NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 531 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.70 of 350.00 AH used of 24V (51.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 76 done -0.78 - - 218 - - - 2215 - -77.9 -61.97 0.003 3570 - - - - - - - - 14.85 13.31 14.74
80 5.4 -16.9 11 100 roll -0.78 11.85 0.412 2495 192.2 1.10 0.047 2914 635.5 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 13.95 14.47 14.38
124 25.9 -34.2 18 131 done -0.49 0.32 0.248 2591 300.0 1.15 0.038 2174 -643.5 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.00 14.45 14.38
315 56.2 -14.0 51 319 roll -0.49 - - 2592 - 1.17 0.041 1513 -565.0 -77.9 - - 3599 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
407 68.4 -15.4 69 412 done -0.57 - - 2592 - 1.27 0.047 2200 540.9 -77.9 - - 3589 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
601 89.5 -9.5 89 606 roll -0.66 0.12 0.142 2543 -408.3 1.15 0.058 2901 609.6 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.54 14.34 14.57
694 99.7 -11.0 107 698 done -0.70 - - 2543 - 1.08 0.035 2203 -646.3 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
887 122.0 -11.8 127 888 done -0.70 - - 2543 - - - 2199 - -77.9 - - 3586 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
1066 143.6 -11.2 145 1071 roll -0.70 - - 2543 - 1.17 0.061 2901 600.0 -77.9 - - 3588 - - - - - - - - 15.04 14.37 15.06
1122 149.9 -11.0 156 1129 done -0.77 - - 2543 - 1.10 0.036 2186 -650.0 -77.9 - - 3589 - - - - - - - - 14.53 14.51 14.56
1309 170.5 -9.4 175 1310 done -0.77 - - 2543 - - - 2185 - -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
1489 186.2 -8.2 193 1494 roll -0.81 0.12 0.155 2495 -400.0 1.20 0.057 2897 593.3 -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.57
1536 191.3 -11.1 202 1543 done -0.81 - - 2495 - 1.08 0.037 2203 -642.6 -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.56
1723 214.7 -13.5 221 1727 roll -0.75 - - 2495 - 1.23 0.043 1515 -559.3 -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
1785 223.5 -13.4 233 1790 done -0.75 - - 2495 - 1.27 0.050 2201 540.2 -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
1979 248.0 -12.2 253 1980 done -0.75 - - 2495 - - - 2200 - -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
2178 269.9 -10.8 261 2180 done -0.71 0.15 0.296 2525 200.0 - - 2200 - -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 14.13 14.50 14.40
2358 287.3 -9.5 267 2362 roll -0.71 - - 2525 - 1.15 0.067 2895 604.3 -77.9 - - 3589 - - - - - - - - 15.08 14.34 15.09
2439 294.6 -9.1 283 2443 done -0.79 - - 2526 - 1.08 0.038 2196 -647.2 -77.9 - - 3587 - - - - - - - - 14.53 14.51 14.56
2631 313.8 -10.3 291 2635 roll -0.82 - - 2526 - 1.20 0.041 1513 -569.2 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.09
2688 319.5 -9.9 302 2695 done -0.89 0.12 0.088 2476 -416.7 1.30 0.050 2205 532.3 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.29 14.38 14.36
2873 342.8 -13.0 309 2878 roll -0.83 - - 2475 - 1.25 0.041 1516 -551.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.08 14.42 15.10
2919 349.4 -13.3 318 2923 done -0.83 - - 2475 - 1.27 0.052 2195 534.6 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.47
3117 376.5 -13.9 327 3122 roll -0.76 0.12 0.318 2504 241.7 1.25 0.037 1507 -550.4 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.06 14.32 14.20
3134 378.8 -13.1 330 3137 done -0.73 - - 2505 - 1.30 0.053 2198 531.5 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.47
3330 403.1 -12.4 339 3334 roll -0.73 - - 2504 - 1.25 0.041 1510 -550.4 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.09
3371 408.1 -11.7 347 3376 done -0.77 - - 2504 - 1.30 0.053 2197 528.5 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.45
3575 431.8 -11.9 357 3579 roll -0.77 - - 2504 - 1.25 0.043 1512 -548.0 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
3638 438.9 -10.5 369 3643 done -0.81 - - 2504 - 1.30 0.054 2201 530.0 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.46
3851 461.3 -10.5 381 3856 roll -0.81 - - 2504 - 1.25 0.043 1518 -546.4 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
3884 464.8 -10.1 387 3888 done -0.86 - - 2504 - 1.30 0.054 2201 525.4 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.42
4096 486.6 -10.3 399 4100 roll -0.86 - - 2504 - 1.25 0.044 1513 -550.4 -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.09
4133 490.5 -10.4 406 4137 done -0.91 0.10 0.093 2463 -410.0 1.33 0.054 2211 524.8 -77.9 - - 3590 - - - - - - - - 14.23 14.32 14.30
4218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4218 begin apogee
4223 501.3 -12.7 413 4304 done -0.15 0.98 0.259 2703 244.9 - - 2209 - - 77.05 1.523 3249 -4.4 0.277 - - - - - - 13.79 14.23 13.24
4305 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4305 begin loiter
4521 509.2 -1.9 417 4522 done -0.15 - - 2703 - - - 2209 - - - - 3241 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5119 521.9 -2.1 422 5127 done -0.60 0.40 0.087 2564 -347.5 - - 2210 - 8.3 4.62 1.304 3216 -5.4 0.412 - - - - - - 14.52 14.44 13.21
5720 545.1 -4.0 427 5732 done -0.73 0.12 0.151 2522 -350.0 - - 2210 - 24.1 9.20 1.518 3150 -7.2 0.491 - - - - - - 14.61 14.52 13.47
6320 573.0 -4.7 432 6356 done -0.71 - - 2521 - - - 2210 - 42.2 34.17 1.458 3077 -2.1 0.160 - - - - - - 15.06 14.45 13.52
6920 563.2 2.4 437 6922 done -0.66 - - 2522 - - - 2210 - 42.2 - - 3064 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
7520 545.4 3.0 442 7522 done -0.61 0.15 0.275 2553 206.7 - - 2209 - 42.2 - - 3051 - - - - - - - - 14.13 14.53 14.44
8119 526.5 3.2 447 8121 done -0.61 - - 2553 - - - 2210 - 42.2 - - 3005 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8720 513.0 2.1 452 8721 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3024 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9320 501.8 2.0 457 9321 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3021 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9919 488.7 2.2 462 9920 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3000 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
10520 477.9 1.8 467 10521 done -0.61 - - 2553 - - - 2210 - 42.2 - - 2991 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11121 466.6 1.9 472 11122 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 2984 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
11718 465.1 0.1 477 11720 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 2974 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
12320 461.0 0.9 482 12321 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 2970 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12920 449.4 2.0 487 12921 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 2993 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13519 442.5 1.0 492 13521 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 2970 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14120 433.5 1.6 497 14121 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3001 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
14720 428.0 0.9 502 14721 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3004 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
15319 421.2 1.1 507 15320 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3007 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15921 419.0 0.2 512 15922 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3006 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16520 412.5 1.2 517 16521 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3007 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17119 405.9 0.9 522 17120 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3008 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17720 404.2 0.1 527 17721 done -0.61 - - 2553 - - - 2210 - 42.2 - - 3009 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
18321 396.9 1.4 532 18322 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3011 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
18919 388.5 1.5 537 18920 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3012 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19520 380.3 1.3 542 19521 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3013 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
20120 378.2 0.3 547 20121 done -0.61 - - 2552 - - - 2209 - 42.2 - - 3013 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
20719 373.1 0.9 552 20721 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3013 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
21320 370.3 0.3 557 21321 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3014 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21920 375.1 -0.9 562 21921 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3014 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
22519 379.7 -0.4 567 22520 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3014 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23121 374.7 0.7 572 23122 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3014 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23720 370.8 0.7 577 23721 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3015 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
24319 369.1 0.3 582 24320 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3016 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24920 370.1 -0.3 587 24921 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3016 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
25520 370.9 -0.1 592 25521 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3016 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
26119 367.6 0.7 597 26121 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3017 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
26720 363.2 0.7 602 26721 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3017 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
27320 362.5 0.1 607 27321 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3017 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
27919 367.2 -1.0 612 27920 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3017 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.09
28521 369.4 -0.2 617 28522 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3017 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29120 364.5 0.9 622 29121 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3017 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
29719 361.3 0.4 627 29720 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3017 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
30320 360.7 - 632 30321 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3017 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
30921 361.6 -0.1 637 30922 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3017 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31519 355.8 1.0 642 31520 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3017 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32120 353.3 0.3 647 32121 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3017 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32720 355.6 -0.4 652 32721 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3018 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33319 351.7 0.8 657 33320 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3018 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
33920 347.6 0.7 662 33921 done -0.61 - - 2552 - - - 2209 - 42.2 - - 3018 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
34520 345.4 0.3 667 34521 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3018 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
35119 351.6 -1.0 672 35120 done -0.61 - - 2552 - - - 2210 - 42.2 - - 3018 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
35721 350.4 0.3 677 35722 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3018 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36320 353.3 -0.6 682 36321 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3018 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
36919 356.4 -0.4 687 36920 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3018 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
37520 355.9 0.1 692 37521 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3018 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38121 357.2 -0.1 697 38122 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38718 358.3 -0.2 702 38720 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
39320 354.2 0.8 707 39321 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3018 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39920 350.4 0.6 712 39921 done -0.61 - - 2552 - - - 2209 - 42.2 - - 3018 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
40519 355.5 -1.1 717 40521 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3018 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
41120 356.0 0.2 722 41121 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3018 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
41720 350.7 0.8 727 41721 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42319 354.2 -0.7 732 42320 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
42920 358.9 -0.7 737 42921 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43521 351.5 1.3 742 43522 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3018 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44119 349.6 0.2 747 44120 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
44720 349.5 -0.1 752 44721 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45320 348.5 0.3 757 45321 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45919 350.8 -0.6 762 45921 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.11
46520 348.5 0.6 767 46521 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47120 352.3 -1.0 772 47121 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
47719 353.3 0.1 777 47720 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
48321 350.7 0.4 782 48322 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3020 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
48920 350.8 - 787 48921 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49519 351.3 -0.1 792 49520 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
50120 354.1 -0.6 797 50121 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50721 356.0 -0.2 802 50722 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3020 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51319 354.7 0.3 807 51320 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
51920 355.7 -0.4 812 51921 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52520 360.1 -0.6 817 52521 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53119 360.8 -0.2 822 53121 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3020 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
53720 361.2 - 827 53721 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3020 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54320 360.8 - 832 54321 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54919 364.5 -0.6 837 54920 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
55521 363.6 0.1 842 55522 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3020 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56120 362.8 0.1 847 56121 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56719 361.2 0.2 852 56720 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3020 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
57320 363.1 -0.3 857 57321 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57921 365.6 -0.5 862 57922 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58518 360.9 1.0 867 58520 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
59120 362.9 -0.5 872 59121 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3020 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.10
59720 363.5 - 877 59721 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60319 364.6 -0.1 882 60321 done -0.61 - - 2552 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
60920 366.3 -0.2 887 60921 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61520 364.8 0.1 892 61521 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62119 362.4 0.6 897 62120 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
62720 360.4 0.2 902 62721 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63321 362.6 -0.3 907 63322 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63919 360.9 0.3 912 63920 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
64520 356.1 0.9 917 64521 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65120 355.3 -0.1 922 65121 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65719 356.9 -0.2 927 65721 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
66320 351.7 1.1 932 66321 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66920 354.9 -0.9 937 66921 done -0.61 - - 2552 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67519 362.9 -1.3 942 67520 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3020 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
68121 364.0 - 947 68122 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68720 356.8 1.2 952 68721 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69319 356.1 0.1 957 69320 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
69920 352.6 0.5 962 69921 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70521 352.8 - 967 70522 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71119 349.7 0.5 972 71120 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
71720 348.2 0.3 977 71721 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3020 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72320 354.8 -1.3 982 72321 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72919 357.4 -0.2 987 72921 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
73520 353.9 0.6 992 73521 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74120 347.4 1.0 997 74121 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74719 348.0 -0.1 1002 74720 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
75321 347.8 -0.1 1007 75322 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
75920 343.8 0.7 1012 75921 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3020 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76519 341.7 0.4 1017 76520 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
77120 344.4 -0.6 1022 77121 done -0.61 - - 2552 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77721 344.3 0.2 1027 77722 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
78319 339.4 0.9 1032 78320 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
78920 339.7 -0.3 1037 78921 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79520 344.7 -0.8 1042 79521 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80119 349.1 -0.7 1047 80120 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
80721 348.3 0.1 1052 80722 done -0.61 - - 2553 - - - 2210 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
81320 345.6 0.5 1057 81321 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81919 342.4 0.5 1062 81920 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
82520 343.7 -0.2 1067 82521 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83121 341.9 0.2 1072 83122 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83719 343.6 -0.2 1077 83720 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
84320 344.7 -0.2 1082 84321 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84920 340.1 0.9 1087 84921 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85519 340.8 -0.3 1092 85521 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3020 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
86120 344.9 -0.6 1097 86121 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86720 343.9 0.3 1102 86721 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87319 343.7 -0.1 1107 87320 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
87921 347.1 -0.7 1112 87922 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
88520 350.3 -0.5 1117 88521 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89119 352.0 -0.3 1122 89120 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
89720 356.9 -0.9 1127 89721 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90321 356.1 0.2 1132 90322 done -0.61 - - 2553 - - - 2209 - 42.2 - - 3019 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
90678 end loiter: LOITER_COMPLETE
90678 begin climb
90680 355.3 - 1135 90713 roll 0.78 1.88 0.247 2998 236.7 1.20 0.076 2904 579.2 77.9 26.38 1.340 2927 -3.5 0.176 - - - - - - 12.88 14.34 13.12
90826 351.0 3.3 1163 90909 done 0.96 0.17 0.085 3071 429.4 1.12 0.044 2212 -617.9 147.4 76.55 1.276 2647 -3.7 0.192 - - - - - - 14.23 14.32 13.19
91108 328.0 9.4 1189 91111 roll 0.96 - - 3077 - 1.33 0.050 1503 -533.1 147.4 - - 2638 - - - - - - - - 14.82 14.25 14.83
91183 321.2 8.3 1204 91188 done 0.96 - - 3077 - 1.35 0.057 2202 517.8 147.4 - - 2638 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.34
91381 304.9 8.1 1213 91382 done 0.96 - - 3076 - - - 2201 - 147.4 - - 2637 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
91561 290.3 8.3 1219 91566 roll 0.96 - - 3080 - 1.30 0.049 1515 -527.7 147.4 - - 2637 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.98
91608 286.4 8.4 1228 91613 done 1.01 - - 3080 - 1.33 0.059 2200 515.0 147.4 - - 2637 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.34
91806 269.5 8.5 1237 91810 roll 1.01 - - 3082 - 1.30 0.050 1516 -526.2 147.4 - - 2636 - - - - - - - - 14.99 14.24 15.00
91822 267.9 8.7 1240 91827 done 1.01 - - 3083 - 1.33 0.058 2202 515.8 147.4 - - 2636 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.34
92022 250.3 9.0 1249 92026 roll 1.01 - - 3084 - 1.33 0.050 1499 -528.6 147.4 - - 2636 - - - - - - - - 15.00 14.20 15.01
92067 246.1 8.7 1258 92074 done 1.04 - - 3084 - 1.35 0.059 2197 517.0 147.4 - - 2636 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.33
92255 228.5 9.7 1277 92259 roll 1.04 - - 3085 - 1.30 0.048 1514 -525.4 147.4 - - 2636 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
92281 226.0 9.3 1282 92287 done 1.04 - - 3085 - 1.33 0.057 2199 515.0 147.4 - - 2636 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.34
92468 206.8 10.7 1301 92472 roll 1.04 - - 3088 - 1.30 0.047 1503 -535.4 147.4 - - 2636 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
92490 204.3 11.1 1305 92494 done 1.04 - - 3089 - 1.35 0.058 2201 517.0 147.4 - - 2636 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.33
92683 182.9 11.2 1325 92687 roll 1.04 - - 3092 - 1.30 0.049 1512 -530.0 147.4 - - 2636 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.02
92694 181.6 10.8 1327 92698 done 1.04 - - 3092 - 1.33 0.057 2199 516.5 147.4 - - 2636 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.34
92887 164.2 7.8 1347 92891 roll 1.04 - - 3095 - 1.33 0.047 1505 -521.8 147.4 - - 2636 - - - - - - - - 15.01 14.21 15.02
92908 162.4 7.8 1351 92913 done 1.04 - - 3095 - 1.35 0.057 2205 518.5 147.4 - - 2636 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.33
93102 152.6 5.5 1371 93152 roll 1.12 - - 3096 - 1.35 0.050 1495 -525.9 186.7 42.05 1.092 2482 -3.7 0.097 - - - - - - 15.00 14.43 13.60
93198 146.3 7.8 1389 93202 done 1.21 0.12 0.107 3150 450.0 1.35 0.056 2200 522.2 186.7 - - 2481 - - - - - - - - 14.28 14.36 14.48
93393 125.4 11.9 1409 93396 roll 1.13 - - 3153 - 1.30 0.048 1514 -527.7 186.7 - - 2479 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.91
93425 121.1 12.6 1415 93430 done 1.10 0.12 0.213 3118 -291.7 1.33 0.056 2207 521.1 186.7 - - 2479 - - - - - - - - 13.93 14.30 14.38
93619 101.5 9.1 1435 93623 roll 1.10 - - 3122 - 1.30 0.047 1518 -530.0 186.7 - - 2478 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.96
93653 98.7 8.6 1441 93657 done 1.13 - - 3122 - 1.30 0.055 2196 521.5 186.7 - - 2478 - - - - - - - - 14.35 14.29 14.38
93845 84.1 7.5 1461 93849 roll 1.13 - - 3124 - 1.30 0.045 1516 -523.1 186.7 - - 2478 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
93888 81.7 5.6 1469 93931 done 1.22 - - 3124 - 1.30 0.052 2199 525.4 223.9 37.65 1.002 2334 -3.8 0.059 - - - - - - 14.35 14.31 13.64
94120 62.9 6.5 1497 94124 roll 1.28 0.12 0.149 3177 441.7 1.17 0.063 2906 604.3 223.9 - - 2327 - - - - - - - - 14.46 14.29 14.50
94152 60.6 7.5 1503 94157 done 1.20 0.10 0.258 3154 -230.0 1.12 0.041 2196 -633.9 223.9 - - 2327 - - - - - - - - 13.93 14.38 14.12
94342 47.7 8.3 1525 94349 roll 1.24 - - 3157 - 1.25 0.047 1514 -545.6 223.9 - - 2325 - - - - - - - - 14.92 14.35 14.94
94579 34.4 3.8 1571 94631 done 1.40 0.12 0.110 3204 391.7 1.30 0.050 2205 531.5 286.5 43.50 0.929 2075 -5.7 0.041 - - - - - - 14.19 14.33 13.69
94815 15.0 9.3 1615 94823 roll 1.40 - - 3205 - 1.17 0.066 2901 594.9 286.5 3.72 0.135 2080 1.3 -0.028 - - - - - - 14.86 14.39 14.19
94913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
94915 begin surface coast
94941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
94941 begin surface
SM 0.56 - - - - -7.81 8.98 0.087 246 27.4 1.12 0.037 2201 -5581.2 400.08 51.60 0.079 1618 31.4 -0.023 - - - - - -