prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 120.47 of 150.00 AH used of 24V (19.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.62 of 100.00 AH used of 10V (22.38% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 1.66 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 561.25, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 203 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 98 | VBD | -0.93 | - | - | 114 | - | - | - | 2086 | - | -243.4 | -77.03 | - | 2152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.1 | -5.2 | 12 | 168 | roll | -0.93 | 9.50 | 0.216 | 2507 | 251.9 | 2.10 | 0.058 | 3450 | 649.5 | -243.4 | -48.53 | - | 3935 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 18.5 | -29.7 | 25 | 197 | done | -0.47 | 0.55 | 0.133 | 2671 | 298.2 | 2.08 | 0.031 | 2028 | -683.7 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 66.1 | -11.8 | 86 | 545 | roll | -0.54 | - | - | 2671 | - | 2.03 | 0.039 | 666 | -670.9 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 559 | 68.5 | -11.1 | 89 | 567 | done | -0.64 | 0.17 | 0.053 | 2584 | -511.8 | 2.08 | 0.031 | 2082 | 680.8 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 112.4 | -6.7 | 150 | 915 | roll | -0.56 | 0.17 | 0.132 | 2641 | 335.3 | 2.10 | 0.044 | 3460 | 656.2 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 117.0 | -6.8 | 160 | 977 | done | -0.79 | 0.22 | 0.045 | 2523 | -536.4 | 2.03 | 0.028 | 2050 | -694.6 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 178.1 | -17.1 | 221 | 1325 | roll | -0.62 | 0.28 | 0.135 | 2610 | 310.7 | 2.05 | 0.035 | 666 | -675.1 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 191.5 | -4.8 | 248 | 1482 | done | -0.76 | - | - | 2610 | - | 2.08 | 0.033 | 2073 | 676.4 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1822 | 218.3 | -6.3 | 309 | 1830 | roll | -0.88 | 0.17 | 0.054 | 2503 | -629.4 | 2.15 | 0.046 | 3469 | 649.3 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1864 | 221.4 | -9.8 | 315 | 1870 | done | -0.78 | 0.22 | 0.120 | 2572 | 313.6 | 2.03 | 0.029 | 2072 | -688.2 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2208 | 253.2 | -11.8 | 376 | 2214 | roll | -0.78 | - | - | 2572 | - | 2.10 | 0.040 | 672 | -666.7 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2285 | 264.4 | -13.9 | 389 | 2293 | done | -0.83 | - | - | 2572 | - | 2.10 | 0.034 | 2076 | 668.6 | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 292.0 | -4.6 | 450 | 2640 | done | -0.88 | - | - | 2572 | - | - | - | 2078 | - | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2967 | 318.4 | -9.4 | 492 | 2971 | roll | -0.93 | 0.15 | 0.059 | 2490 | -546.7 | 2.15 | 0.039 | 667 | -656.3 | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3054 | 331.0 | -16.1 | 499 | 3059 | done | -0.75 | 0.30 | 0.125 | 2580 | 300.0 | 2.12 | 0.036 | 2075 | 664.2 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 358.5 | -6.0 | 529 | 3385 | roll | -0.85 | - | - | 2580 | - | 2.12 | 0.039 | 672 | -661.8 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3410 | 360.8 | -7.6 | 531 | 3417 | done | -0.91 | 0.17 | 0.055 | 2501 | -464.7 | 2.10 | 0.036 | 2069 | 665.2 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3738 | 403.8 | -13.4 | 562 | 3742 | roll | -0.78 | 0.20 | 0.133 | 2565 | 320.0 | 2.17 | 0.047 | 675 | -642.4 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 412.8 | -6.8 | 571 | 3844 | done | -0.84 | - | - | 2560 | - | 2.08 | 0.036 | 2050 | 661.1 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4172 | 433.8 | -7.9 | 602 | 4174 | done | -0.90 | - | - | 2560 | - | - | - | 2051 | - | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4493 | 466.9 | -9.8 | 632 | 4499 | done | -0.96 | 0.15 | 0.060 | 2481 | -526.7 | - | - | 2051 | - | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 511.0 | -11.9 | 660 | 4835 | roll | -0.83 | 0.20 | 0.129 | 2547 | 330.0 | 2.17 | 0.049 | 673 | -635.0 | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4962 | 521.9 | -7.2 | 665 | 4970 | done | -0.87 | - | - | 2546 | - | 2.10 | 0.039 | 2053 | 657.1 | -243.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 548.7 | -9.9 | 681 | 5284 | roll | -0.91 | - | - | 2546 | - | 2.12 | 0.045 | 674 | -650.5 | -243.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 557.8 | -11.2 | 684 | 5364 | done | -0.95 | - | - | 2544 | - | 2.10 | 0.041 | 2047 | 653.8 | -243.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5685 | 588.6 | -8.7 | 700 | 5690 | roll | -0.98 | 0.12 | 0.067 | 2479 | -541.7 | 2.12 | 0.045 | 676 | -646.7 | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5751 | 595.7 | -11.5 | 703 | 5756 | done | -0.86 | 0.22 | 0.128 | 2539 | 272.7 | 2.10 | 0.041 | 2047 | 652.9 | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6083 | 620.5 | -7.4 | 719 | 6087 | roll | -0.89 | - | - | 2537 | - | 2.25 | 0.058 | 3463 | 629.3 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6111 | 623.1 | -8.0 | 720 | 6115 | done | -0.93 | - | - | 2537 | - | 2.10 | 0.035 | 2063 | -666.7 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6440 | 650.4 | -8.4 | 736 | 6443 | roll | -0.97 | - | - | 2537 | - | 2.17 | 0.048 | 657 | -647.9 | -243.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6564 | 662.1 | -10.0 | 741 | 6568 | done | -0.97 | - | - | 2537 | - | 2.12 | 0.044 | 2030 | 647.6 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6888 | 696.4 | -11.6 | 757 | 6893 | roll | -1.00 | 0.12 | 0.067 | 2474 | -525.0 | 2.15 | 0.048 | 660 | -637.2 | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 705.3 | -16.2 | 759 | 6952 | done | -0.88 | 0.22 | 0.129 | 2541 | 304.5 | 2.12 | 0.044 | 2029 | 645.8 | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 743.6 | -11.6 | 775 | 7264 | done | -0.91 | - | - | 2541 | - | - | - | 2029 | - | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7573 | 775.7 | -9.6 | 790 | 7574 | done | -0.95 | - | - | 2541 | - | - | - | 2029 | - | -243.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7883 | 802.6 | -8.3 | 805 | 7885 | done | -0.99 | 0.12 | 0.064 | 2482 | -491.7 | - | - | 2029 | - | -243.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8190 | 838.8 | -12.3 | 820 | 8192 | done | -0.90 | 0.15 | 0.133 | 2529 | 313.3 | - | - | 2029 | - | -243.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 867.0 | -8.9 | 835 | 8506 | roll | -0.90 | - | - | 2526 | - | 2.17 | 0.053 | 663 | -629.5 | -243.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | 874.5 | -9.3 | 838 | 8585 | done | -0.90 | - | - | 2527 | - | 2.15 | 0.048 | 2027 | 634.4 | -243.4 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8903 | 902.2 | -8.8 | 854 | 8904 | done | -0.90 | - | - | 2532 | - | - | - | 2027 | - | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9213 | 937.8 | -12.3 | 869 | 9217 | roll | -0.90 | - | - | 2528 | - | 2.17 | 0.054 | 659 | -630.4 | -243.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9275 | 945.7 | -12.5 | 871 | 9281 | done | -0.90 | - | - | 2534 | - | 2.15 | 0.048 | 2022 | 634.0 | -243.4 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9593 | 977.0 | -9.0 | 887 | 9597 | roll | -0.90 | - | - | 2534 | - | 2.15 | 0.054 | 666 | -630.7 | -243.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9632 | 980.8 | -8.1 | 888 | 9639 | done | -0.90 | - | - | 2536 | - | 2.15 | 0.048 | 2008 | 624.2 | -243.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9739 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9739 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9747 | 990.2 | 8.6 | 894 | 9963 | done | -0.23 | 0.65 | 0.103 | 2749 | 327.7 | - | - | 1692 | - | - | 209.40 | 1.478 | 2945 | -4.5 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9963 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9967 | 1001.6 | - | 905 | 10205 | done | 0.93 | 1.02 | 0.042 | 3133 | 376.5 | - | - | 1692 | - | 243.4 | 224.12 | 1.429 | 1951 | -4.4 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10511 | 925.4 | 17.8 | 931 | 10516 | roll | 0.57 | 0.43 | 0.163 | 3007 | -293.0 | 2.28 | 0.059 | 3107 | 620.6 | 243.4 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10769 | 893.6 | 12.9 | 942 | 10776 | done | 0.45 | 0.15 | 0.139 | 2954 | -353.3 | 2.17 | 0.044 | 1720 | -639.2 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11089 | 865.7 | 9.2 | 958 | 11133 | roll | 0.54 | 0.12 | 0.068 | 3014 | 500.0 | 2.30 | 0.060 | 3103 | 601.3 | 274.0 | 29.85 | 1.291 | 1826 | -3.9 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11388 | 823.6 | 13.7 | 971 | 11393 | done | 0.43 | 0.22 | 0.142 | 2961 | -240.9 | 2.12 | 0.044 | 1731 | -647.2 | 274.0 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11714 | 791.6 | 9.4 | 987 | 11745 | roll | 0.51 | - | - | 2962 | - | 2.22 | 0.058 | 3107 | 619.8 | 294.4 | 21.73 | 1.218 | 1743 | -3.7 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11989 | 764.8 | 8.7 | 999 | 12047 | done | 0.62 | 0.15 | 0.058 | 3041 | 526.7 | 2.10 | 0.043 | 1748 | -647.1 | 343.1 | 47.70 | 1.286 | 1546 | -4.1 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12370 | 715.3 | 13.0 | 1018 | 12374 | roll | 0.52 | 0.20 | 0.139 | 2977 | -320.0 | 2.17 | 0.058 | 3103 | 624.4 | 343.1 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12628 | 687.6 | 9.1 | 1029 | 12663 | done | 0.59 | - | - | 2985 | - | 2.05 | 0.042 | 1770 | -650.2 | 374.0 | 28.58 | 1.271 | 1420 | -4.2 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12992 | 650.5 | 10.8 | 1047 | 12996 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.064 | 3049 | 533.3 | 2.12 | 0.055 | 3106 | 630.2 | 374.0 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13104 | 631.2 | 18.5 | 1052 | 13108 | done | 0.51 | 0.25 | 0.135 | 2988 | -244.0 | 2.03 | 0.042 | 1784 | -651.2 | 374.0 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13433 | 595.8 | 10.4 | 1068 | 13436 | roll | 0.57 | - | - | 2987 | - | 2.10 | 0.057 | 3103 | 628.1 | 374.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13556 | 582.8 | 10.5 | 1073 | 13560 | done | 0.62 | - | - | 2995 | - | 2.00 | 0.042 | 1803 | -650.0 | 374.0 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13880 | 549.4 | 10.8 | 1089 | 13884 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.065 | 3060 | 541.7 | 2.08 | 0.055 | 3103 | 625.0 | 374.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14138 | 504.7 | 17.3 | 1100 | 14143 | done | 0.52 | 0.28 | 0.137 | 2991 | -246.4 | 1.95 | 0.041 | 1832 | -651.8 | 374.0 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14469 | 471.6 | 9.3 | 1129 | 14503 | roll | 0.62 | - | - | 2991 | - | 2.10 | 0.056 | 3106 | 606.7 | 401.0 | 25.50 | 1.137 | 1309 | -4.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14642 | 454.3 | 10.2 | 1144 | 14646 | done | 0.69 | 0.12 | 0.061 | 3063 | 600.0 | 1.95 | 0.041 | 1836 | -651.3 | 401.0 | - | - | 1308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14973 | 399.8 | 16.4 | 1175 | 14977 | roll | 0.59 | 0.17 | 0.140 | 3007 | -329.4 | 2.03 | 0.055 | 3103 | 624.1 | 401.0 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15140 | 379.4 | 11.3 | 1189 | 15146 | done | 0.63 | - | - | 3014 | - | 1.90 | 0.040 | 1859 | -654.7 | 401.0 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15469 | 342.4 | 10.5 | 1220 | 15473 | roll | 0.67 | - | - | 3014 | - | 1.98 | 0.054 | 3108 | 630.8 | 401.0 | - | - | 1307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15588 | 329.5 | 10.6 | 1230 | 15595 | done | 0.67 | - | - | 3023 | - | 1.90 | 0.040 | 1881 | -645.8 | 401.0 | - | - | 1306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15917 | 296.4 | 9.9 | 1264 | 15930 | roll | 0.68 | - | - | 3023 | - | 1.98 | 0.053 | 3102 | 616.7 | 404.8 | 4.57 | 0.730 | 1293 | -2.8 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16151 | 270.6 | 10.0 | 1305 | 16157 | done | 0.68 | - | - | 3032 | - | 1.83 | 0.038 | 1901 | -656.3 | 404.8 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16497 | 229.7 | 10.8 | 1366 | 16504 | roll | 0.68 | - | - | 3032 | - | 1.92 | 0.051 | 3101 | 625.0 | 404.8 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16602 | 216.9 | 13.8 | 1384 | 16608 | done | 0.68 | - | - | 3041 | - | 1.80 | 0.038 | 1930 | -650.6 | 404.8 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16948 | 174.2 | 11.5 | 1445 | 16954 | roll | 0.68 | - | - | 3040 | - | 1.88 | 0.050 | 3105 | 625.0 | 404.8 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17074 | 157.7 | 13.9 | 1467 | 17082 | done | 0.68 | - | - | 3049 | - | 1.77 | 0.037 | 1943 | -656.5 | 404.8 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17422 | 118.5 | 11.3 | 1528 | 17429 | roll | 0.68 | - | - | 3049 | - | 1.85 | 0.048 | 3109 | 630.3 | 404.8 | - | - | 1294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17635 | 96.9 | 9.2 | 1565 | 17667 | done | 0.71 | - | - | 3053 | - | 1.73 | 0.035 | 1973 | -656.6 | 435.1 | 28.25 | 0.824 | 1171 | -4.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18011 | 63.0 | 6.6 | 1630 | 18128 | roll | 1.01 | 0.20 | 0.048 | 3172 | 595.0 | 2.70 | 0.045 | 274 | -629.3 | 559.4 | 107.30 | 0.777 | 663 | -4.7 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18157 | 45.6 | 17.3 | 1652 | 18163 | done | 1.01 | - | - | 3171 | - | 2.70 | 0.036 | 2024 | 648.1 | 559.4 | - | - | 661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18472 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18472 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18496 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.92 | - | - | - | - | -8.29 | 8.05 | 0.038 | 158 | -374.3 | - | - | 2030 | - | 561.25 | - | - | 657 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||