WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.67 of 150.00 AH used of 24V (61.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.79 of 100.00 AH used of 10V (39.21% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.63, SM_CC=325)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.50 - - 120 - - - 2189 - -117.3 -65.05 - 2741 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -2.9 10 118 roll -0.50 10.55 0.226 2741 248.4 2.45 0.069 3684 610.2 -117.3 -9.32 - 3217 -51.1 - - - - - - - - - -
204 27.0 -12.8 29 211 done -0.48 - - 2740 - 2.40 0.041 2170 -630.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
342 44.8 -11.2 54 350 roll -0.45 0.12 0.151 2777 308.3 2.38 0.050 665 -632.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
407 50.9 -8.2 65 414 done -0.45 - - 2773 - 2.38 0.048 2168 631.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
544 62.1 -8.5 90 551 roll -0.45 - - 2761 - 2.50 0.060 3718 620.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
585 66.3 -9.5 97 593 done -0.45 - - 2761 - 2.42 0.043 2172 -638.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
722 80.4 -10.1 122 729 roll -0.45 - - 2761 - 2.38 0.050 670 -631.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
765 84.7 -10.6 129 773 done -0.45 - - 2754 - 2.38 0.048 2180 634.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
900 98.7 -10.2 154 908 roll -0.45 - - 2743 - 2.42 0.060 3684 621.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
976 105.4 -8.0 161 981 done -0.45 0.10 0.139 2772 290.0 2.30 0.041 2196 -647.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1179 114.9 -4.0 179 1183 roll -0.45 - - 2772 - 2.35 0.049 670 -649.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1236 117.5 -4.3 183 1243 done -0.45 - - 2772 - 2.40 0.047 2199 637.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1436 128.0 -6.8 202 1442 done -0.45 - - 2772 - - - 2199 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1634 141.8 -6.6 221 1638 roll -0.45 - - 2772 - 2.38 0.050 664 -645.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1668 144.1 -7.1 223 1674 done -0.46 - - 2772 - 2.35 0.047 2180 645.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1866 155.6 -5.7 242 1870 roll -0.46 - - 2768 - 2.40 0.061 3697 632.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1896 157.2 -6.1 244 1901 done -0.48 - - 2767 - 2.35 0.044 2170 -649.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2097 168.2 -5.2 262 2101 roll -0.48 - - 2767 - 2.33 0.050 663 -646.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2139 170.6 -5.8 265 2143 done -0.49 - - 2763 - 2.33 0.048 2168 645.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2344 181.6 -5.5 284 2348 roll -0.49 - - 2752 - 2.45 0.061 3697 624.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2385 184.0 -5.9 287 2389 done -0.50 - - 2751 - 2.40 0.044 2155 -642.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2584 197.3 -6.5 305 2588 roll -0.50 - - 2751 - 2.30 0.051 665 -647.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2648 201.9 -7.2 310 2652 done -0.50 - - 2746 - 2.28 0.047 2150 651.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2846 216.2 -7.3 328 2850 roll -0.50 - - 2734 - 2.47 0.062 3694 625.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2889 219.2 -7.9 331 2893 -0.50 - - 2734 - 2.10 0.044 2333 -648.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2894 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2894 begin apogee
2900 220.1 7.4 331 2999 done -0.22 0.32 0.110 2844 343.8 - - 2056 - - 94.30 0.724 2735 -5.2 0.160 - - - - - - - - -
3000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3000 begin climb
3003 223.9 - 341 3111 roll 0.50 0.65 0.077 3075 355.4 2.60 0.057 3576 584.6 117.3 97.68 0.701 2255 -4.9 0.160 - - - - - - - - -
3136 218.9 7.1 352 3140 done 0.47 - - 3083 - 2.45 0.043 2064 -617.1 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
3335 205.1 7.0 370 3339 roll 0.45 - - 3095 - 2.40 0.052 544 -633.3 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
3365 203.0 7.1 372 3370 done 0.43 0.12 0.138 3060 -291.7 2.38 0.046 2071 641.6 117.3 - - 2248 - - - - - - - - - - -
3565 192.1 4.9 390 3598 done 0.45 - - 3060 - - - 2071 - 150.7 27.23 0.679 2119 -4.7 0.137 - - - - - - - - -
3792 179.7 5.4 411 3811 done 0.46 - - 3060 - - - 2071 - 171.1 17.55 0.659 2035 -4.8 0.133 - - - - - - - - -
4000 167.6 6.1 431 4004 roll 0.47 - - 3060 - 2.42 0.057 3579 623.1 172.7 - - 2029 - - - - - - - - - - -
4023 165.9 7.0 432 4032 done 0.47 - - 3067 - 2.42 0.044 2063 -626.4 172.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
4223 152.2 6.9 451 4228 roll 0.47 - - 3079 - 2.40 0.054 545 -632.5 172.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
4266 149.5 6.7 454 4270 done 0.47 - - 3079 - 2.35 0.047 2068 648.1 172.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
4466 135.0 7.6 472 4470 roll 0.47 - - 3079 - 2.42 0.058 3573 621.9 172.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
4509 130.8 9.1 475 4516 done 0.47 - - 3083 - 2.35 0.044 2068 -640.4 172.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
4708 113.6 8.5 494 4712 roll 0.47 - - 3094 - 2.38 0.054 547 -639.1 172.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
4751 110.3 8.2 497 4755 done 0.47 - - 3094 - 2.35 0.047 2077 651.1 172.7 - - 2026 - - - - - - - - - - -
4950 96.0 6.2 521 4958 roll 0.45 - - 3094 - 2.42 0.059 3569 616.5 172.7 - - 2025 - - - - - - - - - - -
4980 94.0 6.3 525 4988 done 0.44 0.10 0.125 3068 -260.0 2.38 0.044 2067 -631.1 172.7 - - 2024 - - - - - - - - - - -
5118 88.6 3.6 550 5182 roll 0.49 - - 3074 - 2.50 0.054 541 -610.4 245.2 59.08 0.647 1734 -4.9 0.069 - - - - - - - - -
5203 85.4 4.1 562 5256 done 0.54 - - 3073 - 2.45 0.047 2077 626.9 303.7 47.12 0.627 1496 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
5385 74.2 6.8 593 5393 done 0.60 0.12 0.090 3130 475.0 - - 2076 - 303.7 - - 1487 - - - - - - - - - - -
5525 63.4 7.8 618 5532 roll 0.62 - - 3131 - 2.45 0.059 3601 622.4 303.7 - - 1484 - - - - - - - - - - -
5635 53.6 8.8 638 5643 done 0.62 - - 3136 - 2.50 0.044 2010 -636.4 303.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
5771 43.4 7.6 663 5780 roll 0.62 - - 3146 - 2.33 0.055 553 -625.3 303.7 - - 1483 - - - - - - - - - - -
5830 39.5 6.4 673 5837 done 0.62 - - 3146 - 2.30 0.046 2023 639.1 303.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
5967 31.1 6.3 698 5974 roll 0.62 - - 3152 - 2.35 0.054 552 -626.0 303.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
5997 28.9 6.4 703 6007 done 0.62 0.08 0.106 3123 -362.5 2.25 0.046 1992 640.0 303.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
6139 18.8 8.0 728 6146 roll 0.67 - - 3123 - 2.53 0.058 3577 626.5 303.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
6221 13.5 5.6 742 6238 done 0.72 - - 3122 - 2.45 0.044 2024 -633.9 318.5 11.18 0.559 1435 -4.0 0.010 - - - - - - - - -
6368 7.4 4.3 768 6420 roll 0.80 0.15 0.081 3189 446.7 2.55 0.058 3567 605.1 368.8 41.28 0.585 1229 -5.0 0.006 - - - - - - - - -
6427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6427 begin surface coast
6498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6498 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.61 8.07 0.038 120 -380.3 - - 2161 - 371.63 - - 1220 - - - - - - - -