Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.40 of 91.80 AH used of 24V (24.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.14 of 61.20 AH used of 10V (42.58% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 88.9 m at 801.3 m, depth 890 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 98 done -1.46 - - 52 - - - 1803 - -117.3 -55.08 - 3468 - - - - - - - - - - -
102 10.7 -21.0 3 122 roll -1.46 12.02 0.169 2126 172.5 2.85 0.101 377 -500.4 -117.3 -0.40 - 3482 -35.0 - - - - - - - - - -
376 54.3 -12.3 12 385 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.071 1802 533.7 -117.3 -0.15 - 3483 - - - - - - - - - - -
716 90.3 -9.9 26 725 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.094 387 -520.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
951 116.6 -8.7 34 960 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.068 1805 545.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1276 146.9 -10.2 47 1298 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1609 179.9 -10.3 60 1631 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1940 213.3 -11.1 73 1963 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2274 246.6 -9.7 86 2295 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2605 281.3 -10.6 99 2614 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.102 3215 518.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2638 284.8 -11.2 100 2648 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 1795 -531.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2969 318.3 -9.9 113 2977 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3215 510.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2991 320.4 -9.8 113 2999 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.083 1801 -529.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3332 351.5 -8.9 127 3341 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3215 508.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3360 354.0 -8.8 128 3369 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1799 -530.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3696 383.0 -8.6 141 3705 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3219 510.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3730 386.0 -8.9 142 3738 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1796 -527.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4059 414.4 -8.8 155 4068 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3218 511.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4105 418.7 -9.1 156 4113 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1799 -531.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4423 449.0 -9.6 169 4432 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3215 514.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4467 453.2 -9.2 170 4476 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1799 -530.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4786 484.2 -9.8 183 4808 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5118 517.3 -9.8 196 5127 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.100 3217 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5180 523.4 -9.7 198 5189 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1796 -532.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5510 554.7 -9.4 211 5520 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.098 3215 510.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5572 560.6 -9.3 213 5581 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1797 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5902 590.8 -9.1 226 5911 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3217 510.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5941 594.4 -9.3 227 5950 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1793 -533.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6266 624.5 -9.3 240 6275 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3216 511.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6287 626.6 -9.6 240 6292 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.079 1797 -525.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6600 655.2 -9.6 253 6609 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3215 515.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6679 662.8 -9.5 255 6684 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.080 1796 -525.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6993 691.9 -9.0 268 7015 done -1.46 - - 2126 - - - 1796 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7326 721.3 -9.0 281 7335 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.090 387 -531.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7388 727.1 -9.6 283 7392 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.059 1807 546.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7718 756.3 -9.8 296 7727 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.100 3215 521.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7768 761.6 -10.2 297 7777 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1797 -535.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8110 792.2 -8.5 311 8119 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3216 510.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8154 796.1 -8.9 312 8163 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1779 -538.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8473 824.2 -9.1 325 8496 done -1.46 - - 2126 - - - 1779 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8807 853.4 -8.3 338 8816 roll -1.46 - - 2126 - 2.83 0.103 3217 508.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8869 859.1 -7.7 340 8878 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.082 1801 -534.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9154 881.7 7.4 351 9272 done -0.50 1.10 0.107 2339 193.6 - - 2103 - - 106.82 1.326 3000 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
9277 887.4 4.5 356 9393 roll 1.46 2.03 0.062 2764 209.4 2.78 0.080 3516 508.3 117.3 104.82 1.292 2521 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
9647 870.8 6.2 369 9657 done 1.46 - - 2764 - 2.60 0.048 2088 -549.2 117.8 2.60 1.420 2519 - - - - - - - - - - -
9966 856.2 3.9 382 10031 roll 1.46 - - 2764 - 2.95 0.090 3516 484.1 182.5 58.15 1.322 2256 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
10217 837.8 7.0 391 10228 done 1.54 0.10 0.054 2794 300.0 2.60 0.053 2102 -543.8 182.5 2.88 1.442 2255 - - - - - - - - - - -
10547 812.5 8.4 404 10555 roll 1.54 - - 2795 - 2.67 0.080 693 -527.7 182.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10569 810.4 9.5 404 10577 done 1.54 - - 2795 - 2.60 0.054 2114 546.5 182.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10910 781.0 8.7 418 10919 roll 1.54 - - 2795 - 2.70 0.088 3513 518.1 182.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10994 773.3 9.1 421 11003 done 1.54 - - 2795 - 2.58 0.051 2091 -551.2 182.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
11329 744.6 7.9 434 11338 roll 1.54 - - 2795 - 2.72 0.084 3509 521.3 182.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11375 740.9 8.3 435 11384 done 1.54 - - 2795 - 2.55 0.050 2091 -556.1 182.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11693 713.1 8.3 448 11697 roll 1.54 - - 2794 - 2.60 0.073 690 -538.8 182.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11766 706.9 8.5 450 11775 done 1.54 - - 2795 - 2.55 0.049 2100 552.9 182.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12085 682.2 8.1 463 12094 roll 1.54 - - 2795 - 2.60 0.066 693 -541.2 182.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12130 678.4 8.3 464 12138 done 1.54 - - 2795 - 2.55 0.048 2105 553.7 182.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12448 653.5 8.0 477 12457 roll 1.54 - - 2795 - 2.67 0.081 3511 526.6 182.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12481 650.8 8.6 478 12490 done 1.54 - - 2795 - 2.50 0.044 2097 -565.6 182.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12811 622.4 8.8 491 12820 roll 1.54 - - 2795 - 2.70 0.082 3510 523.3 182.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12884 615.5 9.5 493 12888 done 1.54 - - 2795 - 2.53 0.046 2102 -556.5 182.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13204 586.9 8.8 506 13225 done 1.54 - - 2795 - - - 2102 - 182.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13536 557.7 8.9 519 13545 roll 1.54 - - 2795 - 2.72 0.082 3517 520.2 182.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13598 551.9 9.8 521 13607 done 1.54 - - 2795 - 2.55 0.045 2094 -558.0 182.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13928 521.7 9.0 534 13936 roll 1.54 - - 2794 - 2.72 0.082 3510 520.6 182.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13967 518.0 9.5 535 13976 done 1.54 - - 2795 - 2.53 0.046 2100 -557.3 182.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14291 488.1 9.3 548 14300 roll 1.54 - - 2795 - 2.72 0.085 3510 518.4 182.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14336 483.9 9.5 549 14345 done 1.54 - - 2795 - 2.53 0.049 2099 -557.7 182.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14655 455.8 8.7 562 14664 roll 1.54 - - 2795 - 2.72 0.084 3511 519.1 182.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14683 453.2 8.7 563 14691 done 1.54 - - 2795 - 2.53 0.049 2094 -560.1 182.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15018 423.7 8.9 576 15041 done 1.54 - - 2795 - - - 2094 - 182.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15350 395.6 8.6 589 15359 roll 1.54 - - 2795 - 2.75 0.085 3512 515.6 182.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15401 391.2 8.6 590 15406 done 1.54 - - 2795 - 2.55 0.051 2094 -556.1 182.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15714 364.6 8.5 603 15724 roll 1.54 - - 2795 - 2.75 0.087 3509 514.5 182.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15748 361.7 8.9 604 15757 done 1.54 - - 2795 - 2.55 0.052 2101 -552.2 182.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16078 333.6 8.7 617 16087 roll 1.54 - - 2795 - 2.75 0.087 3513 513.5 182.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16102 331.5 9.2 617 16110 done 1.54 - - 2795 - 2.55 0.052 2100 -554.1 182.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16443 302.1 8.4 631 16452 roll 1.54 - - 2795 - 2.72 0.088 3509 518.0 182.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16493 297.7 8.3 632 16502 done 1.54 - - 2795 - 2.55 0.055 2102 -551.8 182.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16835 270.9 7.7 646 16844 roll 1.54 - - 2795 - 2.75 0.091 3513 513.1 182.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
16880 267.1 8.2 647 16889 done 1.54 - - 2795 - 2.58 0.055 2101 -547.3 182.5 - - 2260 - - - - - - - - - - -
17198 243.0 7.4 660 17207 roll 1.54 - - 2795 - 2.75 0.091 3513 513.5 182.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17238 239.9 7.4 661 17247 done 1.54 - - 2795 - 2.55 0.056 2098 -554.9 182.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17563 215.5 7.6 674 17572 roll 1.54 - - 2795 - 2.78 0.091 3512 508.6 182.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17596 212.8 7.6 675 17605 done 1.54 - - 2795 - 2.55 0.055 2101 -553.3 182.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17927 186.6 8.0 688 17931 roll 1.54 - - 2794 - 2.60 0.070 694 -541.2 182.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
17949 184.6 9.0 688 17958 done 1.54 - - 2795 - 2.53 0.049 2098 554.9 182.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18290 156.3 8.3 702 18299 roll 1.54 - - 2795 - 2.75 0.092 3514 514.9 182.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18324 153.4 8.7 703 18332 done 1.54 - - 2795 - 2.58 0.055 2099 -548.4 182.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18656 124.7 9.1 716 18676 done 1.54 - - 2795 - - - 2099 - 182.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
18986 95.2 9.4 729 19009 done 1.54 - - 2795 - - - 2099 - 182.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19319 74.2 7.4 742 19328 roll 1.54 - - 2795 - 2.75 0.090 3510 513.1 182.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19387 67.9 10.0 744 19396 done 1.54 - - 2795 - 2.55 0.058 2100 -552.9 182.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
19713 36.4 9.2 757 19734 done 1.54 - - 2795 - - - 2100 - 182.5 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20044 13.6 5.9 770 20058 roll 1.54 - - 2795 - 2.83 0.089 3516 500.4 192.4 8.90 0.802 2215 -5.2 0.009 - - - - - - - - -
20077 10.7 8.7 771 20085 done 1.56 - - 2795 - 2.55 0.050 2100 -555.3 192.4 - - 2217 - - - - - - - - - - -