ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 186.22 of 350.00 AH used of 24V (46.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -10.6 deg, depth 753.25 m • Intended pitch -23.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4109.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4109.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 19 done -1.14 - - 2797 - - - 2297 - -59.6 -5.97 0.035 3047 - - - - - - 1 - 14.69 12.79 14.63
22 - - - 28 roll -1.14 1.08 0.060 2419 -350.0 2.42 0.057 891 -581.0 -59.6 - - 3047 - - - - - - - - 14.43 14.35 14.47
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
31 begin apogee
39 753.5 -0.5 2 115 done -0.23 1.10 0.178 2725 278.2 - - 2109 - - 73.30 2.993 2781 -3.6 0.183 - - - - - - 14.26 13.73 12.26
116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
116 begin loiter
425 753.2 - 9 426 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
1097 753.2 - 21 1098 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
1769 753.2 - 33 1770 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2441 753.2 - 45 2442 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
3113 753.3 - 57 3114 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
3785 753.3 - 69 3786 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
4457 753.3 - 81 4458 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
5129 753.3 - 93 5130 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
5801 753.3 - 105 5802 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
6473 753.3 - 117 6474 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
7145 753.3 - 129 7146 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7817 753.4 - 141 7818 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
8489 753.4 - 153 8490 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
9161 753.4 - 165 9162 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
9833 753.4 - 177 9834 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
10505 753.5 - 189 10506 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.34
11177 753.5 - 201 11178 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
11849 753.5 - 213 11850 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
12521 753.5 - 225 12522 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13193 753.5 - 237 13194 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
13865 753.5 - 249 13866 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
14537 753.6 - 261 14538 done -0.23 - - 2726 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
15209 753.6 - 273 15210 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
15881 753.6 - 285 15882 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
16553 753.6 - 297 16554 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
17225 753.6 - 309 17226 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
17897 753.6 - 321 17898 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
18570 753.6 - 333 18571 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
19241 753.6 - 345 19242 done -0.23 - - 2725 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
19913 753.6 - 357 19914 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
20585 753.6 - 369 20586 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
21257 753.6 - 381 21258 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
21929 753.6 - 393 21930 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
22601 753.6 - 405 22602 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
23273 753.5 - 417 23274 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
23945 753.5 - 429 23946 done -0.23 - - 2725 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
24617 753.5 - 441 24618 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
25289 753.5 - 453 25290 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
25961 753.5 - 465 25962 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
26633 753.5 - 477 26634 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
27305 753.4 - 489 27306 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
27977 753.4 - 501 27978 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
28649 753.4 - 513 28650 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
29321 753.4 - 525 29322 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.34
29994 753.3 - 537 29994 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
30665 753.3 - 549 30666 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
31337 753.3 - 561 31338 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
32009 753.2 - 573 32010 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
32681 753.2 - 585 32682 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
33353 753.2 - 597 33354 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.33
34025 753.2 - 609 34026 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
34697 753.2 - 621 34698 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
35369 753.2 - 633 35370 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
36041 753.2 - 645 36042 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
36713 753.2 - 657 36714 done -0.23 - - 2725 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
37385 753.2 - 669 37386 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.33
38058 753.1 - 681 38058 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
38729 753.1 - 693 38730 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
39401 753.1 - 705 39402 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
40074 753.2 - 717 40075 done -0.23 - - 2725 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
40745 753.2 - 729 40746 done -0.23 - - 2725 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
41417 753.2 - 741 41418 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
42089 753.2 - 753 42090 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
42761 753.2 - 765 42762 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
43433 753.2 - 777 43434 done -0.23 - - 2726 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
44105 753.2 - 789 44106 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
44777 753.2 - 801 44778 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
45449 753.3 - 813 45450 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
46121 753.3 - 825 46122 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
46793 753.3 - 837 46794 done -0.23 - - 2725 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
47465 753.4 - 849 47466 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
48137 753.4 - 861 48138 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
48810 753.4 - 873 48810 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
49481 753.4 - 885 49482 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
50153 753.4 - 897 50154 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
50825 753.5 - 909 50826 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
51497 753.5 - 921 51498 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
52169 753.5 - 933 52170 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
52841 753.5 - 945 52842 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
53513 753.6 - 957 53514 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
54185 753.6 - 969 54186 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
54857 753.6 - 981 54858 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
55529 753.7 - 993 55530 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
56201 753.7 - 1005 56202 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
56873 753.7 - 1017 56874 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
57545 753.7 - 1029 57546 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
58217 753.7 - 1041 58218 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
58889 753.7 - 1053 58890 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
59561 753.8 - 1065 59562 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
60233 753.8 - 1077 60234 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
60905 753.8 - 1089 60906 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
61577 753.8 - 1101 61578 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
62249 753.8 - 1113 62250 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
62921 753.8 - 1125 62922 done -0.23 - - 2725 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
63593 753.8 - 1137 63594 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64265 753.8 - 1149 64266 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
64937 753.8 - 1161 64938 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
65609 753.8 - 1173 65610 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66281 753.8 - 1185 66282 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
66953 753.7 - 1197 66954 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67625 753.7 - 1209 67626 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
68297 753.7 - 1221 68298 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
68969 753.7 - 1233 68970 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
69641 753.7 - 1245 69642 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
70313 753.7 - 1257 70314 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
70985 753.6 - 1269 70986 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
71657 753.6 - 1281 71658 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
72329 753.6 - 1293 72330 done -0.23 - - 2726 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
73001 753.6 - 1305 73002 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.26
73673 753.5 - 1317 73674 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
74345 753.5 - 1329 74346 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
75017 753.5 - 1341 75018 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75689 753.4 - 1353 75690 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
76361 753.4 - 1365 76362 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
77033 753.4 - 1377 77034 done -0.23 - - 2725 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77705 753.4 - 1389 77706 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
78377 753.4 - 1401 78378 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
79049 753.3 - 1413 79050 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79721 753.3 - 1425 79722 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
80393 753.3 - 1437 80394 done -0.23 - - 2724 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
81065 753.3 - 1449 81066 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
81737 753.3 - 1461 81738 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
82409 753.3 - 1473 82410 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83081 753.3 - 1485 83082 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
83753 753.3 - 1497 83754 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
84425 753.3 - 1509 84426 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85097 753.3 - 1521 85098 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
85769 753.3 - 1533 85770 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
86441 753.3 - 1545 86442 done -0.23 - - 2725 - - - 2110 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86494 end loiter: LOITER_COMPLETE
86494 begin climb
86497 753.3 - 1546 86577 roll 1.14 1.55 0.155 3167 285.2 2.92 0.148 3512 480.1 59.6 72.88 3.058 2538 -3.3 0.162 - - - - - - 13.77 13.93 12.48
86649 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86649 begin subsurface finish
86658 753.4 - 1568 86665 -0.01 1.15 0.093 2789 -328.7 2.90 0.162 3483 -10.0 -9.6 -0.75 0.145 2844 -408.0 424.155 - - - - - - 14.26 12.71 14.33
86665 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86665 begin surface