NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.94 of 350.00 AH used of 24V (51.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 done -0.78 - - 219 - - - 2189 - -77.9 -62.97 0.003 3570 - - - - - - - - 14.86 13.33 14.76
80 5.0 -15.7 11 100 roll -0.78 11.82 0.411 2497 192.7 1.12 0.041 2928 659.8 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 13.95 14.50 14.38
134 25.7 -17.7 20 140 done -0.84 - - 2497 - 1.15 0.039 2197 -635.7 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.47 14.44 14.50
324 62.1 -19.7 51 329 roll -0.64 0.20 0.281 2545 240.0 1.23 0.035 1498 -568.3 -77.9 - - 3592 - - - - - - - - 13.94 14.28 14.14
370 71.2 -18.1 60 376 done -0.64 - - 2545 - 1.33 0.051 2203 530.1 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.47
557 96.2 -12.1 79 561 roll -0.64 - - 2545 - 1.15 0.066 2903 608.7 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.02
640 104.6 -10.1 95 644 done -0.67 - - 2545 - 1.10 0.034 2175 -661.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.55
831 128.0 -12.7 115 835 roll -0.67 - - 2545 - 1.23 0.061 2903 591.9 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.04
907 137.7 -12.2 130 914 done -0.73 - - 2545 - 1.08 0.035 2191 -659.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.56
1093 159.8 -11.5 149 1095 done -0.76 - - 2545 - - - 2190 - -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
1274 179.0 -9.8 167 1279 roll -0.80 0.12 0.147 2497 -400.0 1.20 0.059 2907 597.5 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.61
1297 181.5 -10.8 171 1300 done -0.80 - - 2497 - 1.08 0.035 2196 -658.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.57
1489 206.1 -13.6 191 1492 roll -0.73 - - 2495 - 1.17 0.063 2897 599.1 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.05 14.36 15.07
1593 219.2 -11.2 212 1600 done -0.73 - - 2495 - 1.08 0.037 2192 -652.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.56
1781 241.0 -11.4 231 1785 roll -0.68 0.15 0.270 2531 240.0 1.20 0.060 2904 593.3 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.08 14.34 14.23
1824 245.2 -9.1 239 1828 done -0.79 - - 2531 - 1.08 0.035 2195 -656.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.55 14.52 14.57
2027 264.8 -10.0 250 2032 roll -0.83 0.12 0.148 2482 -408.3 1.20 0.035 1515 -566.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
2048 267.4 -11.2 254 2052 done -0.83 - - 2482 - 1.30 0.053 2209 533.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.50
2242 291.8 -13.3 262 2246 roll -0.76 0.12 0.318 2510 233.3 1.25 0.036 1526 -546.4 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.09 14.35 14.25
2317 301.5 -11.4 277 2322 done -0.76 - - 2510 - 1.27 0.052 2205 534.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.49
2516 324.8 -12.1 286 2520 roll -0.76 - - 2510 - 1.25 0.041 1514 -552.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.08
2565 330.9 -11.5 296 2569 done -0.76 - - 2510 - 1.30 0.054 2204 530.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
2757 353.2 -11.8 304 2762 roll -0.76 - - 2510 - 1.25 0.043 1517 -549.6 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.09
2815 360.1 -11.5 315 2822 done -0.81 - - 2510 - 1.30 0.053 2198 523.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.46
3000 381.9 -11.7 322 3004 roll -0.81 - - 2510 - 1.25 0.043 1512 -548.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.08 14.41 15.10
3035 386.1 -11.2 329 3040 done -0.85 - - 2510 - 1.30 0.054 2199 528.5 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.45
3243 409.1 -11.1 340 3247 roll -0.85 - - 2510 - 1.25 0.044 1514 -548.0 -77.9 - - 3596 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
3278 413.1 -10.4 347 3283 done -0.89 0.10 0.088 2467 -430.0 1.30 0.055 2203 530.0 -77.9 - - 3593 - - - - - - - - 14.28 14.35 14.35
3487 439.4 -13.1 358 3491 roll -0.82 0.12 0.291 2495 233.3 1.25 0.039 1525 -542.4 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 14.09 14.33 14.21
3523 443.8 -11.1 365 3528 done -0.82 - - 2495 - 1.27 0.056 2194 526.8 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.43
3731 467.5 -11.5 376 3735 roll -0.82 - - 2495 - 1.25 0.044 1511 -546.4 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.10
3771 472.0 -10.4 384 3775 done -0.82 - - 2495 - 1.33 0.057 2204 521.1 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.42
3974 493.8 -10.8 394 3978 roll -0.82 - - 2495 - 1.25 0.044 1526 -542.4 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.09
4019 498.9 -10.4 403 4022 done -0.82 - - 2495 - 1.30 0.057 2203 520.8 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.42
4034 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4034 begin apogee
4039 500.5 -10.5 406 4116 done -0.15 0.82 0.242 2707 258.5 - - 2203 - - 73.55 1.530 3249 -4.3 0.270 - - - - - - 13.85 14.24 13.24
4117 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4117 begin loiter
4335 506.7 -1.2 410 4336 done -0.15 - - 2707 - - - 2203 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
4935 516.2 -1.6 415 4938 done -0.61 0.43 0.084 2557 -348.8 - - 2203 - - - - 3248 - - - - - - - - 14.53 14.66 14.62
5535 539.7 -4.1 420 5542 done -0.81 0.17 0.132 2498 -347.1 - - 2203 - 16.0 3.95 1.202 3184 -16.2 1.389 - - - - - - 14.56 14.44 13.18
6137 574.9 -5.9 425 6177 done -0.70 0.15 0.277 2529 206.7 - - 2203 - 39.1 37.25 1.564 3088 -2.6 0.181 - - - - - - 14.12 14.39 13.40
6735 567.4 2.2 430 6737 done -0.66 - - 2529 - - - 2203 - 39.1 - - 3080 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7334 550.5 2.8 435 7335 done -0.66 - - 2529 - - - 2203 - 39.1 - - 2967 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
7937 531.2 3.2 440 7939 done -0.62 0.12 0.303 2554 208.3 - - 2202 - 39.1 - - 2968 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.45
8535 524.1 0.9 445 8536 done -0.62 - - 2554 - - - 2203 - 39.1 - - 2967 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9134 517.1 1.3 450 9135 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2967 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
9735 509.0 1.2 455 9737 done -0.62 - - 2554 - - - 2203 - 39.1 - - 2966 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10336 495.5 2.5 460 10337 done -0.62 - - 2554 - - - 2203 - 39.1 - - 2965 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10934 478.5 2.8 465 10935 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2966 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
11535 470.9 1.0 470 11537 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2965 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12135 464.7 1.1 475 12136 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2965 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12735 458.7 0.9 480 12736 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2964 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13335 452.3 1.2 485 13337 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2964 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13935 443.1 1.5 490 13936 done -0.62 - - 2554 - - - 2203 - 39.1 - - 2964 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14534 432.1 1.8 495 14535 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2964 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
15135 429.1 0.4 500 15137 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2963 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15736 420.5 1.5 505 15737 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2964 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
16334 421.1 -0.2 510 16335 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2963 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.12
16935 419.1 0.5 515 16937 done -0.62 - - 2555 - - - 2202 - 39.1 - - 2963 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
17535 409.6 1.5 520 17536 done -0.62 - - 2554 - - - 2203 - 39.1 - - 2963 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
18135 413.2 -0.8 525 18136 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18735 412.2 0.4 530 18737 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19335 412.0 - 535 19336 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19934 408.2 0.7 540 19935 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2963 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20536 407.5 0.1 545 20537 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2963 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21135 404.1 0.6 550 21136 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2963 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
21734 402.3 0.2 555 21735 done -0.62 - - 2554 - - - 2203 - 39.1 - - 2963 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22335 400.7 0.4 560 22337 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
22936 395.7 0.8 565 22937 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23534 390.5 0.7 570 23535 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24135 394.6 -0.8 575 24137 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
24735 395.2 -0.1 580 24736 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2960 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
25335 394.1 0.2 585 25336 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
25935 392.8 0.3 590 25937 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
26535 392.6 - 595 26536 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
27134 391.8 0.1 600 27135 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27736 391.9 - 605 27737 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28335 393.1 -0.3 610 28336 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
28934 391.7 0.3 615 28935 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29535 390.9 0.1 620 29537 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
30136 390.9 - 625 30137 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30734 392.9 -0.4 630 30735 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31335 388.0 0.9 635 31337 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
31935 392.8 -0.9 640 31936 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
32534 393.9 -0.1 645 32535 done -0.62 - - 2554 - - - 2203 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33136 390.7 0.6 650 33137 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33735 390.1 0.1 655 33736 done -0.62 - - 2555 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
34334 397.4 -1.3 660 34335 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
34935 396.3 0.5 665 34937 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
35536 393.5 0.5 670 35537 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36134 389.5 0.5 675 36135 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
36736 389.8 -0.1 680 36737 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2960 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
37335 390.2 - 685 37336 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
37935 389.5 0.2 690 37936 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2960 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
38535 391.0 -0.4 695 38537 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2959 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39135 392.3 -0.2 700 39136 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2960 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39734 391.3 0.2 705 39735 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2959 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
40336 391.2 0.1 710 40337 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2960 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40935 392.3 -0.3 715 40936 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2958 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41534 390.5 0.3 720 41535 done -0.62 - - 2555 - - - 2202 - 39.1 - - 2954 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
42136 397.8 -1.3 725 42137 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2960 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42736 403.8 -0.9 730 42737 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2959 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
43334 405.6 -0.3 735 43335 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2959 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
43935 407.0 -0.2 740 43937 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2959 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
44537 408.7 -0.3 745 44538 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2959 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
45135 410.1 -0.2 750 45136 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2958 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
45735 412.8 -0.5 755 45737 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2959 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46335 417.8 -0.7 760 46336 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
46934 414.1 0.7 765 46935 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
47536 407.3 1.2 770 47537 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48135 405.7 0.2 775 48136 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
48734 408.4 -0.5 780 48735 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
49335 407.4 0.2 785 49337 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49935 410.0 -0.4 790 49936 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50535 412.6 -0.4 795 50536 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
51135 409.0 0.6 800 51137 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51735 410.3 -0.4 805 51736 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52334 419.2 -1.5 810 52335 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
52936 415.0 1.0 815 52938 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53535 412.0 0.4 820 53536 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54135 412.1 -0.1 825 54136 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
54735 409.6 0.7 830 54737 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55336 410.0 -0.3 835 55337 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
55934 410.7 - 840 55935 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
56535 411.7 -0.3 845 56537 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57135 413.9 -0.3 850 57136 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57735 409.1 0.9 855 57736 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2960 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
58335 403.7 0.9 860 58337 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2960 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58935 404.2 -0.2 865 58936 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2960 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59534 409.6 -0.9 870 59535 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2957 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
60136 407.1 0.7 875 60137 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2959 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
60735 400.9 1.0 880 60736 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2959 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
61334 397.0 0.5 885 61335 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2958 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
61935 397.4 -0.1 890 61937 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2957 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62536 398.0 -0.1 895 62537 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2959 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63134 394.8 0.7 900 63135 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2959 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
63737 390.2 0.7 905 63738 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2959 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
64335 390.3 -0.1 910 64336 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2959 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64935 390.7 -0.1 915 64936 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2960 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
65535 394.7 -0.8 920 65537 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66135 398.8 -0.6 925 66136 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66734 396.5 0.5 930 66735 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2960 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
67335 391.7 0.7 935 67337 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2960 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67936 389.7 0.4 940 67937 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2960 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68534 385.9 0.7 945 68535 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2959 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
69135 378.5 1.3 950 69137 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2959 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69735 378.2 -0.1 955 69736 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2960 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70335 381.4 -0.5 960 70336 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
70935 380.6 0.2 965 70937 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2960 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71535 379.5 0.2 970 71537 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72134 378.1 0.2 975 72135 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
72736 378.1 0.1 980 72737 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73336 380.6 -0.5 985 73338 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
73934 383.0 -0.4 990 73935 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
74535 380.4 0.4 995 74537 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2963 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75136 375.8 0.8 1000 75137 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75734 376.1 -0.1 1005 75735 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2963 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
76335 376.8 -0.1 1010 76337 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76935 381.6 -0.9 1015 76936 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77535 388.1 -1.0 1020 77536 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
78135 387.7 0.2 1025 78137 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78735 390.1 -0.6 1030 78736 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79334 395.5 -0.8 1035 79335 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
79936 392.9 0.5 1040 79938 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80535 387.1 1.0 1045 80536 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81134 385.5 0.2 1050 81135 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
81735 383.6 0.3 1055 81737 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82336 391.6 -1.4 1060 82337 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
82935 397.7 -0.9 1065 82936 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83535 402.0 -0.7 1070 83537 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84135 402.9 -0.1 1075 84137 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84735 405.0 -0.5 1080 84736 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
85335 411.2 -1.0 1085 85337 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2961 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85935 403.8 1.5 1090 85937 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86534 408.4 -1.2 1095 86535 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
87135 413.5 -0.6 1100 87137 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87736 414.0 -0.2 1105 87737 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
88334 412.2 0.4 1110 88335 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
88936 413.0 -0.2 1115 88937 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89535 415.3 -0.4 1120 89536 done -0.62 - - 2555 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90135 411.3 0.8 1125 90136 done -0.62 - - 2554 - - - 2202 - 39.1 - - 2962 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90492 end loiter: LOITER_COMPLETE
90492 begin climb
90494 410.2 - 1128 90513 roll 0.78 1.85 0.242 3000 241.1 1.27 0.055 1537 -523.6 77.9 11.48 1.440 2927 -3.0 0.166 - - - - - - 12.85 14.34 13.08
90591 407.8 2.6 1147 90690 done 1.02 0.20 0.077 3091 455.0 1.30 0.058 2198 508.5 157.1 91.80 1.333 2604 -3.5 0.205 - - - - - - 14.16 14.09 13.12
90889 382.5 10.0 1176 90893 roll 0.97 - - 3091 - 1.20 0.075 2897 582.5 157.1 - - 2595 - - - - - - - - 14.81 14.16 14.82
91027 368.0 10.1 1203 91032 done 0.90 0.15 0.240 3055 -240.0 1.10 0.047 2221 -614.5 157.1 - - 2593 - - - - - - - - 13.81 14.28 14.00
91225 350.3 9.0 1212 91226 done 0.95 - - 3056 - - - 2218 - 157.1 - - 2592 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
91406 332.9 9.8 1218 91410 roll 1.00 - - 3057 - 1.30 0.053 1514 -541.5 157.1 - - 2592 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.97
91477 326.0 8.8 1232 91481 done 1.08 0.12 0.098 3108 425.0 1.33 0.058 2201 516.5 157.1 - - 2592 - - - - - - - - 14.13 14.21 14.40
91680 305.0 10.3 1242 91684 roll 1.00 - - 3108 - 1.20 0.074 2903 585.0 157.1 - - 2591 - - - - - - - - 14.98 14.14 15.00
91841 287.3 11.0 1274 91845 done 0.91 0.20 0.248 3060 -240.0 1.15 0.046 2195 -615.7 157.1 - - 2590 - - - - - - - - 13.66 14.27 13.88
92045 269.8 8.5 1284 92049 roll 0.96 - - 3064 - 1.27 0.049 1500 -547.2 157.1 - - 2590 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
92091 265.9 8.1 1293 92096 done 1.03 - - 3065 - 1.35 0.058 2198 517.0 157.1 - - 2590 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
92289 250.7 7.9 1302 92294 roll 1.06 0.12 0.152 3113 400.0 1.30 0.046 1509 -530.0 157.1 - - 2590 - - - - - - - - 14.47 14.18 14.48
92336 246.3 9.6 1311 92343 done 1.02 - - 3114 - 1.35 0.057 2207 517.0 157.1 - - 2590 - - - - - - - - 14.26 14.20 14.31
92523 228.3 9.2 1330 92528 roll 0.94 0.17 0.241 3070 -258.8 1.30 0.044 1489 -552.3 157.1 - - 2590 - - - - - - - - 13.90 14.16 14.04
92591 222.9 8.0 1343 92598 done 1.01 - - 3070 - 1.38 0.057 2200 515.2 157.1 - - 2590 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.30
92776 209.3 7.0 1362 92780 roll 1.01 - - 3070 - 1.30 0.051 1513 -528.5 157.1 - - 2590 - - - - - - - - 15.01 14.19 15.03
92792 208.1 7.0 1365 92799 done 1.06 - - 3070 - 1.35 0.057 2209 515.6 157.1 - - 2590 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
92981 196.9 5.8 1384 93021 done 1.14 0.15 0.140 3126 373.3 - - 2209 - 191.9 37.08 1.151 2467 -3.3 0.108 - - - - - - 14.38 14.38 13.55
93201 172.2 12.3 1410 93207 done 1.07 - - 3126 - - - 2209 - 191.9 - - 2457 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
93389 152.5 9.0 1429 93395 roll 1.03 0.12 0.245 3097 -241.7 1.33 0.044 1508 -527.1 191.9 - - 2456 - - - - - - - - 14.11 14.29 14.21
93417 150.1 8.1 1434 93423 done 1.09 - - 3097 - 1.35 0.056 2208 518.5 191.9 - - 2456 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
93603 137.2 7.3 1453 93608 roll 1.09 - - 3098 - 1.33 0.048 1507 -527.1 191.9 - - 2455 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.97
93615 136.2 7.4 1455 93619 done 1.09 - - 3098 - 1.33 0.056 2199 520.3 191.9 - - 2456 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
93808 119.2 8.9 1475 93812 roll 1.09 - - 3098 - 1.30 0.049 1500 -537.7 191.9 - - 2455 - - - - - - - - 14.97 14.24 14.99
93824 117.8 7.8 1478 93830 done 1.14 - - 3098 - 1.35 0.056 2199 517.8 191.9 - - 2455 - - - - - - - - 14.33 14.27 14.37
94010 102.9 6.6 1497 94015 roll 1.21 0.12 0.154 3153 458.3 1.30 0.044 1503 -535.4 191.9 - - 2455 - - - - - - - - 14.47 14.22 14.48
94119 94.3 6.5 1518 94126 done 1.16 - - 3153 - 1.35 0.054 2201 517.0 191.9 - - 2454 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
94304 85.6 4.4 1537 94363 roll 1.22 - - 3153 - 1.12 0.063 2914 636.6 245.8 52.58 0.998 2240 -4.1 0.067 - - - - - - 15.00 14.15 13.62
94387 80.4 8.6 1553 94392 done 1.22 - - 3154 - 1.15 0.042 2189 -630.4 245.8 - - 2239 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.47
94582 64.6 6.6 1573 94587 roll 1.27 - - 3154 - 1.23 0.049 1513 -549.6 245.8 - - 2239 - - - - - - - - 14.88 14.34 14.89
94656 60.2 6.7 1587 94660 done 1.38 0.12 0.106 3202 400.0 1.30 0.050 2203 530.8 245.8 - - 2240 - - - - - - - - 14.21 14.32 14.29
94844 46.7 7.5 1611 94857 roll 1.38 - - 3204 - 1.30 0.045 1523 -523.1 245.8 8.27 0.961 2241 - - - - - - - - 14.92 14.48 13.64
94927 40.3 7.6 1626 94940 done 1.38 - - 3204 - 1.27 0.052 2198 531.5 245.8 4.55 0.866 2247 1.3 -0.012 - - - - - - 14.45 14.40 13.36
95125 24.6 8.8 1664 95133 roll 1.35 - - 3206 - 1.30 0.044 1511 -528.5 245.8 1.50 0.153 2246 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.00
95171 20.4 8.3 1672 95178 done 1.35 - - 3206 - 1.30 0.051 2200 530.0 245.8 - - 2244 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.46
95360 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
95360 begin surface coast
95388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
95388 begin surface
SM 0.76 - - - - -7.82 9.05 0.096 245 27.1 - - 2201 - 400.08 64.68 0.079 1618 25.0 -0.025 - - - - - -