ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 186.01 of 350.00 AH used of 24V (46.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 7.5 deg, depth 752.85 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3082.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3082.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 19 done -0.93 - - 2799 - - - 2290 - -107.1 -6.45 0.033 3241 - - - - - - 1 - 14.92 12.99 14.88
22 - - - 29 roll -0.93 0.98 0.152 2503 -302.0 2.40 0.061 905 -577.1 -107.1 - - 3240 - - - - - - - - 14.39 14.48 14.50
31 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
31 begin apogee
39 753.0 -0.7 2 167 done -0.23 0.70 0.090 2735 331.4 - - 2108 - - 126.12 3.029 2782 -3.6 0.185 - - - - - - 14.59 13.47 12.02
168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
168 begin loiter
481 752.7 - 10 482 done -0.23 - - 2734 - - - 2107 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1153 752.8 - 22 1154 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
1825 752.8 - 34 1826 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
2498 752.8 - 46 2498 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
3169 752.8 - 58 3170 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
3841 752.8 - 70 3842 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
4513 752.8 - 82 4514 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
5185 752.8 - 94 5186 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
5858 752.9 - 106 5858 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
6530 752.9 - 118 6530 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.33
7201 752.9 - 130 7202 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
7875 752.9 - 142 7875 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8546 752.9 - 154 8546 done -0.23 - - 2734 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
9217 752.9 - 166 9218 done -0.23 - - 2733 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
9889 753.0 - 178 9890 done -0.23 - - 2734 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
10561 753.0 - 190 10562 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
11233 753.0 - 202 11234 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
11905 753.0 - 214 11906 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
12577 753.1 - 226 12578 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
13249 753.1 - 238 13250 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
13921 753.1 - 250 13922 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
14594 753.1 - 262 14595 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
15265 753.1 - 274 15266 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
15937 753.1 - 286 15938 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
16609 753.1 - 298 16610 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
17281 753.1 - 310 17282 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
17953 753.1 - 322 17954 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
18625 753.1 - 334 18626 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
19298 753.1 - 346 19298 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
19969 753.1 - 358 19970 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
20641 753.1 - 370 20642 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
21313 753.1 - 382 21314 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
21986 753.1 - 394 21986 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
22658 753.1 - 406 22658 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
23329 753.0 - 418 23330 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
24001 753.0 - 430 24002 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
24673 753.0 - 442 24674 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
25345 753.0 - 454 25346 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
26017 753.0 - 466 26018 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
26689 753.0 - 478 26690 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
27361 752.9 - 490 27362 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
28033 752.9 - 502 28034 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
28705 752.9 - 514 28706 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
29377 752.8 - 526 29378 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
30049 752.8 - 538 30050 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
30721 752.8 - 550 30722 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
31394 752.8 - 562 31394 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
32065 752.8 - 574 32066 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
32737 752.8 - 586 32738 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
33409 752.7 - 598 33410 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
34081 752.7 - 610 34082 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
34753 752.7 - 622 34754 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
35425 752.7 - 634 35426 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
36097 752.7 - 646 36098 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
36769 752.7 - 658 36770 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
37441 752.7 - 670 37442 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
38113 752.7 - 682 38114 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
38785 752.7 - 694 38786 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
39457 752.7 - 706 39458 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
40130 752.8 - 718 40131 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
40801 752.8 - 730 40802 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
41473 752.8 - 742 41474 done -0.23 - - 2735 - - - 2106 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42145 752.8 - 754 42146 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
42817 752.9 - 766 42818 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
43489 752.9 - 778 43490 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44161 752.9 - 790 44162 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
44833 752.9 - 802 44834 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
45505 753.0 - 814 45506 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
46177 753.0 - 826 46178 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
46849 753.0 - 838 46850 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
47521 753.1 - 850 47522 done -0.23 - - 2734 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48193 753.1 - 862 48194 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
48866 753.1 - 874 48866 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
49537 753.2 - 886 49538 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
50209 753.2 - 898 50210 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
50881 753.3 - 910 50882 done -0.23 - - 2734 - - - 2108 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
51553 753.3 - 922 51554 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
52226 753.3 - 934 52226 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52897 753.4 - 946 52898 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
53569 753.4 - 958 53570 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
54241 753.4 - 970 54242 done -0.23 - - 2734 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
54913 753.4 - 982 54914 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
55585 753.5 - 994 55586 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56257 753.5 - 1006 56258 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
56930 753.5 - 1018 56930 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
57601 753.5 - 1030 57602 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58273 753.6 - 1042 58274 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
58945 753.6 - 1054 58946 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
59617 753.6 - 1066 59618 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
60289 753.6 - 1078 60290 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
60962 753.6 - 1090 60962 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
61633 753.6 - 1102 61634 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
62305 753.6 - 1114 62306 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
62977 753.6 - 1126 62978 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
63649 753.5 - 1138 63650 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64321 753.5 - 1150 64322 done -0.23 - - 2734 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
64993 753.5 - 1162 64994 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
65666 753.5 - 1174 65666 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66337 753.5 - 1186 66338 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
67009 753.4 - 1198 67010 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
67681 753.4 - 1210 67682 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
68353 753.4 - 1222 68354 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
69025 753.4 - 1234 69026 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
69697 753.3 - 1246 69698 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
70369 753.3 - 1258 70370 done -0.23 - - 2734 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71041 753.3 - 1270 71042 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
71713 753.2 - 1282 71714 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
72385 753.2 - 1294 72386 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
73059 753.2 - 1306 73059 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
73730 753.1 - 1318 73731 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
74401 753.1 - 1330 74402 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75073 753.1 - 1342 75074 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
75745 753.0 - 1354 75746 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
76417 753.0 - 1366 76418 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77089 753.0 - 1378 77090 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
77761 752.9 - 1390 77762 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
78433 752.9 - 1402 78434 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
79105 752.9 - 1414 79106 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
79777 752.9 - 1426 79778 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
80449 752.9 - 1438 80450 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
81121 752.8 - 1450 81122 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
81793 752.8 - 1462 81794 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
82466 752.8 - 1474 82466 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83137 752.8 - 1486 83138 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83810 752.8 - 1498 83810 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84482 752.8 - 1510 84483 done -0.23 - - 2735 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
85153 752.8 - 1522 85154 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
85825 752.8 - 1534 85826 done -0.23 - - 2734 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
86497 752.8 - 1546 86498 done -0.23 - - 2735 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
86551 end loiter: LOITER_COMPLETE
86551 begin climb
86553 752.8 - 1547 86697 roll 0.93 1.12 0.080 3104 329.5 2.97 0.142 3522 476.4 107.1 134.32 3.062 2340 -3.3 0.164 - - - - - - 14.06 13.16 11.99
86707 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86707 begin subsurface finish
86715 752.9 -0.8 1569 86722 -0.01 1.12 0.171 2798 -273.2 2.12 0.159 3104 -197.2 -9.7 -1.27 0.082 2842 -395.3 742.509 - - - - - - 13.54 12.24 13.66
86722 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86722 begin surface