DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 69.58 of 150.00 AH used of 24V (53.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.05 of 110.00 AH used of 10V (67.23% remains)
• Surface angle -1.0 deg, depth 9.16 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.7 m at 19.9 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5123.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5123.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 24 VBD -0.62 - - 2892 - - - 3689 - -146.0 -6.10 - 3040 - - - - - - - - - - -
27 10.6 - 1 52 roll -0.62 0.65 0.112 2668 -344.6 4.28 0.069 1075 -610.7 -146.0 -15.73 - 3630 -37.5 - - - - - - - - - -
188 34.2 -15.9 29 195 done -0.55 - - 2668 - 2.33 0.067 2489 606.9 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
534 91.1 -15.6 90 542 roll -0.43 0.20 0.224 2716 240.0 2.40 0.082 3907 590.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
566 95.6 -13.0 95 573 done -0.43 - - 2716 - 2.28 0.054 2483 -624.6 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
900 133.3 -12.0 130 904 roll -0.43 - - 2717 - 2.28 0.070 1082 -614.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
929 136.6 -12.2 132 933 done -0.46 - - 2717 - 2.30 0.068 2491 612.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1257 171.1 -9.8 162 1261 roll -0.50 - - 2717 - 2.35 0.084 3899 599.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1324 177.6 -8.5 167 1331 done -0.59 0.15 0.116 2666 -340.0 2.22 0.054 2490 -634.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1650 220.2 -12.8 198 1651 done -0.52 - - 2666 - - - 2490 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1970 260.5 -12.2 228 1975 roll -0.46 0.17 0.210 2708 247.1 2.30 0.069 1076 -614.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2015 265.3 -8.9 231 2021 done -0.54 - - 2708 - 2.30 0.067 2490 614.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2342 293.5 -8.9 262 2347 roll -0.60 0.12 0.129 2665 -358.3 2.38 0.083 3903 593.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2410 301.5 -12.5 267 2417 done -0.60 - - 2665 - 2.25 0.052 2490 -628.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2736 339.6 -11.3 298 2740 roll -0.56 - - 2665 - 2.28 0.067 1081 -618.0 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2757 342.5 -12.5 299 2765 done -0.52 0.12 0.213 2693 233.3 2.33 0.066 2496 607.3 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3083 372.5 -9.1 330 3088 roll -0.56 - - 2693 - 2.35 0.082 3903 598.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3111 375.3 -9.6 332 3118 done -0.61 - - 2693 - 2.22 0.051 2488 -637.4 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3437 404.4 -8.9 363 3442 roll -0.64 0.12 0.131 2651 -350.0 2.28 0.067 1080 -617.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3466 407.4 -11.2 365 3470 done -0.62 - - 2650 - 2.33 0.066 2498 608.6 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3792 446.4 -11.8 395 3796 roll -0.55 0.15 0.219 2686 240.0 2.35 0.081 3899 596.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3858 452.8 -8.8 400 3865 done -0.61 - - 2685 - 2.22 0.051 2484 -637.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4184 481.4 -8.8 431 4188 roll -0.64 - - 2686 - 2.25 0.067 1078 -624.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4219 484.7 -9.8 433 4226 done -0.67 0.12 0.130 2646 -333.3 2.33 0.065 2498 609.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4544 523.1 -12.5 464 4548 roll -0.60 - - 2646 - 2.35 0.081 3899 596.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4611 531.3 -12.1 469 4618 done -0.58 0.12 0.205 2673 225.0 2.22 0.051 2488 -635.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4936 561.7 -9.2 500 4937 done -0.58 - - 2673 - - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5257 591.3 -9.1 530 5261 roll -0.58 - - 2674 - 2.25 0.066 1081 -625.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5284 594.2 -9.6 532 5291 done -0.58 - - 2674 - 2.28 0.064 2490 618.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5600 622.0 -8.7 547 5604 roll -0.58 - - 2673 - 2.40 0.080 3907 590.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5651 626.6 -8.6 548 5655 done -0.62 - - 2673 - 2.22 0.050 2489 -638.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5964 653.5 -8.5 558 5969 roll -0.62 - - 2673 - 2.25 0.066 1088 -622.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5999 656.6 -9.4 559 6003 done -0.65 - - 2674 - 2.28 0.065 2489 614.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6335 684.8 -8.5 570 6339 roll -0.65 - - 2673 - 2.33 0.081 3899 605.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6385 689.3 -8.7 571 6389 done -0.69 - - 2673 - 2.22 0.050 2487 -636.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6703 717.2 -8.8 582 6704 done -0.69 - - 2674 - - - 2487 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7009 743.4 -8.5 592 7013 roll -0.69 - - 2673 - 2.28 0.067 1078 -618.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7045 746.5 -9.4 593 7050 done -0.72 0.12 0.126 2632 -341.7 2.30 0.065 2495 616.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7381 785.9 -12.1 604 7385 roll -0.64 - - 2632 - 2.35 0.081 3906 600.4 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7446 793.6 -11.7 606 7451 done -0.59 0.15 0.203 2666 226.7 2.25 0.052 2482 -632.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7781 825.0 -9.0 617 7782 done -0.59 - - 2666 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8089 852.2 -8.9 627 8090 done -0.59 - - 2666 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8393 878.8 -8.6 637 8394 done -0.59 - - 2666 - - - 2482 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8699 905.4 -8.8 647 8701 done -0.59 - - 2666 - - - 2482 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9006 933.0 -9.3 657 9007 done -0.59 - - 2666 - - - 2482 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9313 961.8 -9.4 667 9314 done -0.59 - - 2666 - - - 2482 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9618 990.0 -9.3 677 9619 done -0.59 - - 2666 - - - 2481 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9646 begin apogee
9652 992.6 9.2 678 9788 done -0.12 0.50 0.183 2811 290.0 - - 2267 - - 131.98 1.564 3030 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9789 begin climb
9792 997.5 - 682 9943 roll 0.62 0.82 0.132 3064 308.5 2.70 0.073 874 -515.9 146.0 141.70 1.515 2432 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
10005 981.3 12.0 689 10010 done 0.55 - - 3063 - 2.47 0.060 2272 566.0 146.0 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10336 943.4 11.5 700 10341 roll 0.47 0.17 0.179 3018 -264.7 2.42 0.078 3695 588.0 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10400 936.6 10.9 702 10405 done 0.42 - - 3026 - 2.35 0.060 2274 -604.7 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10736 904.3 9.5 713 10746 done 0.43 - - 3027 - - - 2274 - 155.8 8.52 1.237 2394 -3.6 0.308 - - - - - - - - -
11042 874.5 9.8 723 11054 roll 0.44 - - 3027 - 2.35 0.074 3690 602.6 160.7 6.30 1.129 2373 -3.3 0.299 - - - - - - - - -
11087 869.5 11.8 724 11092 done 0.39 0.17 0.190 2994 -194.1 2.33 0.060 2264 -612.0 160.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
11407 843.9 7.9 735 11452 done 0.51 0.10 0.120 3042 480.0 - - 2264 - 205.9 43.12 1.426 2190 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
11741 804.2 12.0 746 11745 roll 0.51 - - 3042 - 2.40 0.075 3692 595.0 205.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
11769 800.5 13.0 746 11776 done 0.48 0.12 0.192 3023 -158.3 2.30 0.060 2275 -616.1 205.9 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12083 767.5 10.7 757 12087 roll 0.50 - - 3031 - 2.35 0.076 856 -603.8 205.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12104 764.9 10.1 757 12108 done 0.52 - - 3031 - 2.30 0.062 2282 620.0 205.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
12417 731.4 10.9 767 12421 roll 0.52 - - 3031 - 2.33 0.077 3696 606.9 205.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12455 726.6 11.8 768 12459 done 0.52 - - 3042 - 2.30 0.060 2265 -622.2 205.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
12790 686.9 12.0 779 12794 roll 0.52 - - 3052 - 2.28 0.073 865 -614.0 205.9 - - 2180 - - - - - - - - - - -
12818 683.4 12.2 780 12823 done 0.52 - - 3052 - 2.28 0.062 2279 620.2 205.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13155 640.4 12.8 791 13159 roll 0.49 0.12 0.186 3021 -258.3 2.35 0.076 3698 603.8 205.9 - - 2179 - - - - - - - - - - -
13217 632.7 11.5 793 13221 done 0.51 - - 3029 - 2.30 0.058 2274 -619.1 205.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
13533 598.5 10.8 804 13537 roll 0.51 - - 3039 - 2.28 0.072 865 -618.0 205.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
13565 594.8 10.8 806 13572 done 0.54 - - 3039 - 2.28 0.061 2282 621.5 205.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
13891 557.2 11.7 837 13895 roll 0.54 - - 3039 - 2.33 0.076 3697 607.3 205.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
13937 551.2 12.8 841 13941 done 0.52 - - 3049 - 2.28 0.059 2273 -624.6 205.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14263 510.7 12.3 871 14267 roll 0.50 - - 3060 - 2.30 0.071 859 -614.8 205.9 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14295 506.5 11.6 873 14303 done 0.50 0.12 0.182 3030 -250.0 2.30 0.060 2278 617.0 205.9 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14622 473.5 9.8 904 14626 roll 0.54 - - 3029 - 2.30 0.076 3687 612.6 210.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14667 468.5 11.0 908 14671 done 0.54 - - 3038 - 2.28 0.058 2274 -619.7 210.4 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14992 436.7 9.9 938 15005 roll 0.54 - - 3047 - 2.28 0.070 864 -618.4 213.4 6.12 0.963 2160 -2.8 0.146 - - - - - - - - -
15052 431.0 9.4 943 15075 done 0.60 - - 3047 - 2.28 0.060 2279 620.6 226.8 14.35 1.140 2104 -3.9 0.171 - - - - - - - - -
15394 395.6 10.6 975 15398 roll 0.60 - - 3047 - 2.33 0.076 3695 607.7 226.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15428 391.5 11.4 978 15432 done 0.60 - - 3057 - 2.28 0.058 2274 -623.2 226.8 - - 2102 - - - - - - - - - - -
15759 352.7 12.0 1009 15763 roll 0.60 - - 3068 - 2.30 0.070 859 -615.2 226.8 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15791 348.5 11.7 1011 15798 done 0.60 - - 3069 - 2.28 0.060 2277 621.9 226.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16119 306.2 13.0 1042 16123 roll 0.57 - - 3068 - 2.30 0.075 3692 615.2 226.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16160 300.3 14.4 1045 16165 done 0.52 0.17 0.187 3033 -205.9 2.28 0.057 2273 -622.4 226.8 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16485 267.0 10.4 1075 16489 roll 0.57 - - 3042 - 2.28 0.070 859 -620.2 226.8 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16530 262.6 9.1 1078 16559 done 0.67 0.10 0.128 3086 440.0 2.30 0.060 2283 619.1 247.3 19.20 1.060 2023 -4.0 0.115 - - - - - - - - -
16878 215.2 12.9 1111 16882 roll 0.62 - - 3086 - 2.30 0.074 3691 612.2 247.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
16946 205.2 13.0 1117 16951 done 0.56 0.20 0.184 3045 -205.0 2.28 0.057 2276 -620.6 247.3 - - 2018 - - - - - - - - - - -
17272 173.0 9.7 1147 17285 roll 0.63 - - 3053 - 2.35 0.070 860 -602.6 253.8 7.05 0.877 1995 -3.3 0.074 - - - - - - - - -
17336 166.7 10.6 1152 17343 done 0.73 0.12 0.108 3107 450.0 2.30 0.058 2286 620.0 253.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17661 124.9 11.5 1183 17665 roll 0.73 - - 3107 - 2.28 0.074 3690 615.8 253.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
17701 119.9 14.0 1186 17706 done 0.66 0.15 0.189 3081 -173.3 2.25 0.056 2272 -630.2 253.8 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18033 87.8 9.6 1227 18046 roll 0.72 - - 3088 - 2.35 0.070 860 -600.9 261.7 8.77 0.894 1963 -3.5 0.040 - - - - - - - - -
18076 83.3 10.0 1234 18083 done 0.76 - - 3088 - 2.28 0.059 2283 624.1 261.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
18423 45.5 10.9 1295 18429 roll 0.79 - - 3087 - 2.30 0.075 3697 614.8 261.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18453 41.9 11.8 1300 18460 done 0.79 - - 3098 - 2.30 0.057 2268 -621.3 261.7 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18779 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18781 begin subsurface finish
18788 8.9 -8.3 1358 18825 roll 0.07 0.68 0.159 2892 -302.9 2.40 0.086 3696 595.0 59.2 -29.30 - 2789 -28.3 - - - - - - - - - -
18825 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18826 begin surface