OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.01 of 150.00 AH used of 24V (41.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.32 of 110.00 AH used of 10V (36.07% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 79 VBD -0.53 - - 185 - - - 2615 - -194.6 -60.25 - 2169 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -3.1 10 133 roll -0.53 8.10 0.222 2122 239.1 0.75 0.060 2060 -740.0 -194.6 -34.30 - 3661 -43.5 - - - - - - - - - -
269 54.6 -22.0 42 275 done -0.53 - - 2120 - 0.80 0.035 2593 666.2 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
411 86.2 -22.9 67 418 roll -0.53 - - 2115 - 0.80 0.040 3130 671.2 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
560 112.6 -14.7 93 567 done -0.53 - - 2115 - 0.75 0.024 2574 -741.3 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
702 135.2 -16.8 118 708 roll -0.53 - - 2115 - 0.60 0.025 2081 -821.7 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
739 140.5 -14.5 124 746 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.035 2617 670.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
883 160.6 -13.4 149 890 roll -0.53 - - 2108 - 0.75 0.039 3133 688.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
937 167.5 -12.6 158 944 done -0.53 - - 2108 - 0.70 0.024 2606 -752.9 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1081 184.5 -11.2 183 1088 roll -0.53 - - 2108 - 0.65 0.024 2088 -796.9 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1201 197.9 -10.9 204 1208 done -0.53 - - 2104 - 0.77 0.035 2609 676.6 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1338 214.5 -12.3 218 1339 done -0.53 - - 2104 - - - 2609 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1658 256.9 -13.8 248 1659 done -0.53 - - 2104 - - - 2609 - -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1977 296.9 -10.9 278 1981 roll -0.53 - - 2100 - 0.77 0.040 3133 680.5 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2013 301.2 -11.5 281 2017 done -0.53 - - 2100 - 0.70 0.025 2614 -741.4 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2344 339.9 -12.4 312 2347 roll -0.53 - - 2100 - 0.68 0.025 2082 -782.4 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2437 351.4 -12.0 320 2446 done -0.53 0.08 0.126 2124 300.0 0.80 0.036 2612 662.5 -194.6 - - 3655 - - - - - - - - - - -
2765 384.0 -10.5 351 2769 roll -0.53 - - 2124 - 0.70 0.025 2091 -744.3 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
2822 389.9 -10.1 356 2826 done -0.53 - - 2124 - 0.77 0.037 2604 666.2 -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3153 423.9 -10.0 387 3154 done -0.53 - - 2124 - - - 2605 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3474 455.5 -9.5 417 3478 roll -0.53 - - 2121 - 0.80 0.041 3139 667.5 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3532 461.0 -9.4 422 3535 done -0.53 - - 2121 - 0.73 0.026 2612 -721.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
3863 490.3 -9.3 453 3867 roll -0.53 - - 2121 - 0.70 0.028 2091 -744.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
3987 501.4 -8.7 463 3991 done -0.53 - - 2117 - 0.80 0.038 2617 657.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4309 530.1 -9.2 479 4312 roll -0.53 - - 2113 - 0.77 0.041 3137 675.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4343 533.3 -9.3 480 4347 done -0.53 - - 2113 - 0.73 0.026 2612 -719.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4665 562.8 -9.3 496 4668 roll -0.53 - - 2113 - 0.73 0.027 2074 -737.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
4743 570.2 -9.1 499 4747 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.039 2600 657.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5065 600.6 -9.8 515 5069 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.025 2077 -747.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5148 608.9 -9.7 518 5154 done -0.53 - - 2112 - 0.82 0.040 2618 659.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5465 640.1 -10.1 534 5466 done -0.53 - - 2112 - - - 2618 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5774 671.2 -9.8 549 5777 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.024 2087 -727.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5823 676.2 -9.3 551 5827 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.040 2612 656.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6152 702.8 -7.6 567 6153 done -0.53 - - 2112 - - - 2611 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6460 724.7 -6.8 582 6464 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.026 2093 -740.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6512 728.2 -6.8 584 6515 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.040 2614 651.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
6839 751.7 -7.4 600 6842 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.026 2087 -721.9 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6917 757.8 -7.5 603 6921 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.039 2608 651.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7240 782.9 -8.0 619 7241 done -0.53 - - 2112 - - - 2608 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7548 809.8 -9.0 634 7552 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.027 2094 -734.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
7643 819.3 -10.2 638 7647 done -0.53 - - 2112 - 0.80 0.041 2608 642.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7970 853.8 -10.7 654 7971 done -0.53 - - 2112 - - - 2607 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8280 888.7 -11.2 669 8284 roll -0.53 - - 2112 - 0.70 0.027 2095 -731.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8416 904.4 -11.9 675 8419 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.041 2611 645.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8749 940.4 -10.3 691 8750 done -0.53 - - 2112 - - - 2611 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9059 968.8 -8.7 706 9063 roll -0.53 - - 2112 - 0.73 0.027 2090 -713.7 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9137 975.7 -8.3 709 9141 done -0.53 - - 2111 - 0.80 0.041 2603 641.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
9312 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9312 begin apogee
9319 990.9 8.7 718 9475 done -0.13 0.43 0.109 2254 332.6 - - 2167 - - 149.73 1.073 2869 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
9476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9476 begin climb
9478 1000.3 - 725 9642 done 0.53 0.57 0.053 2483 401.8 - - 2166 - 194.6 159.88 1.050 2075 -5.0 0.496 - - - - - - - - -
9943 964.9 10.2 748 9977 done 0.58 - - 2484 - - - 2166 - 232.5 31.58 1.007 1921 -4.9 0.490 - - - - - - - - -
10274 932.8 9.3 764 10327 done 0.65 - - 2482 - - - 2166 - 294.4 50.95 1.008 1668 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
10622 900.6 9.3 781 10677 roll 0.73 0.15 0.083 2547 433.3 0.88 0.039 2695 601.1 356.0 49.80 0.990 1416 -5.1 0.483 - - - - - - - - -
10806 875.9 13.8 789 10810 done 0.73 - - 2550 - 0.77 0.025 2156 -700.0 356.0 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11128 834.8 12.8 805 11131 roll 0.73 - - 2551 - 0.82 0.036 2700 663.4 356.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11189 826.2 13.9 807 11196 done 0.73 - - 2554 - 0.77 0.027 2159 -702.6 356.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11505 783.1 13.5 823 11509 roll 0.73 - - 2558 - 0.70 0.032 1655 -720.0 356.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11577 773.0 13.9 826 11581 done 0.73 - - 2557 - 0.77 0.031 2175 675.3 356.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11906 729.5 13.1 842 11910 roll 0.73 - - 2558 - 0.75 0.040 2688 684.0 356.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11985 718.5 13.6 845 11989 done 0.73 - - 2561 - 0.75 0.027 2160 -704.0 356.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12307 674.8 13.7 861 12311 roll 0.73 - - 2565 - 0.70 0.032 1657 -718.6 356.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12359 667.5 14.2 863 12363 done 0.73 0.08 0.142 2540 -312.5 0.75 0.032 2164 676.0 356.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12685 626.0 12.9 879 12689 roll 0.73 - - 2540 - 0.75 0.038 2680 688.0 356.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
12791 611.5 14.0 883 12798 done 0.73 - - 2541 - 0.73 0.028 2167 -702.7 356.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13107 570.6 12.8 899 13111 roll 0.73 - - 2545 - 0.73 0.033 1649 -709.6 356.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13163 563.5 12.6 901 13167 done 0.73 - - 2545 - 0.77 0.031 2166 671.4 356.0 - - 1417 - - - - - - - - - - -
13485 527.1 10.7 917 13511 roll 0.76 - - 2545 - 0.80 0.035 2690 655.0 381.9 22.25 0.761 1310 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
13623 512.2 10.8 923 13648 done 0.79 - - 2548 - 0.75 0.027 2164 -701.3 406.5 21.15 0.730 1210 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
13968 480.3 9.0 949 14026 roll 0.87 - - 2548 - 0.85 0.034 2691 620.0 475.1 54.17 0.737 932 -5.1 0.351 - - - - - - - - -
14086 469.7 9.2 959 14143 done 0.95 0.12 0.059 2614 550.0 0.77 0.026 2158 -692.2 539.2 52.03 0.718 670 -5.0 0.345 - - - - - - - - -
14463 421.8 13.5 994 14466 roll 0.95 - - 2614 - 0.80 0.034 2691 666.2 539.2 - - 669 - - - - - - - - - - -
14497 416.7 14.4 997 14501 done 0.95 - - 2617 - 0.75 0.027 2166 -700.0 539.2 - - 669 - - - - - - - - - - -
14828 367.6 15.4 1028 14832 roll 0.95 - - 2621 - 0.73 0.031 1646 -712.3 539.2 - - 668 - - - - - - - - - - -
14877 359.8 15.3 1032 14885 done 0.95 - - 2621 - 0.77 0.031 2166 675.3 539.2 - - 668 - - - - - - - - - - -
15203 308.2 16.6 1063 15206 roll 0.95 - - 2621 - 0.75 0.038 2684 690.7 539.2 - - 668 - - - - - - - - - - -
15304 289.7 19.0 1072 15308 done 0.95 - - 2624 - 0.75 0.026 2155 -705.3 539.2 - - 668 - - - - - - - - - - -
15635 234.7 15.9 1103 15636 done 0.95 - - 2624 - - - 2155 - 539.2 - - 668 - - - - - - - - - - -
15959 183.9 14.4 1142 15965 done 0.95 - - 2624 - - - 2155 - 539.2 - - 668 - - - - - - - - - - -
16101 164.7 13.6 1167 16108 roll 0.95 - - 2627 - 0.70 0.032 1653 -717.1 539.2 - - 668 - - - - - - - - - - -
16148 158.1 13.8 1175 16154 done 0.95 - - 2628 - 0.75 0.030 2165 682.7 539.2 - - 668 - - - - - - - - - - -
16294 139.8 11.9 1200 16302 roll 0.95 - - 2627 - 0.77 0.037 2686 676.6 539.2 - - 669 - - - - - - - - - - -
16369 130.4 12.4 1213 16376 done 0.95 - - 2631 - 0.73 0.026 2164 -715.1 539.2 - - 669 - - - - - - - - - - -
16515 114.2 10.9 1238 16540 roll 0.98 - - 2634 - 0.73 0.027 1660 -690.4 560.3 17.52 0.526 584 -4.9 0.110 - - - - - - - - -
16638 99.1 12.9 1259 16644 done 0.98 - - 2634 - 0.75 0.030 2168 677.3 560.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
16780 80.4 13.3 1284 16786 done 0.98 - - 2634 - - - 2168 - 560.3 - - 584 - - - - - - - - - - -
16921 64.2 9.8 1309 16955 roll 1.04 - - 2634 - 0.75 0.030 2683 686.7 608.2 27.75 0.480 438 -5.3 0.074 - - - - - - - - -
17075 51.3 7.7 1335 17083 done 1.16 0.08 0.060 2686 650.0 0.73 0.026 2167 -706.8 708.6 0.15 0.100 442 26.7 -1.434 - - - - - - - - -
17220 37.8 10.2 1360 17228 roll 1.21 - - 2689 - 0.77 0.031 1649 -672.7 747.4 2.38 0.197 439 -1.3 0.025 - - - - - - - - -
17306 29.9 8.5 1375 17313 done 1.31 - - 2689 - 0.75 0.028 2174 700.0 827.7 - - 440 - - - - - - - - - - -
17448 18.3 8.8 1400 17455 roll 1.40 0.17 0.068 2772 488.2 0.73 0.035 2677 689.0 900.7 - - 441 - - - - - - - - - - -
17491 13.0 13.8 1407 17498 done 1.40 - - 2775 - 0.73 0.027 2158 -711.0 900.7 0.15 0.100 440 - - - - - - - - - - -
17558 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17558 begin surface coast
17578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17578 begin surface
SM 1.20 - - - - -6.45 6.70 0.037 210 -382.8 - - 2606 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -