prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.00 of 150.00 AH used of 24V (40.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 79.14 of 97.00 AH used of 10V (18.41% remains) | |
| • Surface angle -62.3 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -21.1 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 35 | VBD | -1.32 | - | - | 153 | - | - | - | 2121 | - | -90.7 | -10.88 | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 39 | 2.2 | - | 1 | 105 | roll | -1.33 | 9.10 | 0.185 | 2556 | 264.1 | 2.65 | 0.050 | 3751 | 615.1 | -97.7 | -49.85 | - | 2718 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.91 | 26.70 |
| 149 | 4.4 | -6.3 | 12 | 156 | done | -1.25 | 0.15 | 0.154 | 2594 | 253.3 | 2.42 | 0.021 | 2085 | -688.4 | -97.7 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.26 | - |
| 456 | 28.5 | -8.1 | 43 | 464 | roll | -1.23 | - | - | 2583 | - | 2.67 | 0.039 | 3762 | 628.1 | -97.7 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 686 | 47.8 | -8.4 | 66 | 694 | done | -1.19 | 0.08 | 0.134 | 2616 | 412.5 | 2.47 | 0.021 | 2094 | -675.3 | -97.7 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.38 | - |
| 995 | 74.2 | -9.0 | 97 | 1004 | roll | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.65 | 0.039 | 3741 | 621.5 | -97.7 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1146 | 88.8 | -9.9 | 104 | 1152 | done | -1.19 | - | - | 2605 | - | 2.42 | 0.021 | 2105 | -676.0 | -97.7 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1476 | 119.1 | -8.9 | 115 | 1482 | roll | -1.19 | - | - | 2594 | - | 2.65 | 0.039 | 3747 | 619.6 | -97.7 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 1715 | 138.8 | -7.9 | 123 | 1722 | done | -1.19 | - | - | 2594 | - | 2.45 | 0.021 | 2101 | -671.8 | -97.7 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2076 | 161.4 | -5.9 | 132 | 2083 | roll | -1.19 | - | - | 2581 | - | 2.65 | 0.038 | 3748 | 621.5 | -97.7 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 2186 | 164.9 | -5.8 | 133 | 2194 | done | -1.19 | 0.10 | 0.126 | 2615 | 340.0 | 2.45 | 0.020 | 2081 | -680.4 | -97.7 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.42 | - |
| 2496 | 189.3 | -7.1 | 139 | 2502 | roll | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.67 | 0.038 | 3747 | 624.0 | -97.7 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 2665 | 198.1 | -7.2 | 141 | 2674 | done | -1.19 | - | - | 2604 | - | 2.45 | 0.021 | 2095 | -674.3 | -97.7 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2976 | 217.3 | -4.8 | 147 | 2982 | roll | -1.19 | - | - | 2592 | - | 2.60 | 0.038 | 3749 | 636.2 | -97.7 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 3105 | 222.7 | -4.5 | 149 | 3113 | done | -1.19 | - | - | 2592 | - | 2.45 | 0.020 | 2094 | -675.5 | -97.7 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3457 | 240.0 | -5.0 | 155 | 3463 | roll | -1.19 | - | - | 2592 | - | 2.40 | 0.037 | 546 | -645.0 | -97.7 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 3535 | 243.1 | -5.2 | 156 | 3543 | done | -1.19 | 0.10 | 0.132 | 2613 | 210.0 | 2.45 | 0.023 | 2186 | 669.4 | -97.7 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.37 | - |
| 3878 | 263.7 | -5.9 | 162 | 3879 | done | -1.22 | - | - | 2613 | - | - | - | 2186 | - | -97.7 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 285.9 | -7.5 | 167 | 4182 | roll | -1.26 | - | - | 2614 | - | 2.60 | 0.036 | 538 | -633.8 | -97.7 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4285 | 290.8 | -7.7 | 168 | 4294 | done | -1.29 | - | - | 2603 | - | 2.47 | 0.023 | 2190 | 668.8 | -97.7 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 4597 | 318.7 | -7.6 | 174 | 4598 | done | -1.32 | - | - | 2603 | - | - | - | 2189 | - | -97.7 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | 339.9 | -7.0 | 179 | 4903 | roll | -1.35 | 0.12 | 0.080 | 2533 | -583.3 | 2.55 | 0.036 | 543 | -645.5 | -97.7 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.15 | - |
| 5015 | 349.8 | -7.6 | 181 | 5023 | done | -1.35 | 0.12 | 0.137 | 2560 | 225.0 | 2.47 | 0.023 | 2188 | 666.0 | -97.7 | - | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.36 | - |
| 5377 | 378.9 | -8.2 | 187 | 5378 | done | -1.35 | - | - | 2560 | - | - | - | 2188 | - | -97.7 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5676 | 404.8 | -8.6 | 192 | 5677 | done | -1.35 | - | - | 2560 | - | - | - | 2188 | - | -97.7 | - | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5976 | 428.9 | -7.9 | 197 | 5982 | roll | -1.35 | - | - | 2550 | - | 2.55 | 0.041 | 3752 | 613.3 | -97.7 | - | - | 2719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6045 | 433.4 | -7.7 | 198 | 6052 | done | -1.35 | - | - | 2550 | - | 2.45 | 0.021 | 2106 | -671.8 | -97.7 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6396 | 457.1 | -6.5 | 204 | 6397 | done | -1.35 | - | - | 2550 | - | - | - | 2107 | - | -97.7 | - | - | 2718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6696 | 477.0 | -6.7 | 209 | 6697 | done | -1.35 | - | - | 2552 | - | - | - | 2106 | - | -97.7 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6996 | 499.5 | -7.6 | 214 | 6997 | done | -1.35 | - | - | 2547 | - | - | - | 2107 | - | -97.7 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7295 | 525.2 | -8.5 | 217 | 7302 | roll | -1.35 | - | - | 2550 | - | 2.47 | 0.038 | 546 | -632.0 | -97.7 | - | - | 2717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7354 | 525.2 | -8.5 | 217 | 7362 | done | -1.35 | - | - | 2538 | - | 2.50 | 0.024 | 2191 | 658.0 | -97.7 | - | - | 2716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7775 | 566.3 | -8.5 | 221 | 7782 | roll | -1.35 | - | - | 2527 | - | 2.53 | 0.042 | 3751 | 616.6 | -97.7 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 7855 | 566.3 | -8.5 | 221 | 7863 | done | -1.35 | 0.10 | 0.133 | 2559 | 320.0 | 2.45 | 0.021 | 2098 | -674.7 | -97.7 | - | - | 2714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.40 | - |
| 8255 | 603.0 | -7.6 | 225 | 8262 | roll | -1.35 | - | - | 2560 | - | 2.45 | 0.038 | 552 | -631.0 | -97.7 | - | - | 2713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8384 | 613.3 | -7.7 | 226 | 8392 | done | -1.35 | - | - | 2549 | - | 2.50 | 0.024 | 2191 | 655.6 | -97.7 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8736 | 647.4 | -9.2 | 229 | 8742 | roll | -1.35 | - | - | 2538 | - | 2.53 | 0.043 | 3745 | 614.2 | -97.7 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8845 | 647.4 | -9.2 | 229 | 8853 | done | -1.35 | - | - | 2538 | - | 2.47 | 0.021 | 2098 | -666.8 | -97.7 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 9216 | 698.3 | -10.6 | 233 | 9222 | roll | -1.35 | - | - | 2525 | - | 2.67 | 0.041 | 3745 | 616.9 | -97.7 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 9336 | 711.0 | -10.6 | 234 | 9343 | done | -1.35 | 0.15 | 0.145 | 2565 | 266.7 | 2.42 | 0.023 | 2085 | -686.0 | -97.7 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.36 | - |
| 9696 | 745.6 | -9.8 | 237 | 9702 | roll | -1.35 | - | - | 2565 | - | 2.42 | 0.039 | 548 | -635.1 | -97.7 | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9805 | 745.6 | -9.8 | 237 | 9814 | done | -1.35 | - | - | 2555 | - | 2.47 | 0.024 | 2183 | 661.9 | -97.7 | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 10176 | 787.8 | -8.8 | 241 | 10177 | done | -1.37 | - | - | 2555 | - | - | - | 2183 | - | -97.7 | - | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10536 | 815.3 | -7.7 | 244 | 10542 | roll | -1.40 | - | - | 2554 | - | 2.60 | 0.039 | 548 | -628.8 | -97.7 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10636 | 815.3 | -7.7 | 244 | 10642 | done | -1.43 | - | - | 2543 | - | 2.50 | 0.025 | 2192 | 657.6 | -97.7 | - | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11016 | 854.7 | -8.2 | 248 | 11022 | roll | -1.43 | - | - | 2531 | - | 2.53 | 0.044 | 3743 | 613.0 | -97.7 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 11064 | 854.7 | -8.2 | 248 | 11072 | done | -1.43 | - | - | 2531 | - | 2.47 | 0.023 | 2105 | -663.2 | -97.7 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 11376 | 886.5 | -8.7 | 251 | 11382 | roll | -1.43 | - | - | 2531 | - | 2.47 | 0.040 | 547 | -630.8 | -97.7 | - | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 11415 | 886.5 | -8.7 | 251 | 11422 | done | -1.43 | - | - | 2519 | - | 2.50 | 0.025 | 2190 | 657.2 | -97.7 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11736 | 918.6 | -9.0 | 254 | 11742 | roll | -1.43 | - | - | 2507 | - | 2.55 | 0.044 | 3747 | 610.6 | -97.7 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 11814 | 918.6 | -9.0 | 254 | 11823 | done | -1.43 | 0.12 | 0.156 | 2537 | 250.0 | 2.50 | 0.024 | 2091 | -662.4 | -97.7 | - | - | 2702 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.31 | - |
| 12216 | 959.6 | -8.5 | 258 | 12222 | roll | -1.43 | - | - | 2538 | - | 2.40 | 0.041 | 549 | -642.5 | -97.7 | - | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12294 | 959.6 | -8.5 | 258 | 12302 | done | -1.43 | - | - | 2528 | - | 2.53 | 0.025 | 2193 | 649.8 | -97.7 | - | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12572 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12581 | 991.6 | -8.8 | 261 | 12675 | done | -0.29 | 1.20 | 0.125 | 2900 | 310.0 | 0.05 | 0.124 | 1626 | -11340.0 | - | 85.45 | 1.655 | 2321 | -4.4 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.76 | 22.99 |
| 12677 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12677 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12681 | 995.8 | - | 266 | 12783 | roll | 1.33 | 1.50 | 0.060 | 3444 | 362.7 | 2.15 | 0.046 | 357 | -590.2 | 97.7 | 92.47 | 1.637 | 1920 | -4.3 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 24.99 | 23.04 |
| 12846 | 993.3 | 5.0 | 274 | 12884 | done | 1.21 | 0.15 | 0.155 | 3398 | -306.7 | 1.98 | 0.024 | 1660 | 658.1 | 131.5 | 31.12 | 1.582 | 1782 | -4.4 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.94 | 23.37 |
| 13199 | 964.5 | 8.2 | 282 | 13205 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.175 | 3371 | -225.0 | 2.08 | 0.045 | 353 | -628.4 | 131.5 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.10 | - |
| 13306 | 964.5 | 8.2 | 282 | 13315 | done | 1.05 | 0.10 | 0.150 | 3340 | -310.0 | 1.92 | 0.024 | 1649 | 675.0 | 131.5 | - | - | 1775 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.37 | - |
| 13676 | 926.7 | 7.8 | 286 | 13682 | roll | 1.00 | - | - | 3340 | - | 2.45 | 0.036 | 3204 | 634.7 | 131.5 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13735 | 926.7 | 7.8 | 286 | 13743 | done | 0.96 | 0.12 | 0.146 | 3312 | -233.3 | 2.53 | 0.029 | 1575 | -643.9 | 131.5 | - | - | 1773 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.27 | - |
| 14157 | 889.4 | 7.8 | 290 | 14158 | done | 0.96 | - | - | 3312 | - | - | - | 1576 | - | 131.5 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14516 | 865.2 | 6.9 | 293 | 14522 | roll | 0.98 | - | - | 3311 | - | 2.62 | 0.036 | 3213 | 624.8 | 131.5 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14675 | 858.2 | 6.5 | 294 | 14682 | done | 0.99 | - | - | 3324 | - | 2.53 | 0.029 | 1583 | -644.3 | 135.2 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 14997 | 840.2 | 5.2 | 297 | 15027 | done | 1.02 | - | - | 3322 | - | - | - | 1583 | - | 164.8 | 28.77 | 1.556 | 1648 | -4.2 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.58 |
| 15356 | 818.5 | 5.7 | 300 | 15383 | roll | 1.08 | - | - | 3323 | - | 2.72 | 0.036 | 3216 | 600.4 | 183.5 | 18.08 | 1.518 | 1572 | -4.2 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 23.75 |
| 15435 | 818.5 | 5.7 | 300 | 15462 | done | 1.13 | - | - | 3334 | - | 2.55 | 0.029 | 1587 | -638.8 | 202.2 | 18.83 | 1.492 | 1494 | -4.1 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.59 |
| 15837 | 776.1 | 8.9 | 304 | 15843 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.082 | 3411 | 641.7 | 1.95 | 0.047 | 345 | -636.9 | 202.2 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.05 | - |
| 15966 | 762.1 | 9.8 | 305 | 15972 | done | 1.19 | - | - | 3411 | - | 1.95 | 0.026 | 1652 | 670.3 | 202.2 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 16317 | 719.0 | 11.9 | 308 | 16323 | roll | 1.17 | 0.12 | 0.159 | 3388 | -191.7 | 2.03 | 0.047 | 354 | -639.4 | 202.2 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.08 | - |
| 16528 | 704.5 | 12.0 | 309 | 16533 | done | 1.13 | - | - | 3388 | - | 1.90 | 0.027 | 1661 | 687.9 | 202.2 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 16916 | 655.4 | 10.2 | 313 | 16922 | roll | 1.13 | - | - | 3399 | - | 2.12 | 0.048 | 350 | -618.4 | 202.2 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 16974 | 655.4 | 10.2 | 313 | 16983 | done | 1.13 | 0.12 | 0.155 | 3367 | -266.7 | 1.98 | 0.025 | 1668 | 665.7 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.42 | - |
| 17396 | 617.8 | 7.8 | 317 | 17403 | roll | 1.13 | - | - | 3376 | - | 2.12 | 0.047 | 357 | -618.4 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 17516 | 608.4 | 7.5 | 318 | 17522 | done | 1.13 | - | - | 3375 | - | 1.92 | 0.026 | 1646 | 671.4 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 17876 | 578.3 | 8.2 | 321 | 17883 | roll | 1.13 | - | - | 3384 | - | 2.10 | 0.047 | 350 | -617.1 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 18025 | 567.0 | 8.6 | 322 | 18032 | done | 1.13 | - | - | 3384 | - | 1.98 | 0.025 | 1660 | 661.6 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 18356 | 535.1 | 9.0 | 325 | 18363 | roll | 1.13 | - | - | 3394 | - | 2.10 | 0.047 | 360 | -619.0 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 18454 | 535.1 | 9.0 | 325 | 18462 | done | 1.13 | 0.12 | 0.151 | 3363 | -258.3 | 1.95 | 0.025 | 1660 | 666.7 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.39 | - |
| 18837 | 496.6 | 7.9 | 329 | 18843 | roll | 1.16 | - | - | 3371 | - | 2.08 | 0.047 | 350 | -629.8 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 18985 | 485.9 | 8.4 | 331 | 18992 | done | 1.19 | - | - | 3371 | - | 1.98 | 0.025 | 1656 | 659.6 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 19316 | 452.4 | 9.4 | 337 | 19317 | done | 1.22 | - | - | 3371 | - | - | - | 1656 | - | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19617 | 423.4 | 9.7 | 342 | 19623 | roll | 1.26 | - | - | 3380 | - | 2.12 | 0.047 | 333 | -624.1 | 202.2 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 19676 | 417.3 | 9.9 | 343 | 19683 | done | 1.29 | - | - | 3380 | - | 1.98 | 0.025 | 1648 | 664.1 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 20036 | 379.4 | 10.6 | 349 | 20043 | roll | 1.32 | 0.12 | 0.082 | 3446 | 550.0 | 2.47 | 0.036 | 3199 | 627.9 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.03 | - |
| 20086 | 379.4 | 10.6 | 349 | 20094 | done | 1.35 | - | - | 3459 | - | 2.53 | 0.030 | 1547 | -653.0 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 20396 | 336.4 | 11.8 | 355 | 20403 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.163 | 3427 | -213.3 | 1.92 | 0.047 | 352 | -622.4 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.91 | - |
| 20598 | 317.2 | 10.9 | 358 | 20604 | done | 1.25 | - | - | 3427 | - | 1.88 | 0.025 | 1651 | 691.0 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 20935 | 282.4 | 9.6 | 364 | 20942 | roll | 1.25 | - | - | 3436 | - | 2.10 | 0.047 | 351 | -619.0 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 21149 | 264.6 | 9.8 | 367 | 21154 | done | 1.22 | 0.15 | 0.148 | 3397 | -260.0 | 1.88 | 0.024 | 1661 | 696.8 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.39 | - |
| 21476 | 231.0 | 9.3 | 373 | 21477 | done | 1.25 | - | - | 3397 | - | - | - | 1661 | - | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21776 | 204.4 | 8.8 | 378 | 21782 | roll | 1.28 | - | - | 3401 | - | 2.12 | 0.046 | 354 | -616.5 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 21916 | 193.9 | 8.7 | 380 | 21922 | done | 1.30 | - | - | 3405 | - | 1.92 | 0.023 | 1647 | 673.4 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 22256 | 163.8 | 8.3 | 386 | 22262 | roll | 1.32 | - | - | 3415 | - | 2.10 | 0.047 | 356 | -614.8 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 22436 | 147.3 | 9.0 | 389 | 22442 | done | 1.32 | - | - | 3415 | - | 1.92 | 0.024 | 1650 | 674.0 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 22769 | 118.2 | 8.6 | 400 | 22774 | roll | 1.35 | - | - | 3425 | - | 2.05 | 0.046 | 351 | -633.7 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 22826 | 112.8 | 8.8 | 402 | 22832 | done | 1.35 | - | - | 3425 | - | 1.92 | 0.023 | 1646 | 674.5 | 202.2 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 23156 | 83.8 | 8.9 | 413 | 23162 | roll | 1.35 | - | - | 3435 | - | 2.08 | 0.046 | 356 | -620.2 | 202.2 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 23255 | 75.9 | 8.7 | 416 | 23262 | done | 1.35 | - | - | 3434 | - | 1.92 | 0.023 | 1649 | 673.4 | 202.2 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 23566 | 48.0 | 8.9 | 446 | 23574 | roll | 1.35 | - | - | 3444 | - | 2.08 | 0.046 | 355 | -622.1 | 202.2 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 23709 | 34.3 | 10.0 | 460 | 23716 | done | 1.35 | - | - | 3444 | - | 1.92 | 0.023 | 1656 | 677.6 | 202.2 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 24017 | 3.5 | 9.6 | 491 | 24024 | roll | 1.35 | - | - | 3454 | - | 2.05 | 0.047 | 356 | -634.1 | 202.2 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 24032 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24032 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24063 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -8.82 | 8.70 | 0.035 | 151 | -379.7 | 2.83 | 0.028 | 2185 | 646.3 | 300.00 | 44.35 | 0.123 | 1093 | -8.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||