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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 41.12 of 91.80 AH used of 24V (55.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.52 of 61.20 AH used of 10V (46.86% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -28.0 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 25.7 m at 25.1 m, depth 51 m (50 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 108 | VBD | -2.89 | - | - | 429 | - | - | - | 2557 | - | -73.9 | -71.20 | - | 3258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 2.1 | -4.5 | 12 | 145 | roll | -2.93 | 10.93 | 0.165 | 2356 | 176.3 | 2.50 | 0.056 | 1164 | -557.2 | -107.5 | -13.77 | - | 3669 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 7.4 | -13.5 | 21 | 179 | done | -2.93 | - | - | 2356 | - | 2.40 | 0.035 | 2549 | 577.1 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 18.5 | -14.5 | 32 | 251 | done | -2.93 | - | - | 2356 | - | - | - | 2549 | - | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 323 | 28.1 | -12.5 | 39 | 324 | done | -2.93 | - | - | 2356 | - | - | - | 2549 | - | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 511 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 521 | 51.1 | 12.0 | 54 | 611 | done | -0.50 | 2.65 | 0.113 | 2887 | 200.4 | - | - | 2402 | - | - | 82.90 | 0.561 | 3228 | -5.3 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 617 | 54.1 | - | 62 | 707 | roll | 2.93 | 3.40 | 0.052 | 3649 | 224.1 | 2.53 | 0.051 | 1029 | -542.7 | 107.5 | 80.32 | 0.545 | 2790 | -5.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 26.1 | 19.0 | 76 | 812 | done | 2.93 | - | - | 3649 | - | 2.42 | 0.034 | 2419 | 574.4 | 107.5 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 424 | - | - | - | 2558 | - | 400.08 | 133.95 | 0.502 | 1597 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||