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* dive
| • Previous call tries 1 | • 168.45 of 350.00 AH used of 24V (51.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.1 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 72 | done | -0.78 | - | - | 217 | - | - | - | 2173 | - | -77.9 | -61.83 | 0.003 | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 12.59 | 14.76 |
| 75 | 3.8 | -11.0 | 10 | 95 | roll | -0.78 | 12.10 | 0.421 | 2495 | 188.3 | 1.20 | 0.067 | 2895 | 601.7 | -77.9 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.42 | 14.37 |
| 138 | 26.7 | -19.8 | 21 | 145 | done | -0.78 | - | - | 2496 | - | 1.08 | 0.040 | 2209 | -635.2 | -77.9 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.43 | 14.50 |
| 333 | 66.7 | -19.3 | 51 | 338 | roll | -0.54 | 0.32 | 0.280 | 2574 | 243.8 | 1.20 | 0.039 | 1511 | -581.7 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 | 14.24 | 14.09 |
| 437 | 80.5 | -14.0 | 71 | 441 | done | -0.64 | - | - | 2574 | - | 1.30 | 0.048 | 2207 | 535.4 | -77.9 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.39 | 14.47 |
| 630 | 101.5 | -10.0 | 91 | 634 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.145 | 2525 | -408.3 | 1.27 | 0.035 | 1500 | -556.7 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.43 | 14.57 |
| 702 | 110.2 | -12.2 | 105 | 707 | done | -0.71 | - | - | 2525 | - | 1.30 | 0.049 | 2200 | 538.5 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 14.50 |
| 896 | 133.4 | -12.3 | 125 | 900 | roll | -0.67 | - | - | 2525 | - | 1.25 | 0.039 | 1506 | -555.2 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.45 | 15.03 |
| 992 | 145.2 | -11.4 | 144 | 998 | done | -0.67 | - | - | 2525 | - | 1.30 | 0.050 | 2200 | 533.8 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.41 | 14.50 |
| 1179 | 166.9 | -12.8 | 163 | 1183 | roll | -0.64 | - | - | 2524 | - | 1.12 | 0.062 | 2894 | 619.6 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.38 | 15.06 |
| 1202 | 169.6 | -12.4 | 167 | 1206 | done | -0.64 | - | - | 2524 | - | 1.08 | 0.035 | 2193 | -649.1 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.54 | 14.58 |
| 1393 | 191.5 | -10.1 | 187 | 1397 | roll | -0.64 | - | - | 2524 | - | 1.17 | 0.063 | 2892 | 597.4 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.36 | 15.07 |
| 1439 | 196.0 | -9.6 | 196 | 1446 | done | -0.67 | - | - | 2525 | - | 1.08 | 0.036 | 2190 | -650.0 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.52 | 14.57 |
| 1625 | 213.3 | -9.1 | 215 | 1629 | roll | -0.67 | - | - | 2525 | - | 1.17 | 0.040 | 1525 | -568.4 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.46 | 15.07 |
| 1677 | 218.2 | -9.9 | 225 | 1682 | done | -0.71 | - | - | 2524 | - | 1.27 | 0.050 | 2201 | 532.3 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.43 | 14.51 |
| 1870 | 238.1 | -10.8 | 245 | 1875 | roll | -0.71 | - | - | 2525 | - | 1.15 | 0.064 | 2903 | 610.4 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.36 | 15.07 |
| 1913 | 242.8 | -10.8 | 253 | 1918 | done | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.08 | 0.036 | 2192 | -658.3 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.52 | 14.58 |
| 2107 | 263.9 | -11.2 | 265 | 2111 | roll | -0.76 | - | - | 2525 | - | 1.17 | 0.041 | 1529 | -566.7 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.45 | 15.08 |
| 2149 | 268.3 | -9.9 | 273 | 2154 | done | -0.82 | - | - | 2525 | - | 1.27 | 0.052 | 2205 | 532.3 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.40 | 14.50 |
| 2352 | 288.4 | -10.0 | 283 | 2358 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.136 | 2473 | -433.3 | 1.25 | 0.037 | 1522 | -546.4 | -77.9 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.43 | 14.63 |
| 2387 | 292.1 | -11.0 | 289 | 2392 | done | -0.79 | 0.10 | 0.275 | 2498 | 250.0 | 1.27 | 0.054 | 2196 | 530.7 | -77.9 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 | 14.39 | 14.08 |
| 2600 | 316.3 | -11.4 | 301 | 2601 | done | -0.79 | - | - | 2498 | - | - | - | 2195 | - | -77.9 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 2780 | 336.9 | -11.4 | 307 | 2784 | roll | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.23 | 0.042 | 1527 | -543.1 | -77.9 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.44 | 15.10 |
| 2816 | 341.0 | -11.1 | 314 | 2820 | done | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.27 | 0.055 | 2197 | 527.6 | -77.9 | - | - | 3557 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.38 | 14.47 |
| 3023 | 365.8 | -12.2 | 325 | 3028 | roll | -0.79 | - | - | 2495 | - | 1.17 | 0.070 | 2905 | 605.1 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.31 | 15.10 |
| 3070 | 371.7 | -12.3 | 334 | 3073 | done | -0.79 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.038 | 2212 | -641.7 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.50 | 14.54 |
| 3267 | 394.8 | -11.8 | 343 | 3271 | roll | -0.79 | - | - | 2495 | - | 1.17 | 0.067 | 2895 | 583.8 | -77.9 | - | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.29 | 15.09 |
| 3299 | 398.4 | -10.7 | 349 | 3304 | done | -0.79 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.041 | 2198 | -645.4 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.48 | 14.54 |
| 3512 | 422.7 | -11.5 | 361 | 3517 | roll | -0.79 | - | - | 2495 | - | 1.20 | 0.068 | 2899 | 584.2 | -77.9 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.28 | 15.09 |
| 3533 | 425.3 | -11.2 | 365 | 3538 | done | -0.79 | - | - | 2495 | - | 1.10 | 0.039 | 2193 | -641.8 | -77.9 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.48 | 14.54 |
| 3727 | 447.7 | -11.9 | 373 | 3732 | roll | -0.79 | - | - | 2495 | - | 1.20 | 0.070 | 2893 | 583.3 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.26 | 15.09 |
| 3768 | 453.0 | -11.9 | 381 | 3772 | done | -0.82 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.041 | 2205 | -637.0 | -77.9 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.46 | 14.52 |
| 3970 | 477.1 | -12.1 | 391 | 3971 | done | -0.82 | - | - | 2495 | - | - | - | 2201 | - | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 4151 | 498.0 | -11.8 | 397 | 4156 | roll | -0.82 | - | - | 2495 | - | 1.20 | 0.069 | 2898 | 580.8 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.25 | 15.09 |
| 4165 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4165 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4171 | 500.0 | -11.1 | 400 | 4248 | done | -0.15 | 0.82 | 0.247 | 2702 | 252.4 | - | - | 2187 | - | - | 73.47 | 1.502 | 3249 | -4.5 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 13.82 | 14.25 | 13.26 |
| 4249 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4249 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4467 | 506.5 | -1.1 | 404 | 4468 | done | -0.15 | - | - | 2703 | - | - | - | 2187 | - | - | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
| 5069 | 512.8 | -1.0 | 409 | 5071 | done | -0.59 | 0.40 | 0.080 | 2557 | -365.0 | - | - | 2187 | - | - | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.68 | 14.64 |
| 5668 | 540.6 | -5.0 | 414 | 5683 | done | -0.77 | 0.15 | 0.142 | 2506 | -340.0 | - | - | 2186 | - | 19.5 | 12.48 | 1.540 | 3169 | -5.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.48 | 13.43 |
| 6269 | 566.9 | -4.2 | 419 | 6292 | done | -0.68 | 0.12 | 0.285 | 2531 | 208.3 | - | - | 2187 | - | 36.0 | 20.55 | 1.545 | 3102 | -3.3 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.48 | 13.47 |
| 6869 | 561.3 | 1.6 | 424 | 6870 | done | -0.65 | - | - | 2531 | - | - | - | 2187 | - | 36.0 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 7467 | 551.0 | 1.7 | 429 | 7468 | done | -0.65 | - | - | 2531 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 8068 | 542.9 | 1.3 | 434 | 8070 | done | -0.65 | - | - | 2531 | - | - | - | 2187 | - | 36.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 8669 | 528.8 | 2.5 | 439 | 8670 | done | -0.65 | - | - | 2531 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 9267 | 516.5 | 1.9 | 444 | 9269 | done | -0.62 | - | - | 2531 | - | - | - | 2187 | - | 36.0 | - | - | 3058 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 9869 | 510.5 | 0.9 | 449 | 9871 | done | -0.59 | 0.15 | 0.292 | 2562 | 206.7 | - | - | 2187 | - | 36.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.43 | 14.34 |
| 10468 | 497.2 | 2.4 | 454 | 10469 | done | -0.59 | - | - | 2562 | - | - | - | 2187 | - | 36.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 11068 | 485.1 | 1.8 | 459 | 11070 | done | -0.63 | - | - | 2563 | - | - | - | 2187 | - | 36.0 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 11669 | 483.2 | 0.3 | 464 | 11670 | done | -0.67 | - | - | 2562 | - | - | - | 2187 | - | 36.0 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 12269 | 475.5 | 1.3 | 469 | 12270 | done | -0.71 | - | - | 2563 | - | - | - | 2187 | - | 36.0 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 12868 | 468.1 | 1.2 | 474 | 12870 | done | -0.75 | 0.15 | 0.132 | 2513 | -333.3 | - | - | 2187 | - | 36.0 | - | - | 3049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.64 | 14.62 |
| 13470 | 463.0 | 0.8 | 479 | 13472 | done | -0.66 | 0.12 | 0.281 | 2538 | 208.3 | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.40 | 14.32 |
| 14069 | 463.1 | -0.1 | 484 | 14070 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 14667 | 457.2 | 1.1 | 489 | 14668 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.12 | 15.12 |
| 15269 | 457.4 | -0.2 | 494 | 15270 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
| 15868 | 462.8 | -0.9 | 499 | 15869 | done | -0.62 | - | - | 2537 | - | - | - | 2187 | - | 36.0 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 16467 | 460.9 | 0.4 | 504 | 16468 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.10 | 15.11 | 15.11 |
| 17068 | 459.2 | 0.3 | 509 | 17069 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2187 | - | 36.0 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 17669 | 459.4 | -0.1 | 514 | 17670 | done | -0.62 | - | - | 2538 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 18267 | 459.6 | - | 519 | 18269 | done | -0.59 | 0.12 | 0.301 | 2563 | 208.3 | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.37 | 14.29 |
| 18869 | 461.5 | -0.4 | 524 | 18870 | done | -0.62 | - | - | 2563 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
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| 59069 | 475.9 | 0.4 | 859 | 59070 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 59667 | 471.3 | 0.7 | 864 | 59668 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
| 60268 | 473.5 | -0.5 | 869 | 60270 | done | -0.60 | - | - | 2557 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 60868 | 474.5 | - | 874 | 60869 | done | -0.60 | - | - | 2557 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 61468 | 472.7 | 0.2 | 879 | 61469 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 62068 | 475.1 | -0.4 | 884 | 62070 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 62668 | 478.2 | -0.5 | 889 | 62669 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 63267 | 481.1 | -0.4 | 894 | 63268 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 63869 | 480.4 | 0.2 | 899 | 63871 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 64468 | 481.1 | -0.1 | 904 | 64469 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 65067 | 474.9 | 1.2 | 909 | 65068 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
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| 66269 | 484.0 | -0.9 | 919 | 66270 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
| 66867 | 485.9 | -0.4 | 924 | 66868 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 67468 | 488.0 | -0.2 | 929 | 67470 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 68068 | 483.6 | 0.7 | 934 | 68069 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
| 68667 | 484.0 | -0.1 | 939 | 68668 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
| 69269 | 482.1 | 0.3 | 944 | 69271 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
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| 72267 | 471.8 | 0.9 | 969 | 72268 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
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| 75867 | 474.2 | 0.2 | 999 | 75868 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
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| 80668 | 463.2 | 0.5 | 1039 | 80669 | done | -0.60 | - | - | 2557 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 81868 | 463.7 | 0.6 | 1049 | 81870 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 82468 | 461.4 | 0.4 | 1054 | 82469 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 83067 | 464.1 | -0.6 | 1059 | 83068 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.11 | 15.11 |
| 83669 | 467.7 | -0.5 | 1064 | 83671 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
| 84270 | 467.3 | 0.2 | 1069 | 84271 | done | -0.60 | - | - | 2557 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.07 |
| 84867 | 463.4 | 0.7 | 1074 | 84868 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.10 |
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| 86069 | 461.3 | -0.3 | 1084 | 86070 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 87868 | 461.3 | 0.1 | 1099 | 87869 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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| 89069 | 459.2 | - | 1109 | 89070 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3038 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 89668 | 459.6 | -0.1 | 1114 | 89669 | done | -0.60 | - | - | 2557 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
| 90267 | 460.7 | -0.2 | 1119 | 90268 | done | -0.60 | - | - | 2556 | - | - | - | 2186 | - | 36.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
| 90625 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 90627 | 463.0 | - | 1122 | 90667 | roll | 0.78 | 1.80 | 0.236 | 2995 | 243.9 | 1.25 | 0.076 | 2894 | 566.4 | 77.9 | 32.58 | 1.436 | 2927 | -3.4 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 12.88 | 14.31 | 13.10 |
| 90711 | 461.9 | 2.4 | 1138 | 90811 | done | 0.97 | 0.20 | 0.086 | 3077 | 410.0 | 1.10 | 0.045 | 2209 | -622.7 | 160.0 | 94.15 | 1.369 | 2596 | -3.5 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.35 | 13.07 |
| 90990 | 439.1 | 9.7 | 1164 | 90995 | roll | 0.97 | - | - | 3082 | - | 1.30 | 0.050 | 1515 | -533.8 | 160.0 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.24 | 14.79 |
| 91047 | 433.7 | 9.0 | 1175 | 91055 | done | 0.97 | - | - | 3082 | - | 1.33 | 0.058 | 2195 | 511.3 | 160.0 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.23 | 14.34 |
| 91233 | 415.1 | 10.4 | 1182 | 91236 | roll | 0.97 | - | - | 3082 | - | 1.20 | 0.076 | 2897 | 585.0 | 160.0 | - | - | 2583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.19 | 14.91 |
| 91304 | 407.3 | 11.3 | 1196 | 91308 | done | 0.97 | - | - | 3083 | - | 1.12 | 0.047 | 2215 | -608.9 | 160.0 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.39 |
| 91506 | 385.6 | 10.7 | 1206 | 91509 | roll | 0.97 | - | - | 3083 | - | 1.23 | 0.073 | 2904 | 560.2 | 160.0 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.18 | 14.97 |
| 91538 | 382.1 | 10.8 | 1212 | 91544 | done | 0.91 | 0.10 | 0.260 | 3060 | -230.0 | 1.15 | 0.046 | 2193 | -618.3 | 160.0 | - | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.31 | 14.01 |
| 91753 | 361.2 | 9.8 | 1224 | 91757 | roll | 0.95 | - | - | 3064 | - | 1.25 | 0.047 | 1508 | -548.0 | 160.0 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.27 | 14.98 |
| 91830 | 354.0 | 9.2 | 1239 | 91835 | done | 1.01 | - | - | 3063 | - | 1.33 | 0.056 | 2199 | 519.5 | 160.0 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.24 | 14.35 |
| 92029 | 335.0 | 9.5 | 1248 | 92033 | roll | 1.01 | - | - | 3064 | - | 1.20 | 0.073 | 2898 | 582.5 | 160.0 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.16 | 15.00 |
| 92123 | 325.4 | 9.9 | 1267 | 92128 | done | 1.01 | - | - | 3068 | - | 1.12 | 0.044 | 2202 | -621.4 | 160.0 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.28 | 14.36 |
| 92332 | 305.9 | 9.4 | 1278 | 92336 | roll | 1.05 | - | - | 3070 | - | 1.27 | 0.050 | 1510 | -544.9 | 160.0 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.24 | 15.02 |
| 92364 | 303.0 | 8.8 | 1284 | 92369 | done | 1.11 | 0.10 | 0.109 | 3112 | 420.0 | 1.33 | 0.056 | 2199 | 518.0 | 160.0 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.23 | 14.19 |
| 92578 | 278.6 | 11.9 | 1296 | 92582 | roll | 1.04 | - | - | 3111 | - | 1.20 | 0.075 | 2902 | 585.8 | 160.0 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.12 | 15.04 |
| 92664 | 267.5 | 12.4 | 1313 | 92671 | done | 0.95 | 0.17 | 0.254 | 3071 | -235.3 | 1.15 | 0.044 | 2202 | -608.7 | 160.0 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.28 | 13.88 |
| 92850 | 249.4 | 9.5 | 1320 | 92855 | roll | 0.95 | - | - | 3071 | - | 1.20 | 0.070 | 2893 | 575.8 | 160.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.19 | 15.04 |
| 92986 | 236.1 | 9.7 | 1347 | 92994 | done | 0.95 | - | - | 3071 | - | 1.15 | 0.045 | 2194 | -607.8 | 160.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 14.33 |
| 93174 | 217.8 | 10.0 | 1366 | 93178 | roll | 0.98 | - | - | 3071 | - | 1.25 | 0.072 | 2897 | 562.4 | 160.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.11 | 15.02 |
| 93359 | 199.3 | 8.9 | 1403 | 93366 | done | 0.98 | - | - | 3072 | - | 1.15 | 0.044 | 2196 | -609.6 | 160.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.23 | 14.32 |
| 93546 | 184.3 | 8.0 | 1422 | 93550 | roll | 1.04 | - | - | 3076 | - | 1.27 | 0.048 | 1503 | -545.7 | 160.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.22 | 15.03 |
| 93642 | 176.7 | 7.9 | 1440 | 93646 | done | 1.12 | 0.10 | 0.108 | 3118 | 420.0 | 1.33 | 0.055 | 2194 | 519.5 | 160.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.19 | 14.14 |
| 93836 | 159.1 | 10.0 | 1460 | 93840 | roll | 1.12 | - | - | 3122 | - | 1.30 | 0.046 | 1494 | -538.5 | 160.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.21 | 15.02 |
| 93848 | 157.8 | 10.3 | 1462 | 93852 | done | 1.12 | - | - | 3122 | - | 1.35 | 0.057 | 2197 | 520.7 | 160.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.20 | 14.31 |
| 94039 | 139.8 | 9.8 | 1482 | 94043 | roll | 1.12 | - | - | 3124 | - | 1.33 | 0.047 | 1504 | -521.1 | 160.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.20 | 15.02 |
| 94094 | 134.4 | 8.9 | 1493 | 94101 | done | 1.12 | - | - | 3125 | - | 1.35 | 0.054 | 2204 | 518.5 | 160.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.19 | 14.29 |
| 94283 | 116.5 | 10.4 | 1512 | 94287 | roll | 1.12 | - | - | 3125 | - | 1.17 | 0.070 | 2901 | 595.7 | 160.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.11 | 15.02 |
| 94397 | 104.9 | 10.1 | 1534 | 94401 | done | 1.07 | - | - | 3126 | - | 1.15 | 0.043 | 2190 | -618.3 | 160.0 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.24 | 14.33 |
| 94590 | 90.4 | 5.3 | 1554 | 94640 | roll | 1.12 | - | - | 3126 | - | 1.17 | 0.061 | 2903 | 609.4 | 202.6 | 41.65 | 1.012 | 2417 | -3.9 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.16 | 13.59 |
| 94674 | 84.7 | 8.7 | 1570 | 94678 | done | 1.12 | - | - | 3126 | - | 1.12 | 0.043 | 2201 | -626.8 | 202.6 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.41 | 14.49 |
| 94868 | 69.3 | 9.0 | 1590 | 94874 | done | 1.15 | - | - | 3126 | - | - | - | 2202 | - | 202.6 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.90 | 14.90 |
| 95056 | 58.3 | 5.0 | 1609 | 95106 | roll | 1.28 | 0.12 | 0.142 | 3177 | 425.0 | 1.20 | 0.064 | 2898 | 580.0 | 248.6 | 41.30 | 0.960 | 2228 | -4.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.13 | 13.59 |
| 95142 | 52.2 | 9.3 | 1625 | 95146 | done | 1.19 | 0.12 | 0.268 | 3149 | -233.3 | 1.12 | 0.041 | 2196 | -626.8 | 248.6 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.40 | 14.17 |
| 95333 | 41.7 | 5.7 | 1660 | 95372 | roll | 1.32 | 0.12 | 0.156 | 3194 | 375.0 | 1.27 | 0.046 | 1500 | -548.0 | 285.6 | 33.58 | 0.935 | 2079 | -4.4 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.40 | 13.64 |
| 95451 | 31.6 | 10.6 | 1681 | 95457 | done | 1.40 | - | - | 3194 | - | 1.33 | 0.053 | 2200 | 526.3 | 285.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.34 | 14.43 |
| 95645 | 13.2 | 11.3 | 1718 | 95652 | roll | 1.40 | - | - | 3193 | - | 1.27 | 0.044 | 1509 | -544.1 | 285.6 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.37 | 14.89 |
| 95695 | 7.4 | 10.8 | 1727 | 95703 | done | 1.46 | - | - | 3193 | - | 1.30 | 0.048 | 2204 | 534.6 | 285.6 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.36 | 14.45 |
| 95739 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95739 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95766 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 95766 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.43 | - | - | - | - | -7.81 | 8.80 | 0.079 | 249 | 28.3 | - | - | 2205 | - | 400.08 | 48.90 | 0.080 | 1618 | 33.1 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||