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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 85.85 of 150.00 AH used of 24V (42.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.40 of 100.00 AH used of 10V (60.60% remains) | |
| • Surface angle -8.3 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2151.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2151.0 m | • Transponder ping count: 91 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 67 | done | -0.99 | - | - | 2701 | - | - | - | 325 | - | -146.0 | -47.42 | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.0 | -1.5 | 9 | 83 | roll | -0.99 | 0.65 | 0.063 | 2432 | -413.8 | 5.45 | 0.066 | 3605 | 601.8 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 39.1 | -16.2 | 56 | 346 | done | -0.67 | 0.32 | 0.166 | 2531 | 309.4 | 2.20 | 0.054 | 2220 | -629.5 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | 76.3 | -10.8 | 117 | 690 | done | -0.67 | - | - | 2531 | - | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 109.0 | -8.4 | 165 | 1032 | done | -0.67 | - | - | 2531 | - | - | - | 2220 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 132.7 | -7.2 | 180 | 1342 | done | -0.67 | - | - | 2531 | - | - | - | 2221 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 156.7 | -8.1 | 195 | 1653 | roll | -0.72 | - | - | 2531 | - | 2.25 | 0.067 | 817 | -624.0 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1719 | 163.0 | -10.0 | 198 | 1723 | done | -0.72 | - | - | 2523 | - | 2.33 | 0.065 | 2231 | 606.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 189.5 | -8.0 | 214 | 2058 | roll | -0.78 | - | - | 2512 | - | 2.25 | 0.079 | 3605 | 610.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2152 | 197.6 | -7.7 | 218 | 2156 | done | -0.88 | 0.10 | 0.096 | 2468 | -440.0 | 2.20 | 0.054 | 2217 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 227.7 | -9.9 | 234 | 2484 | roll | -0.76 | 0.17 | 0.141 | 2526 | 341.2 | 2.25 | 0.066 | 814 | -623.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2542 | 232.8 | -8.0 | 236 | 2548 | done | -0.83 | - | - | 2518 | - | 2.35 | 0.066 | 2236 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 253.7 | -5.8 | 252 | 2865 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.086 | 2453 | -541.7 | 2.25 | 0.078 | 3598 | 605.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 261.1 | -9.5 | 256 | 2951 | done | -0.80 | 0.20 | 0.149 | 2508 | 275.0 | 2.17 | 0.054 | 2226 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 287.3 | -8.3 | 272 | 3282 | roll | -0.87 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.066 | 816 | -618.4 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 299.1 | -8.4 | 277 | 3417 | done | -0.94 | 0.10 | 0.090 | 2461 | -490.0 | 2.35 | 0.065 | 2241 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3727 | 324.7 | -7.3 | 293 | 3732 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.153 | 2485 | 200.0 | 2.25 | 0.079 | 3605 | 606.2 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3818 | 330.4 | -6.1 | 297 | 3822 | done | -0.86 | - | - | 2485 | - | 2.20 | 0.053 | 2215 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4152 | 348.7 | -5.8 | 313 | 4156 | roll | -0.86 | - | - | 2485 | - | 2.22 | 0.064 | 821 | -627.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 355.0 | -7.5 | 317 | 4247 | done | -0.86 | - | - | 2475 | - | 2.35 | 0.067 | 2240 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4570 | 377.6 | -6.6 | 333 | 4574 | roll | -0.86 | - | - | 2464 | - | 2.25 | 0.079 | 3610 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 383.5 | -7.2 | 336 | 4662 | done | -0.86 | 0.12 | 0.148 | 2497 | 275.0 | 2.20 | 0.053 | 2218 | -632.7 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4972 | 400.3 | -5.3 | 352 | 4976 | roll | -0.95 | 0.10 | 0.095 | 2455 | -420.0 | 2.22 | 0.064 | 821 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5203 | 416.6 | -7.0 | 357 | 5208 | done | -0.85 | 0.17 | 0.133 | 2496 | 241.2 | 2.33 | 0.064 | 2238 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5524 | 433.0 | -5.1 | 365 | 5528 | roll | -0.95 | 0.10 | 0.094 | 2444 | -520.0 | 2.22 | 0.077 | 3604 | 615.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5609 | 439.2 | -7.3 | 366 | 5616 | done | -0.86 | 0.17 | 0.146 | 2492 | 282.4 | 2.17 | 0.051 | 2221 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5941 | 458.6 | -5.7 | 375 | 5945 | roll | -0.95 | - | - | 2492 | - | 2.22 | 0.062 | 820 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 463.7 | -5.6 | 376 | 6033 | done | -0.95 | - | - | 2484 | - | 2.33 | 0.062 | 2241 | 609.9 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6359 | 481.9 | -5.4 | 385 | 6363 | roll | -0.95 | - | - | 2474 | - | 2.22 | 0.077 | 3602 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6450 | 487.5 | -6.0 | 387 | 6454 | done | -1.00 | - | - | 2473 | - | 2.17 | 0.050 | 2213 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 507.0 | -5.4 | 395 | 6785 | roll | -1.00 | - | - | 2464 | - | 2.28 | 0.071 | 3596 | 606.6 | -146.0 | - | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6940 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6941 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6954 | 507.9 | - | 398 | 7084 | done | -0.31 | 0.43 | 0.087 | 2615 | 351.2 | - | - | 1744 | - | - | 127.50 | 1.168 | 2650 | -4.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7085 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7089 | 507.3 | - | 401 | 7231 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.096 | 2896 | 319.3 | 2.70 | 0.067 | 3151 | 521.1 | 146.0 | 132.55 | 1.090 | 2053 | -4.5 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 485.0 | 10.7 | 407 | 7363 | done | 0.66 | 0.30 | 0.135 | 2825 | -236.7 | 2.42 | 0.050 | 1732 | -586.4 | 146.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7673 | 466.0 | 5.9 | 415 | 7708 | roll | 0.78 | 0.10 | 0.081 | 2871 | 460.0 | 2.42 | 0.065 | 3152 | 586.8 | 179.8 | 29.30 | 1.071 | 1917 | -4.5 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7731 | 461.0 | 9.4 | 416 | 7736 | done | 0.61 | 0.25 | 0.133 | 2811 | -240.0 | 2.33 | 0.051 | 1725 | -612.4 | 179.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8081 | 440.1 | 5.9 | 425 | 8117 | roll | 0.82 | 0.15 | 0.068 | 2877 | 440.0 | 2.40 | 0.064 | 3156 | 596.2 | 213.7 | 30.08 | 1.075 | 1777 | -4.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8135 | 435.1 | 10.7 | 425 | 8140 | done | 0.69 | 0.22 | 0.133 | 2823 | -245.5 | 2.30 | 0.050 | 1726 | -621.7 | 213.7 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8487 | 412.2 | 6.1 | 434 | 8522 | roll | 0.90 | 0.17 | 0.064 | 2901 | 458.8 | 2.45 | 0.065 | 3159 | 584.9 | 243.8 | 27.30 | 1.059 | 1655 | -4.4 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 407.6 | 10.5 | 435 | 8539 | done | 0.71 | 0.28 | 0.133 | 2831 | -250.0 | 2.30 | 0.050 | 1726 | -623.0 | 243.8 | - | - | 1654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | 386.1 | 6.7 | 448 | 8877 | done | 0.90 | 0.15 | 0.071 | 2900 | 460.0 | - | - | 1726 | - | 254.8 | 10.00 | 0.959 | 1611 | -4.3 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9187 | 352.8 | 10.7 | 464 | 9192 | roll | 0.79 | 0.17 | 0.130 | 2849 | -300.0 | 2.35 | 0.064 | 3159 | 609.8 | 254.8 | - | - | 1610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9215 | 349.9 | 9.5 | 465 | 9218 | done | 0.79 | - | - | 2856 | - | 2.25 | 0.050 | 1733 | -633.8 | 254.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9539 | 323.4 | 7.9 | 481 | 9543 | roll | 0.89 | - | - | 2856 | - | 2.33 | 0.066 | 3157 | 611.2 | 254.8 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | 320.8 | 8.2 | 482 | 9571 | done | 0.89 | - | - | 2866 | - | 2.25 | 0.051 | 1729 | -634.7 | 254.8 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | 298.7 | 6.9 | 498 | 9905 | roll | 0.97 | 0.10 | 0.087 | 2914 | 480.0 | 2.35 | 0.065 | 3163 | 610.2 | 259.3 | 5.28 | 0.800 | 1592 | -3.0 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9913 | 297.2 | 7.5 | 499 | 9918 | done | 0.97 | 0.15 | 0.143 | 2883 | -206.7 | 2.25 | 0.051 | 1734 | -635.1 | 259.3 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10241 | 270.1 | 8.0 | 515 | 10242 | done | 0.97 | - | - | 2883 | - | - | - | 1733 | - | 259.3 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10549 | 246.0 | 7.7 | 530 | 10550 | done | 0.97 | - | - | 2883 | - | - | - | 1734 | - | 259.3 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10860 | 226.5 | 7.2 | 545 | 10864 | roll | 1.04 | 0.10 | 0.084 | 2931 | 480.0 | 2.35 | 0.068 | 3161 | 607.2 | 259.3 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10888 | 223.4 | 11.2 | 546 | 10893 | done | 0.89 | 0.25 | 0.135 | 2869 | -248.0 | 2.25 | 0.053 | 1739 | -632.0 | 259.3 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11207 | 200.3 | 5.7 | 561 | 11250 | done | 1.09 | 0.15 | 0.073 | 2937 | 453.3 | - | - | 1738 | - | 301.8 | 40.03 | 0.996 | 1419 | -4.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11554 | 168.0 | 8.6 | 578 | 11559 | roll | 1.02 | 0.15 | 0.131 | 2902 | -233.3 | 2.30 | 0.067 | 333 | -610.9 | 301.8 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11605 | 164.1 | 7.3 | 580 | 11610 | done | 1.19 | 0.12 | 0.074 | 2958 | 466.7 | 2.30 | 0.055 | 1752 | 617.0 | 301.8 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11924 | 132.5 | 10.6 | 595 | 11928 | roll | 1.10 | 0.15 | 0.138 | 2915 | -286.7 | 2.28 | 0.071 | 3152 | 614.0 | 301.8 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11957 | 128.7 | 10.3 | 596 | 11963 | done | 1.10 | - | - | 2922 | - | 2.25 | 0.054 | 1737 | -628.9 | 301.8 | - | - | 1411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12275 | 104.7 | 7.3 | 612 | 12276 | done | 1.17 | - | - | 2922 | - | - | - | 1737 | - | 301.8 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12605 | 81.9 | 6.2 | 660 | 12635 | roll | 1.27 | 0.12 | 0.080 | 2975 | 441.7 | 2.35 | 0.071 | 3149 | 600.9 | 328.5 | 23.73 | 0.931 | 1310 | -4.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12649 | 77.6 | 9.5 | 667 | 12656 | done | 1.18 | 0.20 | 0.140 | 2929 | -230.0 | 2.28 | 0.054 | 1733 | -621.1 | 328.5 | - | - | 1309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12995 | 50.0 | 6.9 | 728 | 13002 | roll | 1.26 | 0.10 | 0.084 | 2983 | 540.0 | 2.30 | 0.070 | 330 | -610.0 | 331.6 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13021 | 47.9 | 7.0 | 732 | 13027 | done | 1.26 | 0.12 | 0.146 | 2951 | -266.7 | 2.30 | 0.057 | 1745 | 615.2 | 331.6 | - | - | 1305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13367 | 16.7 | 6.1 | 793 | 13403 | roll | 1.29 | - | - | 2951 | - | 2.33 | 0.073 | 3159 | 606.9 | 361.1 | 29.17 | 0.899 | 1177 | -4.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13444 | 9.3 | 11.5 | 806 | 13450 | done | 1.21 | - | - | 2959 | - | 2.30 | 0.057 | 1737 | -618.3 | 361.1 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13472 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13472 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13482 | 6.4 | -9.2 | 811 | 13528 | done | 0.10 | 0.80 | 0.117 | 2700 | -323.8 | - | - | 1737 | - | 82.0 | -41.38 | - | 2319 | -27.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13529 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13529 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||