GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.15 of 150.00 AH used of 24V (94.57% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 10.02 of 100.00 AH used of 10V (89.98% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 674.32, SM_CC=625)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 42 VBD -0.58 - - 188 - - - 2454 - -113.0 -27.60 - 1274 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -4.7 3 118 roll -0.63 7.95 0.249 2061 235.6 1.33 0.072 3338 664.7 -149.6 -58.50 - 3761 -42.5 - - - - - - - - - -
357 68.0 -17.9 31 364 done -0.63 - - 2061 - 1.30 0.031 2445 -686.9 -149.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
467 85.6 -16.2 42 470 roll -0.63 - - 2055 - 1.40 0.056 3339 638.6 -149.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
713 124.8 -15.9 65 716 done -0.63 - - 2055 - 1.27 0.033 2450 -700.0 -149.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1036 173.6 -14.9 96 1039 roll -0.63 - - 2055 - 1.45 0.042 1551 -620.0 -149.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1100 183.0 -13.3 102 1102 done -0.63 - - 2049 - 1.48 0.048 2436 598.0 -149.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1423 231.5 -14.8 133 1423 done -0.63 - - 2049 - - - 2436 - -149.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1731 278.4 -14.9 163 1734 roll -0.63 - - 2049 - 1.45 0.042 1542 -616.6 -149.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1774 284.6 -14.1 167 1776 done -0.63 - - 2042 - 1.52 0.050 2449 596.7 -149.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2096 331.8 -14.8 198 2099 roll -0.63 0.12 0.166 2070 233.3 1.38 0.061 3344 648.6 -149.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2143 338.4 -12.8 202 2151 done -0.63 - - 2070 - 1.27 0.035 2454 -700.8 -149.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2462 378.0 -12.4 233 2465 roll -0.63 - - 2070 - 1.50 0.046 1540 -609.3 -149.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2530 386.7 -11.9 239 2537 done -0.63 - - 2063 - 1.52 0.051 2446 596.1 -149.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2848 426.8 -12.2 270 2851 roll -0.63 - - 2063 - 1.50 0.047 1539 -604.7 -149.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
2902 433.9 -11.7 275 2905 done -0.63 - - 2055 - 1.52 0.053 2445 596.1 -149.6 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3223 475.1 -12.6 306 3224 done -0.63 - - 2055 - - - 2445 - -149.6 - - 3744 - - - - - - - - - - -
3533 515.1 -12.8 336 3536 roll -0.63 - - 2055 - 1.50 0.048 1541 -602.7 -149.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
3619 526.0 -12.7 344 3621 done -0.63 - - 2048 - 1.55 0.055 2450 586.5 -149.6 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3941 567.9 -12.9 375 3944 roll -0.63 - - 2048 - 1.50 0.050 1550 -600.0 -149.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
3988 574.6 -13.3 379 3995 done -0.63 0.08 0.159 2066 225.0 1.52 0.055 2444 588.2 -149.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4304 611.9 -11.8 410 4305 done -0.63 - - 2066 - - - 2443 - -149.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4615 649.4 -12.0 440 4616 done -0.63 - - 2066 - - - 2443 - -149.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4925 685.9 -12.0 470 4929 roll -0.63 - - 2066 - 1.50 0.051 1544 -599.3 -149.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
4990 693.0 -10.3 476 4992 done -0.63 - - 2061 - 1.55 0.059 2448 583.2 -149.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
5312 731.1 -12.3 507 5315 roll -0.63 - - 2061 - 1.50 0.052 1554 -596.0 -149.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5344 735.2 -12.6 510 5347 done -0.63 - - 2055 - 1.55 0.059 2450 578.1 -149.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5667 775.0 -12.0 541 5667 done -0.63 - - 2054 - - - 2450 - -149.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
5976 812.8 -12.0 571 5979 roll -0.63 - - 2054 - 1.50 0.052 1554 -597.3 -149.6 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6012 817.4 -12.8 574 6019 done -0.63 - - 2047 - 1.55 0.060 2450 578.1 -149.6 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6330 855.4 -11.9 605 6331 done -0.63 - - 2047 - - - 2450 - -149.6 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6639 893.2 -12.6 635 6642 roll -0.63 - - 2047 - 1.52 0.054 1542 -597.4 -149.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6735 905.3 -12.0 644 6738 done -0.63 0.05 0.144 2068 420.0 1.55 0.060 2446 583.2 -149.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7057 940.4 -10.5 675 7060 roll -0.63 - - 2068 - 1.50 0.052 1553 -595.3 -149.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7093 944.5 -10.4 678 7101 done -0.63 - - 2062 - 1.55 0.061 2448 577.4 -149.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7410 978.6 -10.6 709 7410 done -0.63 - - 2062 - - - 2448 - -149.6 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7523 begin apogee
7528 990.6 10.6 720 7645 done -0.19 0.45 0.135 2208 324.4 - - 2372 - - 108.47 1.234 3149 -5.2 0.427 - - - - - - - - -
7645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7645 begin climb
7647 994.7 - 732 7777 roll 0.63 0.82 0.088 2485 337.8 1.50 0.044 1480 -594.7 149.6 123.90 1.206 2539 -4.9 0.417 - - - - - - - - -
7810 982.7 12.5 747 7813 done 0.63 - - 2485 - 1.55 0.055 2388 585.8 149.6 - - 2536 - - - - - - - - - - -
8133 937.3 14.3 778 8136 roll 0.63 - - 2486 - 1.52 0.067 3266 577.6 149.6 - - 2529 - - - - - - - - - - -
8180 929.7 15.4 782 8187 done 0.63 - - 2493 - 1.48 0.041 2377 -600.7 149.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
8498 884.7 13.9 813 8499 done 0.63 - - 2493 - - - 2378 - 149.6 - - 2527 - - - - - - - - - - -
8807 841.4 13.1 843 8810 roll 0.63 - - 2499 - 1.38 0.046 1483 -648.6 149.6 - - 2525 - - - - - - - - - - -
8850 835.7 13.1 847 8852 done 0.63 - - 2499 - 1.45 0.056 2384 621.4 149.6 - - 2526 - - - - - - - - - - -
9172 791.9 13.8 878 9175 roll 0.63 - - 2499 - 1.50 0.067 3269 590.0 149.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
9204 787.1 14.7 881 9207 done 0.63 - - 2506 - 1.45 0.042 2377 -615.2 149.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
9526 741.9 14.2 912 9529 roll 0.63 - - 2507 - 1.52 0.066 3264 583.6 149.6 - - 2523 - - - - - - - - - - -
9590 732.0 15.4 918 9593 done 0.63 0.10 0.179 2484 -230.0 1.45 0.042 2373 -614.5 149.6 - - 2522 - - - - - - - - - - -
9911 690.8 13.4 949 9912 done 0.63 - - 2484 - - - 2374 - 149.6 - - 2521 - - - - - - - - - - -
10221 651.3 12.7 979 10222 done 0.63 - - 2484 - - - 2373 - 149.6 - - 2521 - - - - - - - - - - -
10532 614.2 11.4 1009 10533 done 0.63 - - 2484 - - - 2374 - 149.6 - - 2521 - - - - - - - - - - -
10842 578.2 11.6 1039 10845 roll 0.63 - - 2484 - 1.52 0.066 3261 583.6 149.6 - - 2520 - - - - - - - - - - -
10921 568.1 13.2 1046 10928 done 0.63 - - 2489 - 1.45 0.041 2370 -614.5 149.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
11239 530.3 11.6 1077 11242 roll 0.63 - - 2489 - 1.52 0.064 3261 586.2 149.6 - - 2520 - - - - - - - - - - -
11264 526.8 13.3 1079 11272 done 0.63 - - 2496 - 1.42 0.041 2379 -621.1 149.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
11583 488.7 12.0 1110 11586 roll 0.63 - - 2502 - 1.38 0.046 1468 -660.1 149.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
11647 481.3 10.7 1116 11650 done 0.63 - - 2502 - 1.45 0.054 2386 633.1 149.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
11970 441.1 12.8 1147 11973 roll 0.63 - - 2502 - 1.48 0.065 3265 593.9 149.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
12056 428.8 14.5 1155 12059 done 0.63 0.10 0.167 2479 -230.0 1.42 0.041 2378 -624.6 149.6 - - 2520 - - - - - - - - - - -
12376 393.6 10.8 1186 12377 done 0.63 - - 2479 - - - 2378 - 149.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
12687 359.0 11.1 1216 12690 roll 0.63 - - 2484 - 1.38 0.044 1463 -663.0 149.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
12719 355.6 11.1 1219 12722 done 0.63 - - 2484 - 1.45 0.054 2381 633.1 149.6 - - 2519 - - - - - - - - - - -
13040 319.3 11.1 1250 13041 done 0.63 - - 2484 - - - 2381 - 149.6 - - 2520 - - - - - - - - - - -
13351 283.9 11.6 1280 13354 roll 0.63 - - 2484 - 1.48 0.064 3264 596.6 149.6 - - 2520 - - - - - - - - - - -
13494 266.1 13.3 1293 13501 done 0.63 - - 2491 - 1.42 0.039 2373 -627.5 149.6 - - 2520 - - - - - - - - - - -
13812 229.1 10.9 1324 13815 roll 0.63 - - 2497 - 1.35 0.041 1469 -669.6 149.6 - - 2521 - - - - - - - - - - -
13844 225.2 11.9 1327 13847 done 0.63 - - 2498 - 1.42 0.051 2380 641.5 149.6 - - 2521 - - - - - - - - - - -
14165 187.1 11.4 1358 14168 roll 0.63 - - 2498 - 1.48 0.062 3268 600.0 149.6 - - 2521 - - - - - - - - - - -
14223 179.2 13.6 1363 14229 done 0.63 - - 2504 - 1.42 0.038 2374 -629.6 149.6 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14540 140.0 12.1 1394 14541 done 0.63 - - 2504 - - - 2374 - 149.6 - - 2522 - - - - - - - - - - -
14850 103.2 11.6 1424 14852 roll 0.63 - - 2504 - 1.50 0.060 3267 595.3 149.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
14924 94.2 12.3 1431 14927 done 0.63 0.10 0.160 2481 -230.0 1.42 0.037 2367 -633.8 149.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
15038 82.4 10.2 1442 15041 roll 0.63 - - 2485 - 1.33 0.040 1480 -666.9 149.6 - - 2524 - - - - - - - - - - -
15284 63.4 5.6 1465 15296 done 0.64 - - 2486 - 1.40 0.049 2382 644.3 160.3 7.18 0.481 2495 -4.0 0.055 - - - - - - - - -
15398 56.8 5.9 1476 15401 roll 0.64 - - 2485 - 1.45 0.060 3261 606.2 162.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15452 53.0 7.0 1481 15455 done 0.64 - - 2492 - 1.40 0.036 2373 -634.3 162.3 - - 2495 - - - - - - - - - - -
15566 49.2 3.1 1492 15630 roll 0.74 - - 2492 - 1.50 0.058 3261 592.0 242.7 60.90 0.544 2158 -5.5 0.051 - - - - - - - - -
15760 37.5 7.2 1509 15767 done 0.74 - - 2500 - 1.42 0.035 2375 -623.9 242.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
15869 30.9 5.6 1520 15883 roll 0.75 - - 2506 - 1.40 0.038 1471 -645.7 253.9 8.60 0.456 2114 -4.3 0.030 - - - - - - - - -
15919 28.5 4.8 1524 15952 done 0.79 - - 2505 - 1.42 0.047 2377 638.0 287.3 26.02 0.502 1977 -5.3 0.031 - - - - - - - - -
16055 21.5 5.3 1537 16075 done 0.82 - - 2505 - - - 2377 - 307.8 15.65 0.477 1895 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
16178 15.9 4.2 1549 16222 done 0.88 0.15 0.056 2577 480.0 - - 2377 - 356.2 37.03 0.491 1695 -5.4 0.018 - - - - - - - - -
16323 8.4 -0.9 1563 16467 roll 1.11 0.17 0.058 2675 576.5 1.42 0.038 1463 -643.7 547.3 137.00 0.486 918 -5.7 0.010 - - - - - - - - -
16708 5.3 0.4 1597 16803 done 1.30 - - 2669 - 1.45 0.045 2380 632.4 701.8 91.47 0.466 404 -5.6 0.007 - - - - - - - - -
16817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16817 begin surface coast
16871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16871 begin surface
SM 2.88 - - - - -6.44 6.57 0.032 189 -377.5 - - 2442 - 674.32 - - 401 - - - - - - - -