SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 148.68 of 350.00 AH used of 24V (57.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 613.25 (SM_CC=613.25)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 78 VBD -1.05 - - 125 - - - 1101 - -126.5 -51.55 - 2670 - - - - - - - - - - -
83 4.2 -4.5 3 115 done -1.05 12.38 0.360 2802 216.2 - - 1098 - -126.5 -15.45 - 3368 -45.2 - - - - - - - 14.25 - 14.92
417 57.5 -13.1 26 418 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
717 96.3 -13.6 46 718 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1016 137.7 -12.8 66 1017 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1317 170.4 -9.9 86 1318 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1616 198.5 -9.3 106 1617 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1917 231.3 -11.7 126 1918 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2231 271.6 -13.2 142 2232 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2532 311.0 -12.9 152 2533 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2832 345.5 -10.9 162 2833 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3131 376.2 -10.0 172 3133 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3431 407.0 -10.7 182 3432 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3731 441.4 -11.5 192 3733 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4033 478.2 -12.5 202 4034 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4332 515.8 -12.6 212 4333 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4632 551.3 -11.4 222 4633 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4931 583.9 -10.9 232 4933 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5231 615.9 -10.7 242 5232 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5533 646.7 -10.3 252 5535 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5833 677.4 -10.3 262 5834 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6133 711.0 -11.8 272 6134 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6431 748.2 -12.4 282 6432 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6731 786.9 -13.0 292 6733 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7031 825.3 -12.5 302 7032 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7332 861.6 -11.9 312 7333 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7632 896.2 -11.5 322 7633 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7931 930.2 -11.5 332 7933 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8231 965.7 -11.8 342 8232 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8437 begin apogee
8445 990.9 -11.9 349 8571 done -0.28 0.90 0.195 3055 281.1 - - 1099 - - 120.00 2.000 2848 -4.2 0.393 - - - - - - 14.14 - 13.03
8572 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8573 begin climb
8576 997.9 - 352 8715 done 1.05 1.35 0.115 3486 319.3 - - 1099 - 126.5 127.03 1.981 2330 -4.1 0.388 - - - - - - 14.21 - 13.03
9012 986.3 4.9 368 9083 done 1.17 0.12 0.118 3546 500.0 - - 1099 - 195.1 68.68 1.959 2053 -4.0 0.383 - - - - - - 14.70 - 13.17
9374 956.6 8.8 380 9375 done 1.17 - - 3546 - - - 1099 - 195.1 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9671 930.0 9.0 390 9672 done 1.17 - - 3546 - - - 1099 - 195.1 - - 2045 - - - - - - - - - - -
9971 903.1 9.0 400 9972 done 1.17 - - 3546 - - - 1099 - 195.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10272 874.9 9.7 410 10273 done 1.17 - - 3546 - - - 1099 - 195.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10571 846.2 9.5 420 10572 done 1.17 - - 3546 - - - 1099 - 195.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
10872 818.2 9.3 430 10873 done 1.17 - - 3546 - - - 1099 - 195.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11172 793.2 8.1 440 11173 done 1.17 - - 3547 - - - 1099 - 195.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
11471 769.8 7.9 450 11472 done 1.17 - - 3546 - - - 1099 - 195.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
11771 743.3 9.3 460 11772 done 1.17 - - 3546 - - - 1099 - 195.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12071 712.9 10.3 470 12072 done 1.17 - - 3546 - - - 1099 - 195.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12371 681.2 10.6 480 12372 done 1.17 - - 3546 - - - 1099 - 195.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12672 649.7 10.1 490 12673 done 1.17 - - 3546 - - - 1099 - 195.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
12972 623.3 8.2 500 12973 done 1.17 - - 3546 - - - 1099 - 195.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13273 600.7 7.3 510 13286 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 207.9 11.48 1.478 2002 -3.1 0.240 - - - - - - - - 13.45
13571 577.4 7.8 520 13572 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 209.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
13871 553.2 8.3 530 13872 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 209.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14171 527.5 8.5 540 14172 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 209.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14471 502.8 8.1 550 14472 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 209.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14772 478.3 8.2 560 14773 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 209.3 - - 2000 - - - - - - - - - - -
15072 454.2 8.0 570 15073 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 209.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15371 430.6 7.8 580 15372 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 210.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15671 406.9 7.9 590 15672 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 210.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
15971 383.1 8.1 600 15972 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 210.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16271 357.6 8.5 610 16273 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 210.4 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16572 334.3 7.3 620 16590 done 1.21 - - 3546 - - - 1099 - 222.4 15.73 1.200 1943 -3.6 0.187 - - - - - - - - 13.67
16872 314.5 6.2 630 16912 done 1.28 - - 3546 - - - 1099 - 261.5 38.30 1.187 1782 -4.2 0.210 - - - - - - - - 13.73
17202 288.6 8.5 641 17203 done 1.28 - - 3546 - - - 1099 - 261.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17501 258.2 10.7 651 17502 done 1.28 - - 3546 - - - 1099 - 261.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17802 224.4 11.4 668 17803 done 1.28 - - 3546 - - - 1099 - 261.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18101 192.7 9.9 688 18102 done 1.28 - - 3546 - - - 1099 - 261.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18402 164.3 9.1 708 18403 done 1.28 - - 3546 - - - 1099 - 261.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18701 138.2 8.5 728 18702 done 1.28 - - 3546 - - - 1100 - 261.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
19005 114.9 7.2 748 19022 done 1.31 - - 3546 - - - 1099 - 277.4 15.02 0.924 1717 -4.1 0.097 - - - - - - - - 13.95
19321 91.5 7.9 769 19322 done 1.31 - - 3546 - - - 1099 - 277.4 - - 1715 - - - - - - - - - - -
19618 66.5 7.5 789 19631 done 1.32 - - 3547 - - - 1099 - 286.8 9.65 0.855 1679 -3.7 0.055 - - - - - - - - 13.94
19936 37.6 10.7 810 19944 done 1.32 - - 3546 - - - 1099 - 286.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
20251 13.8 6.5 831 20276 done 1.38 0.15 0.126 3615 460.0 - - 1099 - 319.7 17.05 0.126 1544 -7.8 0.161 - - - - - - 14.69 - 14.40
20393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20394 begin surface coast
20414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20414 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.29 9.82 0.050 148 15.1 - - 1100 - 613.25 133.23 0.084 349 2.6 -0.009 - - - - - -