SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 148.38 of 350.00 AH used of 24V (57.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 5.1 m
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 58 VBD -1.05 - - 133 - - - 1101 - -126.5 -34.28 - 2438 - - - - - - - - - - -
62 3.8 -6.8 2 101 done -1.05 12.60 0.367 2804 212.0 - - 1098 - -126.5 -23.58 - 3367 -39.4 - - - - - - - 14.23 - 14.86
401 55.1 -14.6 25 402 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 98.5 -14.6 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 142.3 -13.9 65 1002 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1302 178.6 -11.4 85 1303 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 213.8 -12.0 105 1602 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1902 249.1 -11.8 125 1903 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2216 284.3 -10.8 136 2217 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 315.4 -10.4 146 2517 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2816 348.7 -11.7 156 2817 done -1.05 - - 2804 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3116 385.8 -12.7 166 3117 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3417 423.8 -12.7 176 3418 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 459.0 -11.3 186 3718 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4016 492.2 -11.1 196 4017 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4317 527.0 -12.3 206 4318 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4616 565.6 -13.0 216 4617 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4918 603.0 -12.1 226 4919 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5218 636.6 -10.9 236 5219 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5517 668.4 -10.6 246 5519 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5816 699.9 -10.6 256 5817 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6116 733.1 -11.4 266 6118 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6416 768.0 -11.7 276 6417 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6718 804.4 -12.0 286 6719 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7017 840.3 -11.9 296 7018 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7317 875.3 -11.3 306 7318 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7616 908.7 -11.1 316 7617 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7916 941.7 -10.9 326 7918 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8218 975.3 -11.3 336 8219 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8363 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8363 begin apogee
8373 992.5 -11.4 341 8500 done -0.28 0.88 0.194 3050 279.5 - - 1098 - - 120.72 2.001 2848 -4.2 0.392 - - - - - - 14.12 - 13.00
8501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8501 begin climb
8506 999.4 - 344 8638 done 1.05 1.38 0.118 3487 316.7 - - 1099 - 126.5 127.53 1.984 2333 -4.0 0.384 - - - - - - 14.20 - 13.01
8936 989.0 4.5 360 9025 done 1.19 0.12 0.116 3547 500.0 - - 1099 - 206.6 82.18 1.968 2004 -4.0 0.380 - - - - - - 14.69 - 13.11
9328 958.3 8.6 373 9329 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 206.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
9626 931.2 9.2 383 9627 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 206.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
9926 903.0 9.5 393 9927 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 206.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
10227 875.2 9.1 403 10228 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 206.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10527 848.9 8.6 413 10528 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 206.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10826 824.1 8.2 423 10827 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 206.6 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11126 799.7 8.1 433 11127 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 206.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11426 775.7 8.1 443 11427 done 1.19 - - 3546 - - - 1099 - 206.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
11727 751.0 8.3 453 11728 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 206.6 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12027 725.7 8.5 463 12028 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 206.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12326 699.0 9.0 473 12327 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 206.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12626 669.7 10.0 483 12627 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 206.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12926 640.9 9.4 493 12927 done 1.19 - - 3547 - - - 1099 - 206.6 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13226 616.1 7.7 503 13227 done 1.20 - - 3547 - - - 1099 - 211.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13527 594.3 7.1 513 13554 done 1.23 - - 3547 - - - 1099 - 230.5 22.67 1.521 1908 -3.6 0.267 - - - - - - - - 13.55
13857 568.2 8.3 524 13858 done 1.23 - - 3547 - - - 1099 - 230.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14157 541.0 9.4 534 14158 done 1.23 - - 3547 - - - 1099 - 230.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14456 510.8 10.1 544 14457 done 1.23 - - 3547 - - - 1099 - 230.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14756 479.9 10.2 554 14757 done 1.23 - - 3547 - - - 1099 - 230.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15056 452.3 8.7 564 15057 done 1.23 - - 3547 - - - 1099 - 230.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15356 428.0 7.8 574 15357 done 1.23 - - 3547 - - - 1099 - 231.5 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15657 405.1 7.6 584 15666 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 236.6 7.03 1.196 1884 -3.1 0.200 - - - - - - - - 13.61
15957 380.6 8.4 594 15958 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 236.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16257 353.9 9.2 604 16258 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 236.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16556 325.7 9.6 614 16557 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 236.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
16856 296.8 9.6 624 16857 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 236.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17156 270.4 8.3 634 17157 done 1.24 - - 3547 - - - 1099 - 236.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
17456 249.2 6.6 644 17487 done 1.29 - - 3547 - - - 1099 - 265.6 28.80 1.102 1766 -4.1 0.173 - - - - - - - - 13.83
17788 227.1 7.0 666 17814 done 1.32 - - 3547 - - - 1099 - 285.7 19.75 1.065 1682 -4.3 0.171 - - - - - - - - 13.83
18117 200.6 8.4 688 18118 done 1.32 - - 3547 - - - 1099 - 285.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18417 172.4 10.3 708 18418 done 1.32 - - 3547 - - - 1099 - 285.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18716 139.4 10.5 728 18717 done 1.32 - - 3547 - - - 1099 - 285.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19017 108.2 9.8 748 19018 done 1.32 - - 3547 - - - 1099 - 285.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19316 81.1 8.4 768 19317 done 1.32 - - 3547 - - - 1099 - 285.7 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19617 56.5 7.8 788 19618 done 1.32 - - 3547 - - - 1099 - 287.6 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19916 33.4 7.6 808 19929 done 1.33 - - 3547 - - - 1099 - 292.6 7.75 0.809 1652 -3.6 0.028 - - - - - - - - 13.95
20235 11.6 5.1 829 20275 done 1.44 0.20 0.101 3638 455.0 - - 1099 - 358.4 32.60 0.113 1386 -8.2 0.158 - - - - - - 14.74 - 14.47
20332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20332 begin surface coast
20348 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20349 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.28 9.88 0.047 139 14.1 - - 1099 - 360.10 - - 1382 - - - - - - - -