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* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.70 of 150.00 AH used of 24V (67.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.98 of 100.00 AH used of 10V (75.02% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 28.8 m at 81.3 m, depth 110 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 93 | VBD | -1.19 | - | - | 19 | - | - | - | 2355 | - | -146.6 | -63.92 | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.6 | -9.4 | 12 | 122 | roll | -1.19 | 9.30 | 0.205 | 2338 | 249.4 | 2.35 | 0.046 | 942 | -601.3 | -146.6 | -10.20 | - | 3351 | -52.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 54.8 | -13.5 | 49 | 432 | done | -1.19 | - | - | 2331 | - | 2.28 | 0.033 | 2350 | 617.5 | -146.6 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 673 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 681 | 90.5 | 14.6 | 72 | 798 | done | -0.28 | 0.98 | 0.119 | 2629 | 304.1 | - | - | 2137 | - | - | 111.82 | 0.733 | 2750 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 799 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 803 | 96.7 | - | 84 | 922 | roll | 1.19 | 1.42 | 0.076 | 3100 | 331.7 | 2.47 | 0.041 | 3559 | 575.7 | 146.6 | 110.68 | 0.687 | 2151 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 93.7 | 6.7 | 101 | 1051 | done | 1.28 | - | - | 3110 | - | 2.28 | 0.028 | 2154 | -616.2 | 218.4 | 55.08 | 0.700 | 1858 | -5.3 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 57.8 | 9.8 | 138 | 1387 | done | 1.29 | - | - | 3110 | - | - | - | 2154 | - | 223.2 | 5.10 | 0.638 | 1839 | -3.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 26.8 | 9.3 | 169 | 1732 | roll | 1.30 | 0.10 | 0.075 | 3154 | 440.0 | 2.38 | 0.043 | 3554 | 588.2 | 237.9 | 13.05 | 0.799 | 1779 | -4.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 19.5 | 11.6 | 174 | 1779 | done | 1.30 | - | - | 3165 | - | 2.22 | 0.028 | 2151 | -632.0 | 237.9 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1954 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1954 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1989 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1989 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -8.45 | - | - | 21 | - | - | - | 2368 | - | 400.08 | 95.35 | 0.657 | 1118 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||