OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.14 of 147.00 AH used of 24V (29.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.68 of 122.20 AH used of 10V (41.34% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.76 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 315.70, SM_CC=275)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 931
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 48 VBD -0.67 - - 135 - - - 2402 - -117.3 -20.48 - 1715 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -4.3 2 159 roll -0.67 12.98 0.258 3099 228.4 2.42 0.094 3820 586.0 -117.3 -85.40 - 3355 -19.2 - - - - - - - - - -
368 26.2 -8.5 30 375 done -0.52 0.17 0.152 3146 276.5 2.28 0.056 2399 -623.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
696 48.8 -6.5 61 702 done -0.52 - - 3146 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1023 74.7 -8.0 92 1028 roll -0.52 - - 3146 - 2.38 0.071 983 -595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1058 77.5 -7.6 94 1064 done -0.52 - - 3142 - 2.35 0.061 2414 608.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1387 96.6 -7.0 112 1391 roll -0.52 - - 3142 - 2.40 0.071 985 -595.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1427 99.7 -8.0 114 1431 done -0.52 - - 3141 - 2.35 0.062 2405 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1755 122.0 -6.2 130 1759 roll -0.52 - - 3141 - 2.38 0.081 3813 591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1777 123.5 -6.2 131 1782 done -0.58 - - 3141 - 2.28 0.053 2387 -625.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2100 148.5 -8.2 147 2105 roll -0.82 0.22 0.083 3053 -400.0 2.35 0.069 986 -596.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2119 150.1 -8.4 148 2123 done -0.93 - - 3052 - 2.33 0.061 2402 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2432 178.6 -8.6 158 2436 roll -0.93 - - 3053 - 2.38 0.080 3818 595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2639 197.6 -9.5 164 2643 done -0.76 - - 3053 - 2.28 0.055 2396 -623.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2964 229.9 -10.4 175 2969 roll -0.58 0.22 0.157 3123 318.2 2.35 0.069 990 -598.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3003 233.4 -7.7 176 3007 done -0.64 - - 3123 - 2.33 0.061 2402 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3329 256.2 -6.7 187 3330 done -0.68 - - 3123 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3634 276.0 -6.3 197 3639 roll -0.73 0.12 0.083 3073 -416.7 2.38 0.068 994 -591.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3663 278.0 -7.6 198 3668 done -0.73 - - 3073 - 2.33 0.061 2399 603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4000 305.2 -8.0 208 4002 done -0.66 0.10 0.136 3099 260.0 - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4302 327.1 -7.1 213 4303 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4605 348.4 -7.0 218 4606 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4908 369.8 -7.1 223 4909 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5211 390.4 -6.8 228 5212 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5515 411.1 -6.8 233 5516 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5817 430.6 -6.4 238 5818 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6120 447.1 -5.4 243 6121 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6423 463.8 -5.5 248 6424 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6727 481.3 -5.8 253 6728 done -0.66 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7030 499.8 -6.2 258 7034 roll -0.66 - - 3099 - 2.42 0.083 3812 583.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7057 501.8 -7.1 258 7061 done -0.66 - - 3099 - 2.28 0.055 2400 -619.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7390 524.3 -6.8 264 7391 done -0.66 - - 3099 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7693 547.6 -7.7 269 7697 roll -0.66 - - 3099 - 2.38 0.072 995 -590.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7727 550.5 -8.3 269 7731 done -0.66 - - 3099 - 2.35 0.064 2409 601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8054 575.7 -7.7 275 8055 done -0.66 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8357 595.7 -6.5 280 8358 done -0.66 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8660 614.4 -6.2 285 8661 done -0.66 - - 3099 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8963 633.8 -6.4 290 8967 roll -0.66 - - 3099 - 2.40 0.072 994 -589.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9002 636.4 -6.7 290 9006 done -0.66 - - 3099 - 2.35 0.064 2405 600.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9324 656.1 -6.1 296 9325 done -0.66 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9627 674.0 -5.9 301 9628 done -0.66 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9930 692.1 -6.0 306 9931 done -0.66 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10234 708.9 -5.5 311 10235 done -0.66 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10536 725.7 -5.5 316 10537 done -0.66 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10839 742.0 -5.4 321 10841 done -0.70 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11143 757.8 -5.2 326 11144 done -0.74 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11446 774.1 -5.4 331 11451 roll -0.79 0.12 0.089 3051 -400.0 2.42 0.072 990 -584.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11474 776.1 -7.4 331 11478 done -0.79 - - 3051 - 2.35 0.064 2405 602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11813 800.3 -7.3 337 11815 done -0.72 0.12 0.145 3086 291.7 - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12116 818.3 -5.9 342 12117 done -0.72 - - 3085 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12419 835.9 -5.8 347 12421 done -0.72 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12722 852.7 -5.5 352 12723 done -0.72 - - 3085 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13025 869.4 -5.5 357 13029 roll -0.72 - - 3086 - 2.45 0.086 3818 576.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13052 870.9 -5.6 357 13056 done -0.72 - - 3086 - 2.33 0.058 2397 -609.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13385 889.5 -5.6 363 13386 done -0.72 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13689 907.3 -5.9 368 13690 done -0.72 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13992 926.0 -6.2 373 13993 done -0.72 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14294 943.8 -5.9 378 14295 done -0.72 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14597 961.4 -5.8 383 14598 done -0.72 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14901 978.5 -5.7 388 14902 done -0.72 - - 3085 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15141 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15141 begin apogee
15150 991.0 5.2 392 15263 done -0.22 0.52 0.142 3242 301.9 - - 2200 - - 108.45 1.486 2876 -4.4 0.341 - - - - - - - - -
15263 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15263 begin climb
15267 994.9 - 394 15391 roll 0.67 0.90 0.091 3532 322.2 2.80 0.077 785 -505.4 117.3 115.70 1.426 2397 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
15415 993.7 5.9 396 15420 done 0.33 0.43 0.173 3427 -244.2 2.55 0.061 2203 556.1 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15748 973.7 6.0 402 15752 roll 0.33 - - 3427 - 2.35 0.081 3609 598.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15793 970.7 6.7 402 15798 done 0.22 0.17 0.171 3392 -205.9 2.33 0.062 2190 -609.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16109 953.4 5.4 408 16113 roll 0.30 - - 3394 - 2.38 0.080 790 -588.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16166 950.1 6.0 408 16173 done 0.40 0.15 0.080 3452 386.7 2.30 0.061 2205 615.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16476 930.2 6.5 414 16481 roll 0.30 0.12 0.149 3415 -308.3 2.35 0.079 3609 597.4 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16532 926.7 6.7 414 16539 done 0.25 - - 3421 - 2.30 0.063 2189 -617.4 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16843 911.0 5.0 420 16845 done 0.25 - - 3421 - - - 2190 - 118.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17146 897.6 4.4 425 17171 roll 0.27 - - 3421 - 2.45 0.082 3618 582.9 139.9 20.55 1.383 2305 -4.2 0.319 - - - - - - - - -
17194 895.2 3.9 425 17237 done 0.32 - - 3421 - 2.35 0.064 2194 -606.0 180.0 37.53 1.391 2142 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
17571 876.3 5.1 432 17575 roll 0.39 - - 3421 - 2.38 0.080 788 -590.8 180.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17605 874.6 4.4 432 17629 done 0.51 0.17 0.080 3490 405.9 2.33 0.061 2210 610.3 199.7 18.88 1.347 2060 -4.0 0.304 - - - - - - - - -
17941 851.1 7.2 438 17946 roll 0.39 0.15 0.143 3449 -273.3 2.42 0.077 787 -588.0 199.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
17980 848.5 5.4 438 17984 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.061 2210 610.7 199.7 - - 2057 - - - - - - - - - - -
18301 829.8 5.9 444 18302 done 0.39 - - 3450 - - - 2209 - 199.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18604 810.8 6.4 449 18608 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.080 788 -592.1 199.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18655 807.2 7.3 449 18659 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.061 2200 613.9 199.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18965 785.7 7.1 454 18969 roll 0.39 - - 3449 - 2.38 0.079 791 -592.0 199.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19000 783.3 6.6 454 19004 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.061 2201 613.0 199.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19327 759.9 7.1 460 19328 done 0.39 - - 3449 - - - 2201 - 199.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19630 739.5 6.7 465 19632 done 0.39 - - 3449 - - - 2201 - 199.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19933 719.2 6.7 470 19937 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.080 787 -589.2 199.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19989 715.2 6.5 470 19995 done 0.44 - - 3449 - 2.33 0.062 2211 611.2 199.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20299 693.5 7.1 476 20300 done 0.44 - - 3449 - - - 2210 - 199.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20603 672.1 7.0 481 20607 roll 0.44 - - 3449 - 2.42 0.079 782 -590.1 199.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20642 669.3 7.7 481 20646 done 0.49 - - 3449 - 2.33 0.060 2205 610.7 199.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20969 646.4 7.1 487 20970 done 0.49 - - 3449 - - - 2204 - 199.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21273 625.0 7.0 492 21277 roll 0.49 - - 3449 - 2.40 0.079 791 -588.8 199.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21313 622.0 7.4 492 21318 done 0.54 0.12 0.087 3502 441.7 2.33 0.061 2211 609.4 199.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21635 593.5 9.1 498 21640 roll 0.41 0.15 0.145 3463 -260.0 2.42 0.077 786 -588.8 199.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21741 584.7 8.3 499 21745 done 0.41 - - 3463 - 2.33 0.061 2205 609.0 199.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22063 560.3 7.5 505 22064 done 0.41 - - 3463 - - - 2204 - 199.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22365 540.6 6.4 510 22369 roll 0.41 - - 3463 - 2.40 0.079 791 -588.8 199.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22432 536.5 5.3 511 22436 done 0.41 - - 3463 - 2.33 0.062 2207 607.7 199.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22793 515.3 5.9 517 22797 roll 0.41 - - 3463 - 2.40 0.078 792 -589.6 199.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22837 512.2 6.4 517 22841 done 0.41 - - 3463 - 2.30 0.061 2202 613.0 199.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23164 490.8 6.6 523 23166 done 0.41 - - 3463 - - - 2202 - 199.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23468 469.7 7.0 528 23472 roll 0.41 - - 3463 - 2.40 0.078 788 -589.2 199.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23507 466.8 7.1 528 23512 done 0.41 - - 3463 - 2.33 0.061 2206 608.6 199.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
23829 443.9 7.1 534 23833 roll 0.41 - - 3463 - 2.42 0.078 780 -589.3 199.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23879 440.2 6.3 534 23883 done 0.41 - - 3463 - 2.33 0.060 2200 609.4 199.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24190 419.2 6.8 539 24191 done 0.41 - - 3463 - - - 2200 - 199.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24492 399.7 6.4 544 24494 done 0.41 - - 3463 - - - 2199 - 199.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24795 381.3 6.0 549 24796 done 0.41 - - 3463 - - - 2199 - 199.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25098 364.4 5.6 554 25102 roll 0.41 - - 3463 - 2.40 0.077 790 -587.1 199.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25134 362.6 4.6 554 25153 done 0.48 - - 3463 - 2.33 0.060 2208 608.6 213.1 12.05 1.035 2007 -4.0 0.162 - - - - - - - - -
25465 344.2 5.5 560 25469 roll 0.48 - - 3463 - 2.38 0.080 3620 593.3 213.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
25499 342.1 6.4 560 25503 done 0.48 - - 3463 - 2.33 0.061 2191 -613.3 213.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25826 322.9 5.9 566 25830 roll 0.52 - - 3463 - 2.38 0.078 783 -591.6 213.1 - - 2005 - - - - - - - - - - -
25877 319.8 7.3 566 25882 done 0.59 0.12 0.088 3516 441.7 2.33 0.060 2205 610.3 213.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
26188 296.5 7.5 571 26193 roll 0.48 0.15 0.143 3476 -266.7 2.42 0.075 786 -586.4 213.1 - - 2006 - - - - - - - - - - -
26284 290.7 4.6 574 26304 done 0.49 - - 3477 - 2.33 0.061 2197 605.6 227.8 14.07 1.006 1946 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
26625 270.2 6.0 585 26626 done 0.49 - - 3477 - - - 2197 - 227.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26930 252.5 5.6 595 26931 done 0.49 - - 3477 - - - 2197 - 227.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27236 234.0 6.1 605 27238 done 0.49 - - 3477 - - - 2197 - 227.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27543 214.5 6.5 615 27547 roll 0.49 - - 3477 - 2.40 0.077 791 -585.8 227.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27594 211.2 7.1 616 27598 done 0.54 - - 3477 - 2.30 0.060 2201 613.0 227.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27914 191.1 6.0 627 27915 done 0.58 - - 3477 - - - 2201 - 227.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28220 174.1 5.7 637 28225 roll 0.62 0.12 0.084 3534 475.0 2.42 0.076 785 -585.1 227.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28310 167.1 6.7 639 28317 done 0.52 0.17 0.143 3486 -282.4 2.33 0.061 2207 610.3 227.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28634 147.0 6.1 651 28638 roll 0.52 - - 3483 - 2.38 0.078 3619 593.3 227.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28690 142.8 7.2 653 28694 done 0.52 - - 3490 - 2.30 0.060 2200 -617.0 227.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
29007 121.9 5.8 668 29011 roll 0.52 - - 3490 - 2.38 0.075 785 -594.5 227.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
29080 118.0 5.9 671 29084 done 0.62 - - 3490 - 2.33 0.058 2208 610.7 227.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
29399 103.7 4.4 686 29425 roll 0.71 0.15 0.081 3560 466.7 2.40 0.079 3611 584.6 248.8 19.02 0.902 1859 -4.5 0.060 - - - - - - - - -
29518 94.8 5.8 691 29523 done 0.51 0.28 0.166 3485 -267.9 2.30 0.061 2199 -613.9 248.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
29841 79.7 3.2 707 29906 roll 0.70 0.17 0.076 3562 452.9 2.47 0.075 790 -570.4 312.3 54.15 0.884 1600 -4.7 0.050 - - - - - - - - -
29967 72.1 10.3 718 29972 done 0.65 0.12 0.164 3530 -266.7 2.33 0.060 2203 606.4 312.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
30294 44.9 7.3 748 30298 roll 0.65 - - 3531 - 2.40 0.074 786 -590.4 312.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
30351 41.2 7.0 752 30357 done 0.71 - - 3531 - 2.30 0.058 2204 616.5 312.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
30682 19.7 5.7 783 30686 roll 0.77 - - 3532 - 2.40 0.075 789 -589.6 312.3 - - 1593 - - - - - - - - - - -
30712 17.7 5.3 785 30716 done 0.86 0.17 0.068 3603 417.6 2.30 0.056 2210 617.8 312.3 - - 1594 - - - - - - - - - - -
30832 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30832 begin surface coast
30900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30901 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.86 9.82 0.075 145 -352.1 - - 2404 - 315.70 - - 1589 - - - - - - - -