OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 103.74 of 147.00 AH used of 24V (29.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 71.41 of 122.20 AH used of 10V (41.56% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.28, SM_CC=275)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1066
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 38 VBD -0.67 - - 147 - - - 2402 - -116.6 -10.65 - 2011 - - - - - - - - - - -
42 3.2 - 1 118 roll -0.67 14.00 0.283 3085 209.9 2.38 0.094 3804 589.1 -117.3 -54.38 - 3354 -24.7 - - - - - - - - - -
372 37.8 -11.5 30 379 done -0.48 0.28 0.154 3161 271.4 2.25 0.056 2389 -628.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
700 58.4 -7.3 61 706 done -0.53 - - 3161 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1026 79.2 -5.6 92 1028 done -0.59 0.12 0.081 3111 -416.7 - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1335 103.8 -8.4 108 1336 done -0.59 - - 3111 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1645 124.1 -7.0 123 1646 done -0.59 - - 3111 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1954 145.2 -6.6 138 1955 done -0.59 - - 3111 - - - 2390 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2281 166.4 -6.5 150 2285 roll -0.59 - - 3111 - 2.33 0.071 990 -600.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2303 167.9 -6.3 150 2307 done -0.63 - - 3111 - 2.33 0.061 2400 605.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2617 188.8 -6.6 160 2621 roll -0.63 - - 3111 - 2.38 0.081 3816 595.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2652 191.5 -7.6 161 2656 done -0.63 - - 3111 - 2.25 0.054 2392 -632.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2993 215.3 -7.0 172 2997 roll -0.63 - - 3111 - 2.30 0.070 996 -607.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3016 216.9 -6.7 172 3020 done -0.63 - - 3111 - 2.33 0.060 2410 606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3329 236.5 -5.9 182 3333 roll -0.63 - - 3111 - 2.35 0.080 3810 595.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3364 238.6 -6.5 183 3367 done -0.63 - - 3110 - 2.25 0.054 2400 -626.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3706 258.0 -5.6 194 3710 roll -0.67 - - 3111 - 2.33 0.070 995 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3745 260.4 -5.8 195 3749 done -0.73 - - 3111 - 2.33 0.061 2408 606.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4076 281.3 -6.3 206 4078 done -0.77 0.12 0.089 3061 -416.7 - - 2407 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4412 306.4 -7.3 216 4414 done -0.69 0.10 0.095 3090 290.0 - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4716 327.1 -6.7 221 4720 roll -0.65 - - 3091 - 2.38 0.070 988 -596.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4751 329.6 -6.8 221 4755 done -0.65 - - 3086 - 2.33 0.062 2399 605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5078 351.5 -6.7 227 5080 done -0.60 0.12 0.153 3119 275.0 - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5382 368.7 -5.7 232 5383 done -0.66 - - 3119 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5684 386.4 -5.9 237 5685 done -0.72 - - 3119 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5988 404.0 -5.8 242 5992 roll -0.78 0.15 0.081 3054 -433.3 2.40 0.080 3816 590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6016 406.1 -8.6 242 6020 done -0.71 0.12 0.099 3089 291.7 2.25 0.055 2398 -630.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6354 429.7 -7.0 248 6358 roll -0.71 - - 3086 - 2.40 0.082 3807 587.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6393 432.7 -8.1 248 6398 done -0.71 - - 3085 - 2.25 0.055 2399 -625.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6715 455.9 -7.3 254 6719 roll -0.71 - - 3086 - 2.35 0.071 987 -600.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6749 458.5 -7.9 254 6753 done -0.71 - - 3086 - 2.35 0.064 2406 603.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7082 481.8 -6.9 260 7083 done -0.71 - - 3086 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7384 502.6 -6.9 265 7389 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.082 3808 589.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7412 504.6 -7.0 265 7416 done -0.71 - - 3085 - 2.25 0.055 2400 -625.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7746 526.6 -6.6 271 7750 roll -0.71 - - 3086 - 2.42 0.083 3817 585.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7773 528.7 -7.4 271 7778 done -0.71 - - 3085 - 2.28 0.056 2396 -623.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8106 551.3 -6.8 277 8107 done -0.71 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8409 570.7 -6.4 282 8410 done -0.71 - - 3086 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8713 587.9 -5.5 287 8717 roll -0.71 - - 3085 - 2.42 0.083 3811 584.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8747 589.8 -5.1 287 8751 done -0.71 - - 3086 - 2.28 0.055 2393 -621.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9075 607.4 -5.4 293 9076 done -0.71 - - 3085 - - - 2394 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9377 625.3 -6.0 298 9381 roll -0.71 - - 3086 - 2.42 0.083 3805 583.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9411 627.5 -6.5 298 9415 done -0.71 - - 3085 - 2.28 0.056 2389 -621.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9738 649.8 -6.9 304 9739 done -0.71 - - 3086 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10040 671.5 -7.2 309 10042 done -0.71 - - 3085 - - - 2390 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10344 693.7 -7.3 314 10348 roll -0.71 - - 3086 - 2.45 0.084 3813 580.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10394 697.6 -7.9 314 10398 done -0.71 - - 3085 - 2.28 0.056 2398 -620.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10705 718.9 -6.9 319 10706 done -0.71 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11007 738.2 -6.4 324 11011 roll -0.71 - - 3086 - 2.42 0.084 3809 583.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11040 740.5 -6.8 324 11044 done -0.71 - - 3085 - 2.28 0.056 2393 -621.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11367 761.4 -6.5 330 11368 done -0.71 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11670 780.4 -6.3 335 11675 roll -0.71 - - 3086 - 2.42 0.084 3805 583.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11704 782.6 -6.4 335 11708 done -0.71 - - 3086 - 2.28 0.057 2394 -618.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12031 802.2 -6.0 341 12032 done -0.71 - - 3086 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12334 819.6 -5.6 346 12335 done -0.71 - - 3085 - - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12638 836.4 -5.5 351 12642 roll -0.71 - - 3086 - 2.45 0.084 3811 578.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12665 838.0 -5.7 351 12669 done -0.71 - - 3085 - 2.30 0.058 2389 -618.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13003 854.3 -4.7 357 13005 done -0.71 - - 3086 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13306 867.1 -4.2 362 13310 roll -0.71 - - 3085 - 2.45 0.084 3806 578.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13336 868.4 -4.5 362 13340 done -0.75 - - 3086 - 2.28 0.057 2396 -618.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13669 880.4 -3.6 368 13673 roll -0.75 - - 3086 - 2.38 0.074 983 -593.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13703 881.8 -4.2 368 13707 done -0.75 - - 3085 - 2.38 0.064 2408 598.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14031 895.6 -4.3 374 14035 roll -0.75 - - 3086 - 2.40 0.084 3809 583.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14065 897.2 -5.0 374 14069 done -0.79 - - 3085 - 2.28 0.057 2399 -618.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14392 914.7 -5.6 380 14396 roll -0.95 0.17 0.091 3015 -411.8 2.40 0.074 984 -589.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14526 924.2 -7.4 382 14531 done -0.77 0.20 0.166 3066 255.0 2.38 0.066 2400 595.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14892 947.4 -6.2 388 14896 roll -0.77 - - 3066 - 2.42 0.085 3816 585.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14937 950.3 -5.8 388 14941 done -0.77 - - 3066 - 2.30 0.058 2395 -617.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15252 968.7 -5.8 394 15257 roll -0.77 - - 3066 - 2.45 0.085 3812 578.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15280 970.5 -5.9 394 15284 done -0.77 - - 3066 - 2.28 0.058 2400 -619.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15616 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15616 begin apogee
15624 990.6 5.9 400 15738 done -0.22 0.60 0.146 3245 298.3 - - 2200 - - 108.50 1.484 2876 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
15739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15739 begin climb
15742 995.2 - 402 15866 roll 0.67 0.88 0.092 3533 327.3 2.67 0.078 796 -525.8 117.3 114.32 1.429 2397 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
15930 992.3 6.7 404 15937 done 0.33 0.40 0.176 3431 -255.0 2.45 0.061 2200 573.1 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16241 976.7 4.9 410 16248 done 0.34 - - 3431 - - - 2199 - 121.3 4.70 0.992 2381 -3.0 0.341 - - - - - - - - -
16544 962.0 4.9 415 16553 roll 0.34 - - 3428 - 2.38 0.081 3615 595.0 123.9 4.20 0.937 2370 -2.6 0.313 - - - - - - - - -
16588 959.5 5.4 415 16593 done 0.24 0.15 0.183 3400 -186.7 2.30 0.062 2193 -618.3 123.9 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16911 946.1 4.2 421 16940 done 0.33 - - 3400 - - - 2194 - 152.9 27.48 1.417 2252 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
17213 930.5 5.3 426 17218 roll 0.43 0.17 0.081 3476 447.1 2.38 0.079 779 -594.5 152.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17297 924.6 6.9 427 17302 done 0.31 0.20 0.147 3421 -275.0 2.33 0.062 2203 611.2 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17641 904.2 5.9 433 17642 done 0.31 - - 3421 - - - 2202 - 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
17944 885.4 6.2 438 17945 done 0.31 - - 3421 - - - 2202 - 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18247 866.4 6.2 443 18251 roll 0.31 - - 3421 - 2.40 0.079 792 -587.5 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18320 861.9 6.1 444 18324 done 0.37 - - 3421 - 2.30 0.061 2204 613.9 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18682 841.4 5.7 450 18686 roll 0.41 - - 3421 - 2.40 0.079 786 -590.8 152.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18727 839.1 5.0 450 18732 done 0.47 0.15 0.084 3479 386.7 2.33 0.061 2210 611.2 153.6 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19043 817.8 6.8 456 19048 roll 0.34 0.15 0.148 3436 -286.7 2.42 0.077 789 -587.2 153.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19082 815.3 5.8 456 19086 done 0.34 - - 3436 - 2.33 0.061 2209 609.4 153.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19403 798.5 5.3 462 19404 done 0.34 - - 3436 - - - 2209 - 153.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
19706 783.3 5.0 467 19707 done 0.34 - - 3436 - - - 2209 - 153.6 - - 2248 - - - - - - - - - - -
20010 769.1 4.6 472 20030 roll 0.36 - - 3436 - 2.47 0.079 790 -574.5 166.4 12.75 1.275 2197 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
20065 766.6 3.9 472 20107 done 0.41 - - 3436 - 2.33 0.061 2205 607.3 205.8 36.92 1.328 2036 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
20441 747.3 5.3 479 20442 done 0.46 - - 3436 - - - 2205 - 205.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20744 731.0 5.4 484 20749 roll 0.51 0.12 0.091 3489 441.7 2.42 0.078 789 -585.1 205.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
20811 726.2 7.2 485 20816 done 0.42 0.12 0.140 3456 -275.0 2.33 0.063 2207 608.6 205.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21172 701.4 7.1 491 21176 roll 0.42 - - 3463 - 2.40 0.078 790 -590.4 205.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21217 697.9 7.3 491 21221 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.061 2209 609.0 205.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21533 674.9 7.3 497 21537 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.079 785 -588.4 205.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21583 671.2 6.4 497 21587 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.060 2208 610.7 205.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21894 649.4 7.0 502 21897 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.079 782 -589.3 205.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21927 646.9 5.7 502 21931 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.061 2202 609.4 205.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22259 623.6 7.1 508 22263 roll 0.42 - - 3463 - 2.40 0.079 791 -587.9 205.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22326 618.5 7.7 509 22331 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.061 2209 608.6 205.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22687 592.0 7.4 515 22691 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.078 780 -590.5 205.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22766 586.2 7.8 516 22770 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.061 2199 609.0 205.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23116 561.3 7.1 522 23120 roll 0.42 - - 3463 - 2.40 0.079 787 -588.3 205.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23194 555.7 6.7 523 23198 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.061 2204 608.2 205.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23549 533.0 6.4 529 23553 roll 0.42 - - 3463 - 2.40 0.079 792 -588.3 205.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23594 530.1 5.8 529 23598 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.060 2211 609.0 205.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23909 511.3 6.0 535 23913 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.078 786 -588.8 205.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
23960 508.2 6.1 535 23964 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.061 2204 608.6 205.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24271 488.1 6.6 540 24276 roll 0.42 - - 3463 - 2.42 0.078 782 -587.6 205.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24322 484.5 6.2 540 24327 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.061 2199 608.2 205.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24633 464.4 6.5 545 24634 done 0.42 - - 3463 - - - 2199 - 205.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
24936 445.1 6.4 550 24940 roll 0.42 - - 3463 - 2.40 0.078 792 -586.2 205.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
25003 440.7 4.7 551 25017 done 0.44 - - 3463 - 2.33 0.061 2207 607.3 216.2 9.40 1.049 1994 -3.7 0.182 - - - - - - - - -
25369 416.7 6.6 557 25373 roll 0.44 - - 3463 - 2.40 0.077 792 -589.6 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25455 410.7 7.0 558 25459 done 0.48 - - 3463 - 2.33 0.060 2212 609.4 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25799 388.2 6.4 564 25803 roll 0.48 - - 3463 - 2.42 0.077 783 -590.5 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25922 381.1 5.3 565 25928 done 0.54 - - 3463 - 2.33 0.061 2205 610.3 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26232 364.9 5.2 571 26236 roll 0.54 - - 3463 - 2.40 0.077 789 -590.0 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26272 362.8 5.7 571 26277 done 0.60 0.15 0.084 3522 393.3 2.33 0.060 2209 609.4 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26593 338.8 7.7 577 26595 done 0.46 0.20 0.149 3465 -285.0 - - 2208 - 216.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
26897 320.2 6.1 582 26901 roll 0.46 - - 3465 - 2.42 0.077 786 -587.6 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26961 316.4 6.2 583 26965 done 0.52 - - 3465 - 2.33 0.061 2200 606.9 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27298 296.5 5.9 589 27302 roll 0.56 - - 3465 - 2.40 0.077 793 -586.2 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27337 294.1 5.4 590 27342 done 0.63 0.17 0.079 3533 400.0 2.30 0.059 2200 611.7 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27662 266.6 8.9 601 27664 done 0.48 0.22 0.149 3468 -295.5 - - 2201 - 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
27967 246.9 6.2 611 27971 roll 0.48 - - 3477 - 2.40 0.076 785 -590.0 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28040 242.2 6.9 613 28044 done 0.52 - - 3477 - 2.33 0.060 2202 608.2 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28365 222.7 5.9 624 28369 roll 0.52 - - 3476 - 2.40 0.077 788 -589.2 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28422 219.2 5.2 625 28428 done 0.56 - - 3477 - 2.30 0.060 2199 613.5 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
28735 200.4 6.1 636 28739 roll 0.56 - - 3476 - 2.40 0.077 787 -588.3 216.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
28821 195.0 6.8 638 28826 done 0.62 0.12 0.087 3530 450.0 2.33 0.060 2206 609.0 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
29140 170.5 7.5 649 29145 roll 0.50 0.15 0.147 3490 -266.7 2.40 0.074 791 -589.6 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
29237 164.1 7.3 652 29241 done 0.50 - - 3490 - 2.33 0.061 2204 606.4 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
29564 145.1 5.8 664 29568 roll 0.50 - - 3490 - 2.40 0.077 787 -590.4 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
29695 137.5 5.6 670 29699 done 0.55 - - 3490 - 2.33 0.060 2203 607.7 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
30024 124.0 3.1 686 30087 roll 0.69 0.15 0.085 3559 460.0 2.42 0.075 790 -583.9 282.3 56.92 0.922 1723 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
30130 118.0 5.8 690 30137 done 0.63 0.15 0.141 3519 -266.7 2.33 0.059 2209 609.0 282.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
30447 97.7 7.0 706 30451 roll 0.68 - - 3519 - 2.40 0.075 783 -594.2 282.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
30518 93.3 5.7 709 30522 done 0.75 0.12 0.085 3569 416.7 2.33 0.058 2209 612.0 282.3 - - 1717 - - - - - - - - - - -
30842 68.0 7.3 731 30847 roll 0.64 0.15 0.149 3532 -246.7 2.40 0.073 784 -593.8 282.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
30909 63.3 5.9 736 30915 done 0.64 - - 3531 - 2.30 0.058 2207 618.7 282.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
31237 42.6 5.3 767 31241 roll 0.64 - - 3531 - 2.40 0.075 779 -595.0 282.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
31312 38.7 5.9 773 31316 done 0.64 - - 3531 - 2.33 0.058 2212 615.0 282.3 - - 1716 - - - - - - - - - - -
31637 19.0 6.1 803 31638 done 0.64 - - 3531 - - - 2211 - 282.3 - - 1714 - - - - - - - - - - -
31825 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31825 begin surface coast
31968 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31968 begin surface
SM 3.20 - - - - -9.88 9.48 0.067 139 -357.8 - - 2405 - 285.28 - - 1713 - - - - - - - -