Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 532 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 69.26 of 91.80 AH used of 24V (24.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.05 of 61.20 AH used of 10V (42.74% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 260.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 93.8 m at 801.8 m, depth 896 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 44 - - - 1796 - -117.3 -54.60 - 3468 - - - - - - - - - - -
100 11.6 -22.7 3 120 roll -1.46 12.05 0.169 2126 172.8 2.88 0.107 3210 491.0 -117.3 -0.35 - 3481 -37.1 - - - - - - - - - -
374 55.6 -11.9 12 383 done -1.46 - - 2126 - 2.75 0.087 1799 -513.1 -117.3 -0.15 - 3483 - - - - - - - - - - -
714 91.9 -11.8 26 723 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.100 3217 506.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
776 99.4 -12.4 28 785 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.083 1795 -526.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1106 136.6 -11.6 41 1128 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1438 171.3 -10.0 54 1447 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.102 3214 506.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1478 175.5 -11.0 55 1486 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1795 -531.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1802 208.5 -10.1 68 1824 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2135 242.1 -10.4 81 2143 roll -1.46 - - 2126 - 2.83 0.103 3218 502.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2190 248.0 -10.6 83 2199 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1793 -527.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2526 281.5 -10.2 96 2535 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.101 3215 507.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2554 284.2 -10.3 97 2563 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1800 -530.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2891 317.8 -10.1 110 2900 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.102 3215 505.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2924 321.2 -10.3 111 2933 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.082 1795 -525.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3255 354.0 -10.1 124 3263 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.101 3214 506.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3288 357.6 -10.9 125 3297 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.080 1802 -532.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3618 391.5 -10.2 138 3627 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.102 3219 506.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3657 395.5 -10.3 139 3666 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1797 -526.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3981 427.5 -9.8 152 3990 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.100 3214 506.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4014 430.7 -9.9 153 4023 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.081 1798 -534.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4345 461.2 -9.3 166 4354 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.101 3215 506.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4390 465.6 -9.8 167 4399 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1791 -527.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4708 497.4 -10.3 180 4717 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.100 3216 508.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4753 502.1 -11.0 181 4762 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1802 -529.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5072 536.6 -11.0 194 5095 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5404 571.3 -10.4 207 5413 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.100 3215 508.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5472 578.3 -10.6 209 5480 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.079 1784 -530.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5796 611.7 -10.4 222 5805 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.100 3215 511.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5830 615.2 -11.0 223 5838 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.077 1793 -532.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6160 647.8 -9.7 236 6169 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3216 511.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6189 650.5 -9.8 237 6198 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.078 1792 -533.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6526 680.7 -8.8 250 6535 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.100 3218 509.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6582 686.1 -9.7 252 6591 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1795 -537.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6917 718.7 -10.1 265 6926 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.099 3215 510.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6945 721.6 -10.6 266 6954 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.076 1801 -539.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7280 752.4 -8.7 279 7303 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7614 784.3 -9.6 292 7623 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3216 509.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7732 795.4 -9.2 296 7740 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.080 1797 -521.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8061 824.1 -9.0 309 8070 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.102 3216 510.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8129 830.8 -10.1 311 8138 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1801 -530.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8453 859.5 -8.7 324 8462 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.102 3219 506.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8486 862.5 -10.1 325 8495 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.081 1798 -526.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8745 886.8 9.9 335 8863 done -0.50 1.08 0.099 2337 195.4 - - 2110 - - 106.75 1.338 3000 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
8867 890.1 1.9 340 8984 roll 1.46 2.05 0.062 2767 209.8 2.85 0.081 3516 493.3 117.3 105.60 1.299 2522 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
9237 881.8 5.6 353 9261 done 1.46 - - 2767 - 2.58 0.048 2091 -552.3 136.6 19.42 1.333 2442 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
9581 861.7 5.9 367 9601 roll 1.49 - - 2767 - 2.88 0.085 3519 495.8 146.1 9.65 1.381 2404 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
9770 848.4 6.4 373 9779 done 1.50 - - 2767 - 2.58 0.049 2099 -550.4 146.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10112 828.0 6.3 387 10133 done 1.50 - - 2767 - - - 2099 - 146.1 - - 2408 - - - - - - - - - - -
10444 808.0 5.5 400 10469 roll 1.50 - - 2767 - 2.88 0.087 3506 488.5 166.3 18.70 1.366 2323 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
10514 803.4 6.7 402 10524 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.049 2093 -547.7 166.3 - - 2325 - - - - - - - - - - -
10833 782.0 6.6 415 10842 roll 1.52 - - 2767 - 2.80 0.087 3516 508.2 166.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
10912 776.1 8.4 417 10921 done 1.52 - - 2767 - 2.58 0.049 2098 -549.6 166.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11253 749.7 7.5 431 11262 roll 1.52 - - 2767 - 2.78 0.086 3519 511.2 166.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11309 745.8 6.8 433 11318 done 1.52 - - 2767 - 2.55 0.048 2098 -557.3 166.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
11647 725.2 5.5 446 11676 roll 1.52 - - 2767 - 2.85 0.087 3519 498.6 188.7 20.77 1.313 2230 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
11695 722.1 6.3 447 11703 done 1.55 - - 2767 - 2.60 0.048 2096 -547.3 188.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
12037 700.7 6.6 461 12046 roll 1.55 - - 2767 - 2.75 0.086 3515 516.0 188.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
12100 695.8 7.9 463 12109 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.048 2098 -555.7 188.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12430 667.3 9.6 476 12451 done 1.55 - - 2767 - - - 2095 - 188.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12761 636.6 8.8 489 12770 roll 1.55 - - 2767 - 2.72 0.083 3516 522.4 188.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
12789 634.1 9.9 490 12797 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.044 2096 -556.9 188.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13126 608.1 7.7 503 13135 roll 1.55 - - 2767 - 2.72 0.082 3516 522.1 188.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13176 603.6 8.3 504 13185 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.045 2091 -558.8 188.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13518 576.8 7.3 518 13526 roll 1.55 - - 2767 - 2.75 0.083 3516 518.2 188.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13597 571.2 7.0 520 13601 done 1.55 - - 2767 - 2.53 0.046 2100 -559.7 188.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
13910 551.5 6.2 533 13919 roll 1.55 - - 2767 - 2.80 0.084 3513 504.6 190.3 2.58 1.274 2224 -5.0 0.233 - - - - - - - - -
13955 548.3 6.6 534 13964 done 1.55 - - 2767 - 2.53 0.047 2099 -558.9 190.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
14274 526.7 7.0 547 14283 roll 1.55 - - 2767 - 2.75 0.084 3516 515.3 190.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14306 524.3 7.6 548 14316 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.048 2093 -558.0 190.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14637 500.0 7.7 561 14645 roll 1.55 - - 2767 - 2.75 0.084 3521 519.3 190.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
14654 498.7 7.6 561 14658 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.049 2098 -558.0 190.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
14974 474.4 7.5 574 14982 roll 1.55 - - 2767 - 2.72 0.084 3515 521.0 190.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15030 469.9 7.3 576 15039 done 1.55 - - 2767 - 2.53 0.049 2100 -559.3 190.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15365 445.1 7.3 589 15373 roll 1.55 - - 2767 - 2.72 0.085 3516 520.6 190.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15427 440.4 7.6 591 15431 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.050 2099 -555.7 190.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15757 416.4 7.1 604 15766 roll 1.55 - - 2767 - 2.75 0.086 3516 515.3 190.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
15790 413.8 7.7 605 15799 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.050 2094 -557.6 190.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16120 390.1 7.2 618 16129 roll 1.55 - - 2767 - 2.75 0.087 3516 517.1 190.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16171 386.3 7.7 619 16179 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.052 2102 -554.5 190.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16514 361.1 7.5 633 16523 roll 1.55 - - 2767 - 2.72 0.087 3515 519.5 190.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16548 358.3 8.6 634 16556 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.052 2096 -550.0 190.3 - - 2227 - - - - - - - - - - -
16877 333.8 7.4 647 16886 roll 1.55 - - 2767 - 2.75 0.091 3514 515.6 190.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16911 331.3 7.0 648 16920 done 1.55 - - 2767 - 2.55 0.054 2100 -554.5 190.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17241 307.2 7.2 661 17250 roll 1.55 - - 2767 - 2.78 0.091 3515 509.0 190.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17275 304.5 7.9 662 17284 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.056 2096 -550.0 190.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17604 279.7 7.3 675 17613 roll 1.55 - - 2767 - 2.75 0.091 3515 516.0 190.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17660 275.6 6.9 677 17665 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.057 2096 -550.0 190.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
17997 250.2 7.7 690 18006 roll 1.55 - - 2767 - 2.78 0.091 3515 510.4 190.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18036 246.9 7.8 691 18045 done 1.55 - - 2767 - 2.60 0.057 2094 -546.5 190.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18360 222.7 7.2 704 18369 roll 1.55 - - 2767 - 2.80 0.092 3517 508.2 190.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18422 217.7 7.9 706 18431 done 1.55 - - 2767 - 2.60 0.058 2102 -544.2 190.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18752 192.3 7.9 719 18761 roll 1.55 - - 2767 - 2.78 0.094 3521 510.4 190.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
18780 189.9 8.6 720 18788 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.057 2100 -550.8 190.3 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19117 162.9 8.9 733 19126 roll 1.55 - - 2767 - 2.78 0.093 3521 511.2 190.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19173 157.8 8.3 735 19182 done 1.55 - - 2767 - 2.60 0.059 2095 -548.5 190.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19510 127.2 9.5 748 19519 roll 1.55 - - 2767 - 2.78 0.094 3514 510.4 190.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19573 121.1 10.1 750 19581 done 1.55 - - 2768 - 2.60 0.058 2098 -544.6 190.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19903 89.1 9.6 763 19925 done 1.55 - - 2767 - - - 2098 - 190.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20235 55.4 10.0 776 20244 roll 1.55 - - 2767 - 2.83 0.098 3515 500.7 190.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20297 49.9 10.4 778 20306 done 1.55 - - 2768 - 2.58 0.058 2097 -549.6 190.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20628 34.5 3.7 791 20704 done 1.55 - - 2767 - - - 2097 - 263.1 61.45 0.742 1929 -4.9 0.024 - - - - - - - - -