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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.32 of 91.80 AH used of 24V (54.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.65 of 61.20 AH used of 10V (46.65% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 26.1 m at 25.1 m, depth 51 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 108 | VBD | -2.89 | - | - | 425 | - | - | - | 2561 | - | -73.9 | -71.00 | - | 3260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.0 | -4.7 | 12 | 145 | roll | -2.93 | 10.98 | 0.165 | 2358 | 176.0 | 2.55 | 0.081 | 3926 | 535.3 | -107.5 | -13.27 | - | 3669 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 40.2 | -13.2 | 44 | 403 | done | -2.93 | - | - | 2358 | - | 2.35 | 0.034 | 2530 | -594.0 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 476 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 485 | 50.6 | 12.3 | 51 | 576 | done | -0.50 | 2.65 | 0.114 | 2885 | 198.9 | - | - | 2409 | - | - | 82.88 | 0.556 | 3229 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 576 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 577 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 581 | 53.4 | - | 59 | 671 | roll | 2.93 | 3.40 | 0.054 | 3644 | 223.2 | 2.53 | 0.051 | 1028 | -545.8 | 107.5 | 80.82 | 0.541 | 2789 | -5.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 914 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -11.83 | - | - | 428 | - | - | - | 2551 | - | 400.08 | 132.70 | 0.499 | 1598 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||