OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.36 of 150.00 AH used of 24V (52.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.59 of 100.00 AH used of 10V (46.41% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 0.35 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 102 VBD -0.58 - - 122 - - - 2568 - -175.2 -74.43 - 2977 - - - - - - - - - - -
109 4.0 -8.8 10 134 roll -0.58 8.82 0.231 2176 232.9 2.28 0.058 3845 560.1 -175.2 -9.65 - 3569 -61.3 - - - - - - - 24.79 25.84 26.45
178 37.0 -37.4 18 185 done -0.58 - - 2177 - 2.20 0.027 2534 -595.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
509 105.2 -17.6 36 515 roll -0.58 - - 2168 - 2.28 0.046 3826 566.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.96 -
622 124.5 -16.1 41 627 done -0.58 - - 2168 - 2.12 0.023 2524 -614.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
950 181.6 -17.3 57 956 roll -0.58 - - 2167 - 2.47 0.030 1077 -585.8 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.20 -
977 186.3 -16.9 58 983 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.035 2563 567.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
1306 237.6 -15.6 74 1307 done -0.58 - - 2167 - - - 2560 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1603 282.6 -14.5 89 1610 roll -0.58 - - 2162 - 2.15 0.045 3846 598.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.11 -
1654 289.6 -14.9 91 1661 done -0.58 0.12 0.132 2199 308.3 2.15 0.024 2516 -618.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - 26.12 26.43 -
1987 329.5 -10.9 107 1993 roll -0.58 - - 2197 - 2.30 0.044 3826 569.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
2039 334.8 -10.5 109 2046 done -0.58 - - 2197 - 2.10 0.021 2513 -625.2 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.45 -
2365 368.6 -10.1 125 2371 roll -0.58 - - 2197 - 2.30 0.044 3825 570.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.10 -
2416 373.3 -9.6 127 2422 done -0.58 - - 2197 - 2.10 0.023 2517 -622.9 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.46 -
2741 404.0 -9.8 143 2747 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3844 569.5 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.08 -
2785 406.9 -9.8 144 2795 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2520 -615.8 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.42 -
3088 438.2 -9.7 160 3094 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3836 572.2 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.07 -
3114 440.8 -9.6 161 3121 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2519 -621.2 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.42 -
3446 471.6 -9.0 177 3452 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.048 3833 563.9 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.06 -
3520 478.2 -8.9 180 3527 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2522 -618.4 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.42 -
3845 507.3 -9.1 196 3851 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.048 3844 567.4 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.05 -
3904 511.5 -8.8 198 3911 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.025 2526 -621.7 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.41 -
4223 541.4 -9.3 214 4229 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.044 3829 571.5 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.07 -
4259 544.2 -9.5 215 4265 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.022 2513 -620.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.43 -
4576 577.1 -10.0 231 4577 done -0.58 - - 2193 - - - 2513 - -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4895 606.3 -8.8 246 4901 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.046 3821 561.4 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.03 -
4959 609.5 -8.7 247 4967 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2512 -608.8 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.41 -
5271 637.2 -8.4 258 5277 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.044 3827 564.4 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.03 -
5321 641.0 -8.4 259 5327 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.023 2514 -619.3 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.41 -
5649 671.0 -9.1 270 5655 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.046 3833 566.1 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.01 -
5692 674.4 -9.1 271 5698 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.024 2519 -619.8 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.39 -
6024 706.1 -9.5 282 6025 done -0.58 - - 2194 - - - 2519 - -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6324 734.6 -9.3 292 6329 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.050 3829 562.2 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.94 -
6362 737.9 -9.2 293 6368 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2514 -611.6 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.36 -
6700 765.5 -7.7 304 6701 done -0.58 - - 2194 - - - 2514 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6999 787.6 -7.4 314 7005 roll -0.58 - - 2183 - 2.33 0.045 3843 570.4 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.96 -
7063 790.8 -7.7 315 7071 done -0.58 - - 2183 - 2.17 0.024 2514 -612.4 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.35 -
7375 817.3 -8.0 326 7381 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.047 3838 568.2 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.91 -
7412 820.8 -8.1 327 7418 done -0.58 - - 2180 - 2.15 0.025 2521 -612.6 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.34 -
7750 848.2 -8.2 338 7756 roll -0.58 - - 2181 - 2.50 0.033 1078 -577.2 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 26.06 -
7780 848.2 -8.2 338 7789 done -0.58 - - 2180 - 2.58 0.035 2557 573.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.02 -
8089 876.5 -8.3 349 8095 roll -0.58 - - 2169 - 2.22 0.047 3831 573.9 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - 25.90 -
8153 880.0 -8.5 350 8161 done -0.58 - - 2168 - 2.22 0.024 2508 -595.9 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.31 -
8465 910.5 -9.1 361 8471 roll -0.58 - - 2164 - 2.40 0.049 3827 549.6 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.85 -
8539 917.3 -9.1 363 8545 done -0.58 - - 2164 - 2.22 0.026 2515 -591.0 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.29 -
8871 947.9 -8.9 374 8877 roll -0.58 - - 2154 - 2.40 0.050 3829 547.5 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.79 -
8914 952.1 -9.5 375 8922 done -0.58 0.12 0.118 2194 333.3 2.20 0.026 2523 -593.6 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
9247 976.6 -7.0 386 9253 roll -0.58 - - 2189 - 2.38 0.047 3844 555.0 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.82 -
9298 978.5 -6.6 387 9305 done -0.58 - - 2188 - 2.22 0.026 2514 -599.1 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.27 -
9437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9437 begin apogee
9445 990.2 -7.4 392 9618 done -0.12 0.40 0.084 2336 370.0 0.05 0.047 2626 2240.0 - 157.62 0.986 2838 -4.3 0.456 - - - - - - 25.91 24.57 23.46
9620 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9620 begin climb
9623 998.9 - 397 9807 roll 0.58 0.60 0.034 2584 413.3 2.20 0.039 3843 553.2 175.2 170.60 0.981 2122 -4.2 0.448 - - - - - - 25.20 24.71 23.41
9860 986.7 10.6 405 9866 done 0.58 - - 2593 - 1.98 0.016 2599 -628.3 175.2 - - 2111 - - - - - - - - - 25.52 -
10181 944.9 11.9 416 10186 roll 0.58 - - 2584 - 2.15 0.041 3839 576.7 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 25.89 -
10224 940.2 11.9 417 10230 done 0.58 - - 2594 - 1.92 0.017 2601 -644.8 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - 26.20 -
10555 903.0 10.6 428 10561 roll 0.58 - - 2582 - 2.12 0.041 3833 581.1 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.99 -
10608 898.5 11.1 429 10614 done 0.58 - - 2594 - 1.92 0.017 2597 -643.8 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.32 -
10931 860.4 11.4 440 10937 roll 0.58 - - 2584 - 2.15 0.041 3848 581.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.01 -
11002 851.5 12.1 442 11009 done 0.58 - - 2595 - 1.95 0.017 2595 -642.6 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.37 -
11335 813.9 11.3 453 11341 roll 0.58 - - 2585 - 2.15 0.041 3847 582.3 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.01 -
11377 809.3 11.5 454 11383 done 0.58 - - 2595 - 1.92 0.017 2597 -651.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.40 -
11709 774.3 9.8 465 11715 roll 0.58 - - 2585 - 2.15 0.041 3841 578.6 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.01 -
11811 763.1 11.0 468 11817 done 0.58 - - 2595 - 1.92 0.016 2595 -649.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.42 -
12149 731.7 9.1 479 12155 roll 0.60 - - 2585 - 2.12 0.040 3835 584.9 183.5 - - 2099 - - - - - - - - - 26.00 -
12242 724.3 9.9 481 12251 done 0.60 - - 2595 - 1.90 0.015 2597 -651.6 183.5 - - 2099 - - - - - - - - - 26.43 -
12551 691.2 10.1 492 12557 roll 0.60 - - 2607 - 2.53 0.024 1169 -564.4 183.5 - - 2098 - - - - - - - - - 26.12 -
12588 687.0 10.3 493 12595 done 0.60 0.12 0.147 2571 -300.0 2.70 0.026 2666 554.4 183.5 - - 2097 - - - - - - - - 25.81 26.10 -
12925 654.5 9.8 504 12931 roll 0.60 - - 2562 - 1.95 0.043 3849 606.7 183.5 - - 2096 - - - - - - - - - 25.94 -
12974 650.6 10.0 505 12980 done 0.60 - - 2572 - 1.95 0.018 2597 -642.1 183.5 - - 2097 - - - - - - - - - 26.39 -
13301 618.6 8.9 516 13327 roll 0.64 - - 2562 - 2.22 0.041 3834 557.2 198.0 20.70 0.801 2038 -2.9 0.231 - - - - - - - 25.91 24.19
13425 609.1 9.4 519 13431 done 0.64 - - 2573 - 1.95 0.016 2593 -636.4 199.3 - - 2023 - - - - - - - - - 26.20 -
13752 579.8 8.2 534 13803 roll 0.72 0.12 0.075 2672 825.0 2.55 0.024 1177 -555.3 233.4 36.78 0.775 1885 -3.8 0.294 - - - - - - 26.36 25.67 24.41
13812 574.6 9.7 536 13818 done 0.72 0.17 0.148 2613 -347.1 2.75 0.025 2666 541.5 233.4 - - 1879 - - - - - - - - 25.34 25.69 -
14136 535.5 11.2 552 14142 roll 0.72 - - 2604 - 1.95 0.041 3836 600.0 233.4 - - 1876 - - - - - - - - - 25.82 -
14168 532.1 11.3 553 14174 done 0.72 - - 2614 - 1.95 0.016 2597 -635.4 233.4 - - 1876 - - - - - - - - - 26.20 -
14491 497.0 10.3 569 14497 roll 0.72 - - 2626 - 2.50 0.024 1184 -565.2 233.4 - - 1874 - - - - - - - - - 26.01 -
14528 494.2 10.2 570 14534 done 0.72 - - 2625 - 2.70 0.024 2667 549.3 233.4 - - 1874 - - - - - - - - - 26.02 -
14844 461.2 10.1 586 14850 roll 0.72 - - 2623 - 1.92 0.041 3852 617.2 233.4 - - 1874 - - - - - - - - - 25.94 -
14875 458.4 10.4 587 14880 done 0.72 - - 2633 - 1.92 0.016 2594 -655.2 233.4 - - 1873 - - - - - - - - - 26.37 -
15199 424.9 10.6 603 15204 roll 0.72 - - 2623 - 2.15 0.039 3840 579.5 233.4 - - 1873 - - - - - - - - - 25.95 -
15253 419.1 11.1 605 15259 done 0.72 - - 2634 - 1.92 0.015 2602 -644.8 233.4 - - 1873 - - - - - - - - - 26.40 -
15580 384.1 9.9 621 15587 roll 0.72 - - 2646 - 2.53 0.024 1180 -562.1 233.4 - - 1871 - - - - - - - - - 26.09 -
15693 373.0 9.3 626 15699 done 0.74 - - 2642 - 2.70 0.025 2668 551.1 238.3 - - 1872 - - - - - - - - - 26.10 -
16022 340.1 9.9 642 16028 roll 0.74 - - 2633 - 1.92 0.041 3852 616.7 238.3 - - 1872 - - - - - - - - - 25.97 -
16081 334.9 10.4 644 16087 done 0.74 - - 2643 - 1.95 0.016 2599 -642.6 238.3 - - 1872 - - - - - - - - - 26.43 -
16399 303.0 9.4 660 16405 roll 0.74 - - 2655 - 2.47 0.023 1186 -572.1 239.3 - - 1872 - - - - - - - - - 26.12 -
16447 298.7 9.3 662 16459 done 0.75 - - 2651 - 2.70 0.025 2663 547.0 243.8 2.47 0.328 1861 -4.5 0.425 - - - - - - - 26.10 24.08
16779 267.7 9.8 678 16785 done 0.75 - - 2651 - - - 2662 - 243.8 1.85 0.174 1856 -2.7 0.436 - - - - - - - - 25.06
17107 233.7 10.5 694 17114 roll 0.75 - - 2663 - 2.67 0.022 1166 -560.3 243.8 - - 1864 - - - - - - - - - 26.14 -
17144 230.7 10.4 695 17151 done 0.75 0.12 0.145 2624 -325.0 2.70 0.023 2664 554.8 243.8 - - 1864 - - - - - - - - 25.84 26.14 -
17465 202.7 8.1 711 17518 roll 0.84 - - 2637 - 2.78 0.023 1186 -531.7 280.3 41.83 0.526 1696 -4.0 0.162 - - - - - - - 25.94 24.63
17570 195.1 7.8 715 17620 done 0.95 0.15 0.061 2735 653.3 2.72 0.023 2665 543.8 325.2 39.83 0.521 1521 -4.4 0.172 - - - - - - 25.94 25.92 24.52
17936 141.4 13.6 733 17943 roll 0.95 0.15 0.156 2701 -226.7 2.72 0.021 1187 -543.4 325.2 - - 1503 - - - - - - - - 25.77 25.96 -
17974 137.9 13.7 734 17981 done 0.95 - - 2701 - 2.72 0.024 2663 542.6 325.2 - - 1501 - - - - - - - - - 25.98 -
18293 97.7 11.5 750 18299 roll 0.95 - - 2714 - 2.70 0.022 1183 -548.1 325.2 - - 1501 - - - - - - - - - 26.08 -
18343 92.3 10.9 752 18349 done 0.95 - - 2714 - 2.72 0.023 2666 545.2 325.2 - - 1501 - - - - - - - - - 26.11 -
18674 56.9 10.4 768 18681 roll 0.95 - - 2728 - 2.70 0.022 1178 -551.1 325.2 - - 1501 - - - - - - - - - 26.16 -
18710 53.9 10.2 769 18717 done 0.95 0.15 0.129 2681 -313.3 2.72 0.022 2673 549.6 325.2 - - 1501 - - - - - - - - 25.86 26.17 -
19030 36.4 5.8 798 19112 roll 1.20 0.20 0.050 2812 655.0 1.90 0.034 3845 616.8 425.8 73.80 0.186 1115 -5.2 0.107 - - - - - - 26.52 26.02 25.32
19163 19.6 16.4 811 19173 done 1.20 0.20 0.162 2768 -220.0 1.88 0.015 2607 -658.5 425.8 - - 1123 - - - - - - - - 25.58 26.29 -
19305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19305 begin surface coast
19336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19336 begin surface
SM 1.37 - - - - -6.93 6.60 0.024 137 20.8 0.15 0.054 2521 -17366.7 430.01 3.53 0.138 1097 310.7 -0.315 - - - - - -