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* dive
| • Previous call tries 2 | • 9.87 of 150.00 AH used of 24V (93.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.24 of 100.00 AH used of 10V (96.76% remains) | |
| • Surface angle 0.4 deg, depth -0.13 m | • Intended pitch -6.8 deg, speed -5.882 cm/s | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 93 | done | -0.53 | - | - | 3251 | - | - | - | 608 | - | -215.0 | -79.60 | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 1.3 | -2.4 | 19 | 103 | roll | -0.53 | 0.65 | 0.061 | 2993 | -396.9 | 5.25 | 0.053 | 3804 | 608.8 | -215.0 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 6.9 | -12.9 | 28 | 138 | done | -0.53 | - | - | 2994 | - | 2.53 | 0.041 | 2233 | -620.9 | -215.0 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 13.7 | -17.1 | 37 | 177 | roll | -0.53 | - | - | 2993 | - | 2.53 | 0.047 | 658 | -622.5 | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 246 | 20.0 | -7.8 | 54 | 251 | done | -0.53 | - | - | 2985 | - | 2.53 | 0.051 | 2204 | 611.1 | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 23.0 | -7.4 | 63 | 291 | roll | -0.53 | - | - | 2974 | - | 2.70 | 0.074 | 3824 | 600.0 | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 24.6 | -7.5 | 68 | 313 | done | -0.53 | 0.10 | 0.118 | 3007 | 330.0 | 2.58 | 0.042 | 2210 | -625.6 | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 27.0 | -6.5 | 77 | 352 | roll | -0.53 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.048 | 651 | -631.2 | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 373 | 28.7 | -6.2 | 83 | 378 | done | -0.53 | - | - | 3002 | - | 2.50 | 0.048 | 2202 | 620.4 | -215.0 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 393 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 396 | 30.1 | 6.3 | 88 | 568 | done | -0.19 | 0.32 | 0.124 | 3111 | 340.6 | - | - | 2202 | - | - | 166.57 | 0.569 | 3020 | -5.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 569 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 569 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 570 | 34.6 | - | 129 | 747 | roll | 0.53 | 0.70 | 0.093 | 3355 | 348.6 | 2.67 | 0.049 | 607 | -597.4 | 215.0 | 169.07 | 0.548 | 2142 | -5.2 | 0.034 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 15.9 | 9.5 | 187 | 822 | done | 0.53 | - | - | 3354 | - | 2.65 | 0.046 | 2196 | 599.6 | 215.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 12.8 | 8.5 | 196 | 861 | roll | 0.53 | - | - | 3364 | - | 2.60 | 0.048 | 618 | -606.9 | 215.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 934 | 9.5 | 3.5 | 214 | 1041 | done | 0.68 | 0.08 | 0.069 | 3428 | 800.0 | 2.50 | 0.044 | 2150 | 612.8 | 341.0 | 99.38 | 0.544 | 1628 | -5.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 3.8 | 4.3 | 247 | 1115 | VBD | 0.78 | - | - | 3427 | - | - | - | 2151 | - | 424.1 | 33.03 | 0.374 | 1510 | -3.6 | 0.004 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 1115 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1115 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | 1.8 | -5.4 | 256 | 1148 | roll | 0.25 | 0.50 | 0.104 | 3262 | -330.0 | 2.75 | 0.078 | 3770 | 588.7 | 203.1 | -22.58 | - | 2195 | -30.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1149 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||