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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 48.45 of 150.00 AH used of 24V (67.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.89 of 100.00 AH used of 10V (75.11% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 47.0 m at 66.0 m, depth 113 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 93 | VBD | -1.19 | - | - | 19 | - | - | - | 2363 | - | -146.6 | -63.75 | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.8 | -9.7 | 12 | 122 | roll | -1.19 | 9.35 | 0.204 | 2351 | 249.4 | 2.35 | 0.046 | 957 | -598.3 | -146.6 | -10.00 | - | 3400 | -53.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 54.1 | -13.6 | 49 | 432 | done | -1.19 | - | - | 2348 | - | 2.22 | 0.032 | 2340 | 623.0 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 692 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 700 | 91.1 | 13.6 | 74 | 817 | done | -0.28 | 0.95 | 0.116 | 2642 | 309.5 | - | - | 2138 | - | - | 111.85 | 0.735 | 2800 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 818 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | 96.8 | - | 86 | 940 | roll | 1.19 | 1.42 | 0.071 | 3116 | 333.8 | 2.50 | 0.041 | 3556 | 567.2 | 146.6 | 110.45 | 0.687 | 2201 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1105 | 90.8 | 6.1 | 112 | 1174 | done | 1.30 | - | - | 3127 | - | 2.25 | 0.028 | 2153 | -623.6 | 231.2 | 63.88 | 0.713 | 1856 | -5.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 54.1 | 10.5 | 148 | 1498 | roll | 1.30 | - | - | 3137 | - | 2.25 | 0.038 | 755 | -621.3 | 231.2 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 48.5 | 10.0 | 153 | 1555 | done | 1.30 | - | - | 3137 | - | 2.25 | 0.031 | 2156 | 622.7 | 231.2 | - | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 29.1 | 9.4 | 171 | 1763 | done | 1.31 | - | - | 3137 | - | - | - | 2156 | - | 243.6 | 11.12 | 0.799 | 1806 | -4.4 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 9.1 | 8.9 | 200 | 1989 | roll | 1.34 | 0.10 | 0.076 | 3191 | 540.0 | 2.35 | 0.038 | 754 | -596.6 | 268.3 | 19.90 | 0.726 | 1706 | -5.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1996 | 5.1 | 10.7 | 206 | 2003 | done | 1.34 | - | - | 3191 | - | 2.28 | 0.031 | 2158 | 615.8 | 268.3 | - | - | 1705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2029 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2053 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2053 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.49 | - | - | - | - | -8.50 | - | - | 20 | - | - | - | 2354 | - | 400.08 | 76.03 | 0.654 | 1168 | -7.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||