OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.22 of 150.00 AH used of 24V (52.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.48 of 100.00 AH used of 10V (46.52% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.16, SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 96 VBD -0.58 - - 121 - - - 2565 - -175.2 -67.70 - 2819 - - - - - - - - - - -
102 3.0 -6.7 9 137 roll -0.58 8.75 0.229 2169 234.1 2.28 0.057 3839 558.8 -175.2 -12.88 - 3570 -58.3 - - - - - - - 24.90 25.86 26.47
231 46.2 -24.6 22 239 done -0.58 - - 2170 - 2.17 0.027 2530 -603.2 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
550 111.5 -19.7 39 556 roll -0.58 - - 2168 - 2.30 0.045 3845 571.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.01 -
658 128.0 -18.1 43 666 done -0.58 - - 2168 - 2.17 0.025 2519 -611.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.34 -
960 181.7 -15.7 59 966 roll -0.58 - - 2168 - 2.28 0.044 3826 573.2 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.10 -
987 185.9 -16.0 60 993 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.023 2520 -616.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.41 -
1316 237.4 -15.5 76 1322 roll -0.58 - - 2168 - 2.28 0.044 3828 573.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.12 -
1381 245.0 -15.3 78 1390 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.023 2517 -618.4 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.44 -
1688 292.0 -14.5 94 1689 done -0.58 - - 2167 - - - 2517 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
1988 335.3 -14.4 109 1994 roll -0.58 - - 2168 - 2.30 0.044 3837 573.9 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.12 -
2069 345.4 -14.5 112 2075 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.024 2521 -620.8 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.44 -
2385 388.9 -12.9 128 2391 roll -0.58 - - 2167 - 2.30 0.045 3822 565.7 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.12 -
2429 392.1 -12.7 129 2437 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.022 2517 -615.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.46 -
2732 425.0 -9.7 145 2737 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.044 3844 569.5 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.12 -
2804 432.2 -10.0 148 2810 done -0.58 - - 2167 - 2.17 0.024 2518 -611.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.42 -
3134 469.4 -12.6 164 3141 roll -0.58 - - 2167 - 2.33 0.044 3843 568.7 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.11 -
3199 476.0 -12.9 166 3207 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.025 2524 -613.5 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.41 -
3506 516.4 -12.2 182 3507 done -0.58 - - 2167 - - - 2524 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3804 550.1 -10.8 197 3810 roll -0.58 - - 2166 - 2.33 0.049 3838 563.9 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.06 -
3869 555.2 -11.0 199 3877 done -0.58 - - 2166 - 2.15 0.025 2524 -611.2 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.40 -
4176 591.7 -11.2 215 4181 roll -0.58 - - 2167 - 2.47 0.032 1083 -583.4 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.18 -
4197 591.7 -11.2 215 4206 done -0.58 0.12 0.118 2196 241.7 2.55 0.031 2560 579.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - 26.06 26.20 -
4523 619.6 -7.5 228 4529 roll -0.58 - - 2196 - 2.20 0.045 3846 584.5 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.07 -
4604 624.5 -7.2 230 4610 done -0.58 - - 2197 - 2.20 0.025 2517 -604.1 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.39 -
4931 648.8 -7.5 241 4937 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.045 3837 554.6 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.03 -
4984 651.7 -7.6 242 4990 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2515 -609.2 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.41 -
5305 679.0 -8.2 253 5311 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.045 3845 558.8 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.03 -
5355 682.1 -8.3 254 5361 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.024 2518 -603.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.39 -
5682 709.5 -8.2 265 5688 roll -0.58 - - 2194 - 2.38 0.047 3839 555.0 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 25.99 -
5732 712.5 -8.2 266 5738 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.024 2511 -603.6 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.38 -
6058 739.7 -7.9 277 6064 roll -0.58 - - 2193 - 2.40 0.048 3821 545.8 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 25.96 -
6112 742.7 -8.0 278 6118 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.025 2518 -600.5 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.36 -
6438 769.1 -7.7 289 6439 done -0.58 - - 2194 - - - 2518 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6734 793.7 -8.4 299 6740 roll -0.58 - - 2192 - 2.38 0.046 3842 556.3 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.95 -
6784 796.9 -8.5 300 6790 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.025 2516 -602.7 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.34 -
7111 827.3 -9.0 311 7112 done -0.58 - - 2194 - - - 2516 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7412 850.0 -7.3 321 7418 roll -0.58 - - 2194 - 2.40 0.047 3830 547.5 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.91 -
7482 854.8 -7.1 323 7488 done -0.58 - - 2194 - 2.22 0.024 2511 -594.1 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 26.34 -
7819 876.4 -6.1 334 7825 roll -0.58 - - 2193 - 2.40 0.048 3838 552.9 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.88 -
7882 878.7 -6.1 335 7890 done -0.58 - - 2193 - 2.20 0.025 2515 -601.4 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.31 -
8192 899.4 -6.0 346 8193 done -0.58 - - 2193 - - - 2515 - -175.2 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8489 918.4 -6.5 356 8495 roll -0.58 - - 2182 - 2.38 0.046 3839 556.3 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.88 -
8572 923.4 -6.5 358 8578 done -0.58 - - 2182 - 2.20 0.025 2518 -600.5 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.29 -
8893 948.9 -8.2 369 8899 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.049 3839 555.0 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.82 -
8945 952.0 -8.3 370 8951 done -0.58 - - 2181 - 2.20 0.026 2519 -600.0 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.27 -
9269 982.5 -8.9 381 9275 roll -0.58 - - 2175 - 2.38 0.049 3845 557.1 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.82 -
9326 985.2 -8.4 382 9332 done -0.58 - - 2175 - 2.20 0.027 2522 -601.4 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.26 -
9369 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9369 begin apogee
9379 991.1 -8.3 384 9546 done -0.12 0.45 0.087 2335 355.6 - - 2662 - - 159.12 0.987 2842 -4.3 0.448 - - - - - - 25.79 - 23.44
9551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9551 begin climb
9555 1001.3 - 389 9730 done 0.58 0.60 0.031 2599 440.0 - - 2662 - 175.2 170.82 0.985 2136 -4.1 0.440 - - - - - - 25.18 - 23.37
10032 956.5 12.9 406 10034 done 0.58 0.12 0.161 2567 -266.7 - - 2662 - 175.2 - - 2105 - - - - - - - - 25.80 - -
10335 923.7 10.8 416 10341 roll 0.58 - - 2558 - 1.95 0.044 3834 601.0 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 25.96 -
10408 914.5 11.9 418 10414 done 0.58 - - 2568 - 1.90 0.016 2595 -652.1 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.29 -
10741 878.6 10.6 429 10747 roll 0.58 - - 2558 - 2.12 0.041 3832 583.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.00 -
10790 874.4 10.8 430 10796 done 0.58 - - 2568 - 1.90 0.017 2596 -650.5 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.36 -
11117 838.8 10.2 441 11122 roll 0.58 - - 2558 - 2.12 0.041 3841 587.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.01 -
11197 831.1 10.5 443 11203 done 0.58 - - 2568 - 1.90 0.018 2602 -652.1 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.37 -
11523 798.6 9.5 454 11529 roll 0.58 - - 2580 - 2.53 0.024 1189 -558.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.13 -
11559 795.2 9.4 455 11565 done 0.58 - - 2569 - 2.70 0.025 2668 547.8 175.2 - - 2097 - - - - - - - - - 26.13 -
11897 763.6 9.4 466 11903 roll 0.58 - - 2568 - 1.92 0.042 3839 609.9 177.1 - - 2097 - - - - - - - - - 26.00 -
11917 763.6 9.4 466 11924 done 0.59 - - 2579 - 1.95 0.017 2588 -641.5 179.0 - - 2097 - - - - - - - - - 26.41 -
12240 730.6 9.6 477 12246 roll 0.59 - - 2569 - 2.17 0.041 3840 577.0 179.0 - - 2097 - - - - - - - - - 25.96 -
12292 726.6 9.9 478 12298 done 0.59 - - 2579 - 1.92 0.017 2594 -649.0 179.0 - - 2097 - - - - - - - - - 26.41 -
12613 692.6 9.9 489 12619 roll 0.59 - - 2569 - 2.15 0.041 3832 575.8 179.0 - - 2097 - - - - - - - - - 25.96 -
12694 685.1 10.5 491 12699 done 0.59 - - 2579 - 1.92 0.016 2595 -644.3 179.0 - - 2097 - - - - - - - - - 26.42 -
13019 651.5 9.6 502 13025 roll 0.59 - - 2569 - 2.17 0.041 3851 578.8 179.0 - - 2095 - - - - - - - - - 25.94 -
13072 647.8 9.7 503 13079 done 0.59 - - 2580 - 1.95 0.017 2597 -643.1 179.0 - - 2097 - - - - - - - - - 26.41 -
13395 617.2 8.9 514 13416 roll 0.62 - - 2570 - 2.17 0.040 3831 568.7 192.8 14.30 0.815 2058 -2.7 0.217 - - - - - - - 25.95 24.18
13473 610.6 9.3 516 13479 done 0.63 - - 2580 - 1.92 0.016 2598 -642.2 197.7 - - 2047 - - - - - - - - - 26.26 -
13789 578.6 10.3 530 13796 roll 0.63 - - 2570 - 2.15 0.041 3839 577.2 197.7 - - 2044 - - - - - - - - - 25.87 -
13854 573.1 11.0 532 13862 done 0.63 - - 2580 - 1.95 0.017 2596 -637.4 197.7 - - 2044 - - - - - - - - - 26.33 -
14161 542.0 8.6 548 14200 done 0.69 - - 2580 - - - 2596 - 221.9 32.38 0.744 1940 -3.2 0.245 - - - - - - - - 24.34
14505 513.6 8.4 565 14540 done 0.77 0.15 0.066 2671 606.7 - - 2596 - 251.5 30.98 0.757 1818 -3.9 0.280 - - - - - - 26.24 - 24.40
14845 463.5 15.0 582 14852 roll 0.77 0.12 0.161 2622 -408.3 2.20 0.038 3852 570.9 251.5 - - 1801 - - - - - - - - 25.79 25.77 -
14875 458.8 15.0 583 14881 done 0.77 - - 2632 - 1.95 0.017 2608 -637.9 251.5 - - 1801 - - - - - - - - - 26.17 -
15200 421.5 11.4 599 15202 done 0.77 - - 2632 - - - 2606 - 251.5 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15496 389.7 10.7 614 15498 done 0.77 - - 2632 - - - 2606 - 251.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15797 355.1 11.8 629 15803 roll 0.77 - - 2645 - 2.53 0.025 1192 -558.9 251.5 - - 1799 - - - - - - - - - 26.06 -
15827 352.0 11.8 630 15833 done 0.77 - - 2643 - 2.70 0.026 2664 545.2 251.5 - - 1798 - - - - - - - - - 26.05 -
16152 316.7 10.1 646 16158 roll 0.77 - - 2656 - 2.72 0.024 1177 -546.7 251.5 - - 1799 - - - - - - - - - 26.07 -
16183 313.7 10.0 647 16189 done 0.77 - - 2654 - 2.70 0.026 2664 550.7 251.5 - - 1798 - - - - - - - - - 26.09 -
16507 282.0 10.1 663 16508 done 0.77 - - 2654 - - - 2661 - 251.5 - - 1799 - - - - - - - - - - -
16806 248.0 12.0 678 16812 roll 0.77 - - 2667 - 2.70 0.024 1170 -552.2 251.5 - - 1799 - - - - - - - - - 26.10 -
16886 239.7 11.8 681 16893 done 0.77 0.15 0.135 2625 -280.0 2.70 0.024 2664 553.3 251.5 - - 1798 - - - - - - - - 25.77 26.12 -
17206 210.3 8.1 697 17245 roll 0.86 - - 2637 - 2.80 0.023 1176 -531.4 287.2 32.45 0.540 1670 -3.9 0.161 - - - - - - - 25.99 24.68
17294 204.2 8.0 700 17340 done 0.96 0.15 0.062 2739 680.0 2.75 0.024 2664 541.1 326.2 35.17 0.535 1522 -4.2 0.168 - - - - - - 25.98 25.96 24.56
17655 146.2 15.8 718 17662 roll 0.96 0.15 0.160 2706 -220.0 2.72 0.021 1172 -548.5 326.2 - - 1497 - - - - - - - - 25.75 25.94 -
17684 142.3 15.4 719 17690 done 0.96 - - 2706 - 2.72 0.023 2662 547.8 326.2 - - 1496 - - - - - - - - - 25.98 -
18013 99.4 13.2 735 18020 roll 0.96 - - 2719 - 2.70 0.024 1180 -548.9 326.2 - - 1496 - - - - - - - - - 26.06 -
18073 93.3 12.6 737 18079 done 0.96 - - 2715 - 2.72 0.023 2667 546.7 326.2 - - 1496 - - - - - - - - - 26.09 -
18390 59.4 9.0 753 18402 roll 0.99 - - 2729 - 2.72 0.021 1187 -544.1 338.5 4.70 0.150 1482 -3.0 0.124 - - - - - - - 26.09 24.64
18434 56.9 9.1 754 18454 done 1.01 - - 2728 - 2.70 0.023 2664 547.0 348.7 14.32 0.217 1430 -3.6 0.100 - - - - - - - 26.15 25.06
18759 29.6 7.0 784 18825 roll 1.18 - - 2742 - 2.78 0.022 1186 -531.7 416.4 53.33 0.179 1159 -5.1 0.088 - - - - - - - 26.06 25.32
18869 21.2 8.3 796 18905 done 1.26 0.12 0.071 2833 758.3 2.72 0.022 2661 542.3 448.8 24.02 0.163 1020 -5.8 0.079 - - - - - - 26.06 26.06 25.29
18989 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18989 begin surface coast
19009 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19009 begin surface
SM 0.20 - - - - -6.93 6.78 0.023 141 20.8 0.32 0.034 2503 -27396.9 448.16 - - 1025 - - - - - - - -