Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 530 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.96 of 91.80 AH used of 24V (24.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.87 of 61.20 AH used of 10V (43.02% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth -0.56 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 61.6 m at 826.4 m, depth 888 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 98 done -1.46 - - 48 - - - 1799 - -117.3 -66.45 - 3477 - - - - - - - - - - -
102 6.1 -13.0 3 122 roll -1.46 11.88 0.165 2124 174.7 2.85 0.105 386 -495.8 -117.3 -0.38 - 3479 - - - - - - - - - - -
375 47.0 -10.9 12 384 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.065 1784 537.7 -117.3 -0.30 - 3485 -20.0 - - - - - - - - - -
716 84.3 -10.8 26 725 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 378 -516.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
969 111.6 -10.6 35 978 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.067 1805 544.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1304 144.8 -9.5 48 1313 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 384 -526.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1345 148.6 -9.5 49 1353 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.066 1800 548.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1668 180.2 -9.9 62 1677 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3214 514.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1697 182.9 -9.6 63 1706 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1798 -524.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2032 214.0 -8.9 76 2055 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2364 243.3 -8.8 89 2373 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3214 515.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2405 246.8 -8.9 90 2414 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1796 -525.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2730 275.2 -9.1 103 2739 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3214 510.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2763 278.3 -9.4 104 2772 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1785 -529.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3093 308.0 -8.8 117 3102 roll -1.46 - - 2124 - 2.83 0.102 3218 506.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3127 311.3 -10.3 118 3135 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1795 -527.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3457 342.5 -9.4 131 3466 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.102 3216 507.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3485 345.3 -9.9 132 3494 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1801 -530.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3822 378.1 -9.4 145 3831 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.101 3215 514.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3850 381.0 -10.5 146 3859 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1797 -531.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4186 413.4 -9.9 159 4194 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3214 509.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4219 416.6 -9.5 160 4228 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1802 -532.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4549 448.7 -9.8 173 4558 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3214 507.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4583 452.2 -10.8 174 4591 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1799 -534.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4913 485.7 -10.1 187 4935 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5245 521.7 -10.7 200 5268 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5577 557.3 -11.1 213 5586 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3214 514.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5628 562.9 -11.1 214 5637 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1794 -535.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5969 597.6 -9.6 228 5978 roll -1.46 - - 2124 - 2.60 0.084 388 -540.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6003 600.7 -9.9 229 6011 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.058 1802 558.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6332 629.7 -8.8 242 6341 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.098 3215 519.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6383 634.1 -9.2 243 6392 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1795 -535.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6724 669.3 -10.7 257 6733 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.096 3220 512.6 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6752 672.4 -12.0 258 6761 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1801 -535.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7088 704.5 -8.8 271 7097 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3215 514.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7133 708.8 -10.1 272 7142 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.075 1799 -540.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7451 734.9 -8.2 285 7474 done -1.46 - - 2124 - - - 1798 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7784 760.4 -7.6 298 7793 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3215 515.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7835 764.9 -9.3 299 7844 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1796 -535.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8175 797.2 -8.9 313 8184 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.087 388 -531.3 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8227 801.8 -10.0 314 8236 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.060 1807 550.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8567 830.7 -8.4 328 8576 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.101 3210 515.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8606 834.0 -9.0 329 8615 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.078 1801 -531.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8931 864.3 -9.9 342 8940 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3209 512.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8998 871.1 -9.3 344 9007 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.079 1801 -537.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
9097 879.8 9.5 348 9215 done -0.50 1.10 0.106 2337 193.6 - - 2100 - - 106.47 1.317 3000 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
9220 884.8 3.5 353 9336 roll 1.46 2.03 0.059 2764 210.3 2.80 0.069 686 -505.0 117.3 105.28 1.289 2521 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
9589 875.1 7.6 366 9599 done 1.46 - - 2764 - 2.58 0.047 2122 556.6 117.3 2.12 1.439 2522 - - - - - - - - - - -
9908 856.8 6.7 379 9917 roll 1.46 - - 2764 - 2.67 0.067 684 -538.6 117.3 - - 2525 - - - - - - - - - - -
10037 847.5 6.8 383 10046 done 1.46 - - 2764 - 2.53 0.048 2096 558.1 117.3 - - 2525 - - - - - - - - - - -
10356 830.9 5.1 396 10391 roll 1.46 - - 2764 - 2.78 0.069 686 -507.2 149.1 28.38 1.338 2393 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
10644 810.0 8.1 406 10648 done 1.50 - - 2764 - 2.58 0.051 2099 547.7 149.1 - - 2400 - - - - - - - - - - -
10971 790.0 5.6 419 10996 roll 1.50 - - 2764 - 2.78 0.069 687 -507.9 168.4 19.05 1.332 2314 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
11134 780.6 5.9 424 11154 done 1.53 - - 2764 - 2.58 0.051 2099 547.3 179.0 10.45 1.347 2270 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
11476 757.6 7.4 438 11484 roll 1.54 - - 2764 - 2.72 0.087 3508 518.0 179.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11537 751.7 9.5 440 11546 done 1.54 - - 2764 - 2.55 0.050 2091 -555.7 179.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11867 722.6 8.7 453 11876 roll 1.54 - - 2764 - 2.75 0.085 3509 515.6 179.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
11896 720.2 9.6 454 11904 done 1.54 - - 2764 - 2.53 0.049 2101 -556.5 179.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12231 690.9 9.2 467 12240 roll 1.54 - - 2764 - 2.60 0.071 692 -541.9 179.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12247 689.5 8.9 467 12255 done 1.54 - - 2764 - 2.53 0.048 2099 556.1 179.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12565 662.8 8.3 480 12574 roll 1.54 - - 2764 - 2.62 0.064 687 -538.9 179.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12644 656.4 8.2 482 12653 done 1.54 - - 2764 - 2.55 0.048 2101 554.5 179.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12985 631.0 6.8 496 12994 roll 1.54 - - 2764 - 2.67 0.084 3509 527.3 179.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13076 624.5 7.4 499 13085 done 1.54 - - 2764 - 2.53 0.047 2093 -559.7 179.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13405 601.9 6.8 512 13414 roll 1.54 - - 2764 - 2.72 0.083 3515 522.8 179.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13472 597.1 6.9 514 13477 done 1.54 - - 2764 - 2.53 0.046 2099 -559.7 179.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13798 575.2 6.5 527 13807 roll 1.54 - - 2764 - 2.70 0.081 3513 523.7 179.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
13821 573.7 6.9 527 13830 done 1.54 - - 2764 - 2.55 0.047 2091 -557.6 179.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14162 549.8 7.5 541 14171 roll 1.54 - - 2764 - 2.72 0.083 3509 521.3 179.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14179 548.5 7.3 541 14188 done 1.54 - - 2764 - 2.53 0.047 2092 -560.1 179.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14498 522.4 8.6 554 14520 done 1.54 - - 2764 - - - 2093 - 179.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14830 494.6 8.4 567 14838 roll 1.54 - - 2764 - 2.72 0.084 3512 521.7 179.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
14857 492.2 8.6 568 14867 done 1.54 - - 2764 - 2.55 0.048 2094 -556.1 179.0 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15193 468.2 6.7 581 15202 roll 1.54 - - 2764 - 2.72 0.086 3509 520.2 179.0 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15227 466.0 5.8 582 15247 done 1.54 - - 2764 - 2.53 0.048 2095 -558.9 191.6 11.68 1.098 2218 -5.1 0.229 - - - - - - - - -
15556 441.7 7.8 595 15565 roll 1.56 0.10 0.045 2803 390.0 2.75 0.089 3511 514.9 191.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15605 437.2 9.5 596 15610 done 1.56 - - 2803 - 2.55 0.051 2100 -553.3 191.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15919 409.3 8.9 609 15928 roll 1.56 - - 2802 - 2.72 0.085 3513 519.5 191.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15964 405.0 9.4 610 15968 done 1.56 - - 2803 - 2.58 0.053 2094 -550.0 191.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16282 377.1 8.7 623 16304 done 1.56 - - 2802 - - - 2094 - 191.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16615 347.9 9.0 636 16624 roll 1.56 - - 2803 - 2.75 0.087 3508 514.2 191.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
16688 341.1 9.7 638 16697 done 1.56 - - 2803 - 2.58 0.054 2094 -548.1 191.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17007 312.8 8.7 651 17016 roll 1.56 - - 2803 - 2.72 0.086 3508 519.9 191.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17034 310.3 9.9 652 17044 done 1.56 - - 2802 - 2.55 0.057 2102 -551.4 191.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17371 281.6 8.6 665 17379 roll 1.56 - - 2802 - 2.72 0.087 3508 516.9 191.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17421 276.9 9.3 666 17430 done 1.56 - - 2803 - 2.58 0.058 2096 -547.3 191.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17762 247.4 8.6 680 17785 done 1.56 - - 2803 - - - 2096 - 191.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18095 218.4 8.4 693 18103 roll 1.56 - - 2803 - 2.72 0.088 3508 519.1 191.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18139 214.4 8.7 694 18148 done 1.56 - - 2803 - 2.58 0.056 2100 -545.7 191.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18458 185.8 9.2 707 18480 done 1.56 - - 2803 - - - 2100 - 191.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
18791 154.8 9.5 720 18799 roll 1.56 - - 2803 - 2.75 0.089 3509 512.4 191.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
18841 149.8 9.9 721 18850 done 1.56 - - 2803 - 2.60 0.060 2093 -544.6 191.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19182 117.8 9.2 735 19205 done 1.56 - - 2803 - - - 2093 - 191.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19515 87.0 8.0 748 19537 done 1.56 - - 2803 - - - 2093 - 191.6 - - 2225 - - - - - - - - - - -
19847 60.1 5.7 761 19870 done 1.56 - - 2803 - - - 2093 - 207.7 14.38 0.810 2154 -4.9 0.039 - - - - - - - - -
20181 27.9 11.2 774 20190 roll 1.58 - - 2803 - 2.78 0.090 3508 509.0 207.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20237 24.7 6.1 776 20252 done 1.58 - - 2803 - 2.60 0.063 2099 -541.9 212.6 4.95 0.837 2134 -5.1 0.016 - - - - - - - - -