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* dive
| • Previous call tries 2 | • 56.10 of 150.00 AH used of 24V (62.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.24 of 100.00 AH used of 10V (45.76% remains) | |
| • Surface angle -75.7 deg, depth 1.85 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 60 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 70 | VBD | -0.45 | - | - | 130 | - | - | - | 2091 | - | -112.4 | -55.30 | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.3 | -3.0 | 10 | 103 | roll | -0.45 | 10.32 | 0.231 | 2694 | 248.4 | 1.92 | 0.073 | 3302 | 630.7 | -112.4 | -12.70 | - | 3609 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 33.2 | -8.1 | 49 | 290 | done | -0.45 | - | - | 2693 | - | 1.95 | 0.047 | 2067 | -633.3 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 63.6 | -8.5 | 110 | 616 | done | -0.45 | - | - | 2693 | - | - | - | 2064 | - | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 91.2 | -8.4 | 171 | 942 | roll | -0.45 | - | - | 2685 | - | 2.00 | 0.063 | 3287 | 611.5 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 96.0 | -8.3 | 182 | 1003 | done | -0.45 | - | - | 2685 | - | 1.90 | 0.049 | 2077 | -636.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | 97.1 | 8.4 | 184 | 1103 | done | -0.14 | 0.35 | 0.116 | 2803 | 337.1 | - | - | 1996 | - | - | 86.65 | 0.621 | 3150 | -5.3 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1105 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | 100.4 | - | 199 | 1201 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.080 | 3009 | 374.5 | 2.00 | 0.056 | 770 | -613.0 | 112.4 | 87.28 | 0.603 | 2690 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1238 | 99.0 | 3.5 | 214 | 1299 | done | 0.48 | - | - | 3008 | - | 1.98 | 0.051 | 1987 | 614.6 | 183.3 | 56.38 | 0.594 | 2402 | -5.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1620 | 74.0 | 6.9 | 285 | 1626 | roll | 0.48 | - | - | 3008 | - | 2.05 | 0.062 | 3234 | 608.3 | 183.3 | - | - | 2397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 61.9 | 7.8 | 313 | 1776 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.050 | 2025 | -629.7 | 183.3 | - | - | 2395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 42.0 | 5.4 | 374 | 2119 | roll | 0.48 | - | - | 3013 | - | 1.98 | 0.061 | 3236 | 611.6 | 203.8 | 16.23 | 0.578 | 2318 | -4.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 38.5 | 6.2 | 385 | 2162 | done | 0.48 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.051 | 2029 | -628.6 | 203.8 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2483 | 25.2 | 1.7 | 446 | 2582 | roll | 0.58 | - | - | 3013 | - | 2.05 | 0.058 | 757 | -620.5 | 323.6 | 93.82 | 0.583 | 1828 | -5.2 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2794 | 7.5 | 6.8 | 503 | 2800 | done | 0.66 | 0.12 | 0.076 | 3069 | 466.7 | 1.98 | 0.051 | 2003 | 629.3 | 323.6 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2862 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2921 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2921 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.56 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 135 | - | - | - | 2074 | - | 350.04 | 19.10 | 0.363 | 1722 | -5.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||