GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.62 of 150.00 AH used of 24V (91.59% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 15.02 of 100.00 AH used of 10V (84.98% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -6.735 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 98 VBD -0.72 - - 199 - - - 2277 - -80.7 -84.22 - 2792 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -4.5 8 123 done -0.77 10.05 0.263 2445 223.5 - - 2277 - -120.6 -12.45 - 3294 -40.3 - - - - - - - - - -
182 20.5 -25.6 16 183 done -0.77 - - 2445 - - - 2277 - -120.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
244 33.0 -19.3 22 245 done -0.77 - - 2445 - - - 2277 - -120.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
306 43.3 -15.2 28 310 roll -0.77 - - 2440 - 1.52 0.045 3179 593.4 -120.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
374 53.4 -14.9 34 383 done -0.77 - - 2442 - 1.50 0.031 2276 -602.0 -120.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
442 62.3 -13.0 41 443 done -0.77 - - 2442 - - - 2276 - -120.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
504 70.3 -13.7 47 505 done -0.77 - - 2442 - - - 2275 - -120.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
566 78.2 -12.4 53 570 roll -0.77 - - 2442 - 1.23 0.041 1376 -730.9 -120.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
630 86.8 -14.0 59 634 done -0.77 - - 2438 - 1.25 0.037 2277 720.8 -120.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
703 96.6 -14.0 66 704 done -0.77 - - 2438 - - - 2277 - -120.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
765 105.4 -14.0 72 765 done -0.77 - - 2438 - - - 2277 - -120.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
889 123.1 -14.1 84 892 roll -0.77 - - 2442 - 1.23 0.041 1375 -733.3 -120.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
1032 143.3 -13.4 97 1039 done -0.77 - - 2438 - 1.25 0.038 2275 720.0 -120.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
1162 160.5 -13.7 110 1165 roll -0.77 - - 2442 - 1.20 0.040 1374 -750.8 -120.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
1333 182.9 -13.5 126 1336 done -0.77 - - 2438 - 1.23 0.038 2273 730.9 -120.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
1467 200.0 -12.5 139 1468 done -0.77 - - 2438 - - - 2273 - -120.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
1591 215.6 -12.1 151 1595 roll -0.77 - - 2442 - 1.20 0.039 1369 -753.3 -120.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
1687 227.2 -12.1 160 1690 done -0.77 - - 2438 - 1.23 0.038 2270 732.5 -120.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
1821 243.2 -12.0 173 1822 done -0.77 - - 2438 - - - 2270 - -120.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
1946 258.0 -11.4 185 1947 done -0.77 - - 2439 - - - 2270 - -120.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
2070 272.9 -11.6 197 2070 done -0.77 - - 2438 - - - 2270 - -120.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
2194 288.0 -12.1 209 2195 done -0.77 - - 2438 - - - 2271 - -120.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
2318 303.0 -12.2 221 2319 done -0.77 - - 2438 - - - 2270 - -120.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
2442 318.8 -13.0 233 2443 done -0.77 - - 2438 - - - 2270 - -120.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
2566 333.9 -12.2 245 2570 roll -0.77 - - 2441 - 1.23 0.041 1364 -736.6 -120.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
2705 350.2 -11.3 258 2709 done -0.77 - - 2437 - 1.25 0.040 2273 727.2 -120.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
2840 366.8 -12.3 271 2841 done -0.77 - - 2438 - - - 2273 - -120.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
2964 382.8 -12.8 283 2965 done -0.77 - - 2437 - - - 2273 - -120.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
3088 399.0 -13.1 295 3089 done -0.77 - - 2437 - - - 2273 - -120.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
3213 415.0 -13.2 307 3216 roll -0.77 - - 2441 - 1.20 0.042 1377 -746.7 -120.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
3291 425.2 -12.9 314 3299 done -0.77 - - 2437 - 1.27 0.041 2281 711.8 -120.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
3421 441.6 -12.8 327 3422 done -0.77 - - 2437 - - - 2281 - -120.6 - - 3288 - - - - - - - - - - -
3545 457.5 -12.5 339 3548 roll -0.77 - - 2430 - 1.50 0.051 3174 595.3 -120.6 - - 3288 - - - - - - - - - - -
3581 462.3 -13.0 342 3590 done -0.77 - - 2430 - 1.48 0.035 2275 -607.4 -120.6 - - 3288 - - - - - - - - - - -
3711 478.9 -12.6 355 3714 roll -0.77 - - 2430 - 1.23 0.045 1375 -731.7 -120.6 - - 3287 - - - - - - - - - - -
3811 491.8 -13.0 364 3818 done -0.77 - - 2425 - 1.27 0.042 2276 709.4 -120.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
3940 508.2 -12.3 377 3941 done -0.77 - - 2425 - - - 2276 - -120.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
4065 523.8 -12.5 389 4066 done -0.77 - - 2425 - - - 2276 - -120.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
4189 539.0 -12.6 401 4193 roll -0.77 - - 2425 - 1.23 0.045 1381 -727.6 -120.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
4296 552.2 -11.9 411 4300 done -0.77 0.08 0.189 2441 200.0 1.25 0.044 2272 712.8 -120.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
4430 567.4 -11.5 424 4431 done -0.77 - - 2441 - - - 2272 - -120.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
4555 581.6 -11.5 436 4558 roll -0.77 - - 2442 - 1.23 0.046 1372 -731.7 -120.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
4612 588.5 -11.5 441 4619 done -0.77 - - 2438 - 1.30 0.043 2283 700.8 -120.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4742 603.4 -11.7 454 4745 roll -0.77 - - 2437 - 1.25 0.045 1376 -725.6 -120.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4810 611.7 -11.5 460 4817 done -0.77 - - 2432 - 1.27 0.044 2275 707.9 -120.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4939 627.4 -12.6 473 4940 done -0.77 - - 2432 - - - 2275 - -120.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5064 642.5 -12.4 485 5064 done -0.77 - - 2432 - - - 2275 - -120.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5187 657.7 -12.1 497 5191 roll -0.77 - - 2432 - 1.23 0.045 1372 -734.1 -120.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5234 663.6 -11.7 501 5242 done -0.77 - - 2427 - 1.27 0.044 2275 711.0 -120.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5364 679.7 -12.6 514 5365 done -0.77 - - 2426 - - - 2275 - -120.6 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5488 694.7 -12.2 526 5489 done -0.77 - - 2426 - - - 2275 - -120.6 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5612 709.5 -11.8 538 5613 done -0.77 - - 2426 - - - 2275 - -120.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5737 724.2 -11.7 550 5738 done -0.77 - - 2426 - - - 2275 - -120.6 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5861 738.4 -11.0 562 5864 roll -0.77 - - 2426 - 1.23 0.047 1377 -730.1 -120.6 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5929 746.3 -11.0 568 5936 done -0.77 0.12 0.189 2448 183.3 1.27 0.045 2274 706.3 -120.6 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6059 759.7 -10.4 581 6060 done -0.77 - - 2448 - - - 2274 - -120.6 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6183 772.3 -10.1 593 6183 done -0.77 - - 2448 - - - 2274 - -120.6 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6307 784.6 -10.0 605 6308 done -0.77 - - 2448 - - - 2274 - -120.6 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6431 797.2 -10.1 617 6432 done -0.77 - - 2448 - - - 2274 - -120.6 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6555 810.0 -10.3 629 6559 roll -0.77 - - 2451 - 1.23 0.048 1382 -725.2 -120.6 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6630 817.7 -10.7 636 6633 done -0.77 - - 2447 - 1.25 0.046 2272 712.0 -120.6 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6764 831.1 -9.6 649 6765 done -0.77 - - 2447 - - - 2272 - -120.6 - - 3269 - - - - - - - - - - -
6888 843.0 -9.7 661 6892 roll -0.77 - - 2448 - 1.23 0.047 1376 -728.5 -120.6 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6946 849.0 -10.7 666 6954 done -0.77 - - 2444 - 1.27 0.047 2272 705.5 -120.6 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7076 862.3 -10.3 679 7079 roll -0.77 - - 2437 - 1.52 0.057 3165 587.5 -120.6 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7107 865.5 -10.7 682 7111 done -0.77 - - 2438 - 1.45 0.041 2282 -609.0 -120.6 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7242 879.1 -9.8 695 7245 roll -0.77 - - 2438 - 1.25 0.049 1383 -719.2 -120.6 - - 3266 - - - - - - - - - - -
7289 884.0 -9.8 699 7296 done -0.77 - - 2434 - 1.30 0.048 2280 690.0 -120.6 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7418 897.6 -10.4 712 7422 roll -0.77 - - 2434 - 1.25 0.048 1380 -720.0 -120.6 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7472 903.4 -11.5 717 7475 done -0.77 - - 2431 - 1.27 0.048 2277 706.3 -120.6 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7606 918.1 -10.7 730 7607 done -0.77 - - 2430 - - - 2277 - -120.6 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7730 931.6 -11.2 742 7734 roll -0.77 - - 2431 - 1.25 0.048 1371 -724.8 -120.6 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7798 939.4 -11.2 748 7806 done -0.77 - - 2424 - 1.30 0.048 2275 695.4 -120.6 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7928 953.2 -10.6 761 7932 roll -0.77 - - 2417 - 1.52 0.058 3167 586.8 -120.6 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7975 958.6 -11.4 765 7983 done -0.77 0.12 0.199 2445 233.3 1.50 0.041 2271 -597.3 -120.6 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8105 970.9 -9.6 778 8108 roll -0.77 - - 2445 - 1.25 0.048 1369 -721.6 -120.6 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8200 980.7 -10.1 787 8204 done -0.77 - - 2440 - 1.27 0.048 2269 708.7 -120.6 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8303 begin apogee
8306 990.6 9.5 797 8399 done -0.26 0.60 0.178 2608 280.0 - - 2270 - - 90.62 1.261 2800 -5.1 0.411 - - - - - - - - -
8399 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8399 begin climb
8401 993.5 - 806 8508 done 0.77 1.08 0.121 2937 304.6 - - 2270 - 120.6 102.45 1.229 2308 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
8629 969.8 12.9 827 8630 done 0.77 - - 2937 - - - 2270 - 120.6 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8752 954.1 12.6 839 8753 done 0.77 - - 2938 - - - 2270 - 120.6 - - 2298 - - - - - - - - - - -
8876 938.5 12.5 851 8877 done 0.77 - - 2937 - - - 2270 - 120.6 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9001 923.0 12.3 863 9002 done 0.77 - - 2937 - - - 2271 - 120.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9125 907.1 12.2 875 9126 done 0.77 - - 2938 - - - 2270 - 120.6 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9249 891.9 12.5 887 9250 done 0.77 - - 2937 - - - 2270 - 120.6 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9374 877.2 12.0 899 9375 done 0.77 - - 2938 - - - 2271 - 120.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9497 862.1 11.9 911 9498 done 0.77 - - 2938 - - - 2270 - 120.6 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9622 847.6 11.4 923 9622 done 0.77 - - 2938 - - - 2271 - 120.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9746 833.1 11.1 935 9749 roll 0.77 - - 2937 - 1.55 0.060 3157 571.6 120.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9767 830.6 12.4 937 9770 done 0.77 - - 2945 - 1.48 0.041 2270 -599.3 120.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9901 814.3 12.3 950 9902 done 0.77 - - 2945 - - - 2269 - 120.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
10026 799.1 12.3 962 10027 done 0.77 - - 2945 - - - 2269 - 120.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10150 783.8 12.3 974 10150 done 0.77 - - 2945 - - - 2269 - 120.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10274 768.5 12.1 986 10277 roll 0.77 - - 2945 - 1.55 0.059 3159 574.2 120.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10306 764.4 12.6 989 10309 done 0.77 - - 2951 - 1.48 0.040 2271 -600.0 120.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10440 747.4 12.5 1002 10441 done 0.77 - - 2951 - - - 2270 - 120.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
10564 732.1 12.4 1014 10568 roll 0.77 - - 2957 - 1.25 0.045 1371 -719.2 120.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10596 728.1 12.3 1017 10600 done 0.77 - - 2957 - 1.27 0.048 2267 705.5 120.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10731 711.1 12.5 1030 10732 done 0.77 - - 2957 - - - 2267 - 120.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10855 695.4 12.7 1042 10858 roll 0.77 - - 2957 - 1.55 0.058 3161 576.8 120.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
10918 686.5 14.8 1048 10922 done 0.77 - - 2964 - 1.48 0.040 2271 -601.4 120.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11054 668.3 13.8 1061 11054 done 0.77 - - 2964 - - - 2270 - 120.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11177 651.6 13.2 1073 11178 done 0.77 - - 2964 - - - 2270 - 120.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11301 634.9 13.2 1085 11302 done 0.77 - - 2964 - - - 2270 - 120.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11426 617.9 13.6 1097 11427 done 0.77 - - 2964 - - - 2270 - 120.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11550 601.3 13.3 1109 11551 done 0.77 - - 2964 - - - 2270 - 120.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11674 584.7 13.3 1121 11675 done 0.77 - - 2964 - - - 2270 - 120.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11798 568.2 13.1 1133 11799 done 0.77 - - 2964 - - - 2270 - 120.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11922 552.0 12.7 1145 11923 done 0.77 - - 2964 - - - 2270 - 120.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12046 536.3 12.3 1157 12050 roll 0.77 - - 2964 - 1.55 0.058 3166 578.1 120.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12100 529.1 13.5 1162 12103 done 0.77 - - 2971 - 1.48 0.039 2271 -604.7 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12234 511.5 12.8 1175 12235 done 0.77 - - 2971 - - - 2270 - 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12359 495.1 13.4 1187 12360 done 0.77 - - 2971 - - - 2270 - 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12483 478.5 13.4 1199 12486 roll 0.77 - - 2972 - 1.55 0.057 3167 578.7 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12525 472.4 14.5 1203 12529 done 0.77 0.08 0.172 2957 -187.5 1.48 0.039 2271 -605.4 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12660 456.3 11.5 1216 12661 done 0.77 - - 2957 - - - 2272 - 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12784 441.7 11.5 1228 12784 done 0.77 - - 2957 - - - 2271 - 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12908 427.4 11.7 1240 12912 roll 0.77 - - 2956 - 1.55 0.057 3170 580.0 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12944 423.0 12.0 1243 12952 done 0.77 - - 2962 - 1.50 0.038 2267 -602.0 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13074 407.7 11.9 1256 13075 done 0.77 - - 2961 - - - 2267 - 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13198 392.7 11.8 1268 13199 done 0.77 - - 2961 - - - 2267 - 120.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13322 377.9 11.9 1280 13323 done 0.77 - - 2961 - - - 2267 - 120.6 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13446 362.4 12.5 1292 13450 roll 0.77 - - 2961 - 1.55 0.056 3162 577.4 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13489 356.7 13.2 1296 13493 done 0.77 - - 2968 - 1.45 0.038 2275 -611.7 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13624 339.0 13.2 1309 13624 done 0.77 - - 2968 - - - 2273 - 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13748 322.8 12.4 1321 13751 roll 0.77 - - 2974 - 1.25 0.042 1368 -724.0 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13816 314.1 12.1 1327 13823 done 0.77 - - 2974 - 1.30 0.045 2276 698.5 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13946 297.7 12.9 1340 13949 roll 0.77 - - 2974 - 1.50 0.055 3157 587.3 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13988 291.9 12.9 1344 13992 done 0.77 0.10 0.170 2952 -220.0 1.45 0.038 2271 -611.0 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14123 276.2 11.3 1357 14126 roll 0.77 - - 2951 - 1.52 0.055 3157 582.9 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14154 272.6 12.3 1360 14158 done 0.77 - - 2957 - 1.45 0.037 2269 -612.4 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14289 257.1 11.6 1373 14290 done 0.77 - - 2957 - - - 2267 - 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14413 242.7 11.5 1385 14417 roll 0.77 - - 2957 - 1.52 0.054 3159 586.8 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14466 236.1 13.8 1390 14470 done 0.77 - - 2964 - 1.45 0.036 2269 -613.8 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14601 219.6 11.9 1403 14602 done 0.77 - - 2964 - - - 2269 - 120.6 - - 2287 - - - - - - - - - - -
14725 204.3 12.3 1415 14725 done 0.77 - - 2964 - - - 2268 - 120.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14849 189.0 11.7 1427 14853 roll 0.77 - - 2964 - 1.52 0.053 3158 585.5 120.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
14874 185.6 13.9 1429 14882 done 0.77 - - 2971 - 1.48 0.035 2266 -602.7 120.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15004 169.2 12.0 1442 15008 roll 0.77 - - 2976 - 1.20 0.040 1376 -741.7 120.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15046 164.0 12.0 1446 15050 done 0.77 - - 2977 - 1.25 0.041 2270 715.2 120.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15181 147.5 11.9 1459 15185 roll 0.77 - - 2977 - 1.52 0.052 3172 593.4 120.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15217 142.9 13.2 1462 15227 done 0.77 0.15 0.165 2946 -206.7 1.48 0.034 2268 -610.8 120.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15347 129.9 9.8 1475 15348 done 0.77 - - 2947 - - - 2268 - 120.6 - - 2288 - - - - - - - - - - -
15471 118.1 9.6 1487 15472 done 0.77 - - 2947 - - - 2268 - 120.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15596 106.0 9.8 1499 15597 done 0.77 - - 2946 - - - 2268 - 120.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15720 93.3 10.0 1511 15720 done 0.77 - - 2947 - - - 2268 - 120.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15782 86.7 10.5 1517 15782 done 0.77 - - 2946 - - - 2268 - 120.6 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15844 80.1 10.5 1523 15845 done 0.77 - - 2946 - - - 2268 - 120.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15906 73.6 10.6 1529 15907 done 0.77 - - 2947 - - - 2268 - 120.6 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15968 66.9 11.0 1535 15969 done 0.77 - - 2947 - - - 2268 - 120.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16030 60.5 10.1 1541 16031 done 0.77 - - 2946 - - - 2268 - 120.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16092 54.5 9.6 1547 16096 roll 0.77 - - 2946 - 1.52 0.049 3162 588.2 120.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16107 53.2 8.9 1548 16114 done 0.77 - - 2951 - 1.45 0.032 2268 -616.6 120.6 - - 2291 - - - - - - - - - - -
16175 47.0 9.2 1555 16175 done 0.77 - - 2951 - - - 2268 - 120.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16237 42.0 8.3 1561 16237 done 0.77 - - 2951 - - - 2268 - 120.6 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16299 38.0 6.5 1567 16302 roll 0.78 - - 2951 - 1.52 0.050 3165 590.1 125.4 - - 2292 - - - - - - - - - - -
16341 35.3 6.2 1571 16354 done 0.79 - - 2958 - 1.42 0.031 2272 -628.9 135.2 9.93 0.507 2247 -4.5 0.032 - - - - - - - - -
16414 31.1 5.7 1578 16436 done 0.81 - - 2958 - - - 2273 - 153.9 15.45 0.525 2171 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
16496 25.5 6.8 1586 16499 roll 0.81 - - 2964 - 1.23 0.036 1366 -737.4 153.9 - - 2169 - - - - - - - - - - -
16559 21.3 5.7 1592 16582 done 0.83 - - 2964 - 1.25 0.038 2267 720.8 172.3 14.95 0.511 2096 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
16642 16.3 5.8 1600 16658 roll 0.85 - - 2970 - 1.25 0.036 1363 -723.2 188.2 13.15 0.498 2031 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
16701 13.4 3.9 1605 16742 done 0.91 - - 2970 - 1.27 0.037 2273 716.5 238.5 38.12 0.523 1826 -5.4 0.014 - - - - - - - - -
16804 8.2 5.3 1614 16826 done 0.94 0.10 0.072 3022 520.0 - - 2273 - 263.2 19.02 0.499 1726 -5.3 0.009 - - - - - - - - -
16864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16864 begin surface coast
16885 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16885 begin surface
SM 1.40 - - - - -7.79 - - 208 - - - 2276 - 575.22 172.02 0.508 454 -7.4 0.002 - - - - - -