 591 21364 roll 1.05 - - 2633 - 2.60 0.081 519 -539.2 174.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21400 - 6.5 591 21404 done 1.05 - - 2633 - 2.55 0.064 1923 550.6 174.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21720 - 7.0 597 21724 roll 1.05 - - 2633 - 2.70 0.101 3325 519.3 174.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
21750 - 8.3 597 21754 done 1.05 - - 2633 - 2.55 0.069 1929 -547.5 174.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22080 - 7.8 603 22138 done 1.05 - - 2633 - - - 1929 - 174.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22440 - 7.3 609 22444 roll 1.05 - - 2633 - 2.63 0.081 515 -537.6 174.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22470 - 8.0 609 22473 done 1.05 - - 2633 - 2.55 0.064 1926 553.3 174.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
22800 - 6.9 615 22858 done 1.05 - - 2633 - - - 1927 - 174.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23160 - 7.2 621 23218 done 1.05 - - 2633 - - - 1927 - 174.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23520 - 7.0 627 23524 roll 1.05 - - 2633 - 2.63 0.078 516 -536.5 174.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23555 - 6.8 627 23559 done 1.05 - - 2633 - 2.55 0.065 1920 550.6 174.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
23880 - 7.1 633 23938 done 1.05 - - 2633 - - - 1919 - 174.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
24240 - 7.1 639 24298 done 1.05 - - 2633 - - - 1920 - 174.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24600 - 6.7 645 24658 done 1.05 - - 2633 - - - 1920 - 174.0 - - 1729 - - - - - - - - - - -
24960 - 6.0 655 24969 roll 1.05 - - 2633 - 2.80 0.114 3329 503.2 180.4 5.20 1.029 1704 -4.8 - - - - - - - - - -
24990 - 5.9 656 25004 done 1.06 - - 2633 - 2.55 0.067 1926 -550.2 189.3 7.43 0.993 1668 -4.8 - - - - - - - - - -
25320 - 6.3 673 25324 roll 1.08 - - 2633 - 2.60 0.077 510 -544.6 189.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
25350 - 7.0 674 25354 done 1.08 - - 2633 - 2.55 0.062 1924 554.5 189.3 - - 1667 - - - - - - - - - - -
25660 - 6.8 690 25664 roll 1.08 - - 2632 - 2.70 0.102 3322 517.8 189.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
25685 - 7.7 691 25689 done 1.08 - - 2633 - 2.55 0.067 1926 -547.5 189.3 - - 1666 - - - - - - - - - - -
26000 - 5.8 707 26019 done 1.08 - - 2634 - - - 1926 - 201.7 9.82 0.936 1616 -5.1 - - - - - - - - - -
26320 - 6.3 723 26324 roll 1.10 0.10 0.083 2663 290.0 2.58 0.077 515 -546.9 201.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
26355 - 6.7 724 26359 done 1.10 - - 2663 - 2.53 0.062 1918 554.5 201.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
26660 - 7.3 740 26678 done 1.10 - - 2663 - - - 1919 - 201.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
26980 - 6.4 756 26984 roll 1.10 - - 2663 - 2.60 0.077 510 -541.9 201.7 - - 1615 - - - - - - - - - - -
27015 - 6.5 757 27019 done 1.10 - - 2663 - 2.55 0.062 1926 555.3 201.7 - - 1616 - - - - - - - - - - -
27320 - 5.2 785 27349 done 1.10 - - 2663 - - - 1925 - 230.5 22.98 0.821 1500 -5.0 - - - - - - - - - -
27650 - 5.9 818 27664 roll 1.14 - - 2663 - 2.63 0.076 515 -536.1 240.8 7.72 0.841 1457 -5.6 - - - - - - - - - -
27740 - 6.2 827 27744 done 1.16 - - 2663 - 2.53 0.063 1915 553.4 242.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
28050 - 4.6 858 28089 done 1.16 - - 2663 - - - 1915 - 288.7 37.75 0.761 1262 -5.2 - - - - - - - - - -
28390 - 6.6 907 28394 done 1.23 0.10 0.093 2688 250.0 - - 1916 - 288.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
28695 - 4.4 968 28739 done 1.23 - - 2689 - - - 1915 - 342.0 41.37 0.722 1044 -5.2 - - - - - - - - - -
29046 - 5.0 1025 29074 done 1.32 - - 2688 - - - 1915 - 376.4 26.42 0.704 903 -5.3 - - - - - - - - - -
29375 - 6.0 1058 29385 roll 1.37 0.13 0.091 2719 238.5 2.63 0.074 509 -534.6 384.4 5.75 0.733 870 -5.7 - - - - - - - - - -
29445 - 8.1 1065 29449 done 1.39 - - 2720 - 2.53 0.061 1924 559.3 384.4 - - 870 - - - - - - - - - - -