ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 185.70 of 350.00 AH used of 24V (46.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -14.0 deg, depth 753.21 m • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4105.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4105.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 19 done -1.17 - - 2790 - - - 2319 - -56.9 -5.95 0.035 3038 - - - - - - 1 - 14.92 13.01 14.83
22 - - - 28 roll -1.17 1.05 0.060 2415 -357.1 2.45 0.059 888 -584.1 -56.9 - - 3038 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.64
30 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
31 begin apogee
38 753.4 -0.4 2 111 done -0.23 1.10 0.177 2723 280.0 - - 2108 - - 70.15 3.034 2781 -3.7 0.180 - - - - - - 14.38 13.90 12.42
112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
112 begin loiter
425 753.1 - 9 425 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
1097 753.1 - 21 1097 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
1769 753.1 - 33 1769 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2441 753.1 - 45 2442 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
3113 753.1 - 57 3113 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
3785 753.1 - 69 3785 done -0.23 - - 2723 - - - 2109 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
4457 753.2 - 81 4458 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
5129 753.2 - 93 5129 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
5801 753.2 - 105 5802 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
6473 753.2 - 117 6474 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7145 753.2 - 129 7146 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7817 753.3 - 141 7818 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
8489 753.3 - 153 8490 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
9161 753.3 - 165 9162 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
9833 753.3 - 177 9834 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
10505 753.3 - 189 10506 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11177 753.4 - 201 11178 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
11849 753.4 - 213 11850 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12521 753.4 - 225 12522 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13193 753.4 - 237 13194 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
13865 753.4 - 249 13866 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.35
14537 753.4 - 261 14538 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
15209 753.4 - 273 15210 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
15881 753.5 - 285 15882 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
16553 753.5 - 297 16554 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
17225 753.5 - 309 17226 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
17897 753.5 - 321 17898 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
18569 753.5 - 333 18570 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
19241 753.5 - 345 19242 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
19913 753.5 - 357 19914 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
20585 753.4 - 369 20586 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
21257 753.4 - 381 21258 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
21929 753.4 - 393 21930 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
22601 753.4 - 405 22602 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.33
23273 753.4 - 417 23274 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
23945 753.4 - 429 23946 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
24617 753.3 - 441 24618 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
25289 753.3 - 453 25290 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
25961 753.3 - 465 25962 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
26633 753.3 - 477 26634 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
27305 753.3 - 489 27306 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
27977 753.2 - 501 27978 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
28649 753.2 - 513 28650 done -0.23 - - 2724 - - - 2109 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
29321 753.2 - 525 29322 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
29993 753.2 - 537 29994 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
30665 753.2 - 549 30666 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
31337 753.2 - 561 31338 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
32009 753.2 - 573 32010 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
32681 753.2 - 585 32682 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
33353 753.2 - 597 33354 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
34025 753.2 - 609 34026 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
34697 753.2 - 621 34698 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
35369 753.2 - 633 35370 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.33
36041 753.2 - 645 36042 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
36713 753.2 - 657 36714 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
37385 753.2 - 669 37386 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
38057 753.2 - 681 38058 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
38729 753.2 - 693 38730 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
39401 753.3 - 705 39402 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
40073 753.3 - 717 40074 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
40745 753.3 - 729 40746 done -0.23 - - 2724 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.28
41418 753.3 - 741 41419 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
42089 753.4 - 753 42090 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
42761 753.4 - 765 42762 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
43433 753.4 - 777 43434 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
44105 753.5 - 789 44106 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
44777 753.5 - 801 44778 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
45449 753.5 - 813 45450 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
46121 753.6 - 825 46122 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
46793 753.6 - 837 46794 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
47465 753.7 - 849 47466 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
48137 753.7 - 861 48138 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
48809 753.7 - 873 48810 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
49481 753.8 - 885 49482 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
50153 753.8 - 897 50154 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.33
50825 753.9 - 909 50826 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
51498 753.9 - 921 51499 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52169 753.9 - 933 52170 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.29
52841 754.0 - 945 52842 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
53513 754.0 - 957 53514 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
54185 754.0 - 969 54186 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
54857 754.0 - 981 54858 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
55529 754.1 - 993 55530 done -0.23 - - 2723 - - - 2109 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
56201 754.1 - 1005 56202 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
56873 754.1 - 1017 56874 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
57545 754.0 - 1029 57546 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
58217 754.0 - 1041 58218 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
58889 754.0 - 1053 58890 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
59561 754.0 - 1065 59562 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
60233 754.0 - 1077 60234 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
60905 754.0 - 1089 60906 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
61577 754.0 - 1101 61578 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
62249 754.0 - 1113 62250 done -0.23 - - 2723 - - - 2109 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
62921 754.0 - 1125 62922 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.26 15.29 15.29
63593 753.9 - 1137 63594 done -0.23 - - 2724 - - - 2109 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
64265 753.9 - 1149 64266 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
64937 753.9 - 1161 64938 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
65609 753.9 - 1173 65610 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
66281 753.8 - 1185 66282 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
66953 753.8 - 1197 66954 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
67625 753.8 - 1209 67626 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
68297 753.7 - 1221 68298 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
68969 753.7 - 1233 68970 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
69641 753.6 - 1245 69642 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
70313 753.6 - 1257 70314 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
70985 753.5 - 1269 70986 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
71657 753.5 - 1281 71658 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
72329 753.5 - 1293 72330 done -0.23 - - 2724 - - - 2109 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
73001 753.4 - 1305 73002 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
73673 753.4 - 1317 73674 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
74345 753.3 - 1329 74346 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
75017 753.3 - 1341 75018 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
75689 753.3 - 1353 75690 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
76361 753.2 - 1365 76362 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
77033 753.2 - 1377 77034 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
77705 753.2 - 1389 77706 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
78377 753.2 - 1401 78378 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
79049 753.1 - 1413 79050 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
79721 753.1 - 1425 79722 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
80393 753.1 - 1437 80394 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
81065 753.1 - 1449 81066 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
81737 753.1 - 1461 81738 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
82409 753.0 - 1473 82410 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83081 753.0 - 1485 83082 done -0.23 - - 2724 - - - 2107 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
83753 753.0 - 1497 83754 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84425 753.0 - 1509 84426 done -0.23 - - 2724 - - - 2109 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
85097 753.0 - 1521 85098 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
85769 753.0 - 1533 85770 done -0.23 - - 2724 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
86441 753.0 - 1545 86442 done -0.23 - - 2723 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
86494 end loiter: LOITER_COMPLETE
86494 begin climb
86497 753.0 - 1546 86575 roll 1.17 1.52 0.132 3172 295.4 2.85 0.143 3522 496.1 56.9 70.75 3.057 2548 -3.3 0.160 - - - - - - 13.80 13.66 12.51
86663 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86663 begin subsurface finish
86672 753.0 - 1570 86678 -0.01 1.27 0.163 2799 -293.7 2.55 0.158 3337 -72.5 -9.0 -0.70 0.156 2835 -410.0 390.868 - - - - - - 14.16 12.76 14.30
86678 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86678 begin surface