Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.88 of 91.80 AH used of 24V (84.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.83 of 61.20 AH used of 10V (90.47% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.4 m depth, ceiling -980.6 m
• GPS1 time: 73 s • bottom range 88.9 m at 750.7 m, depth 840 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 630
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 98 done -1.03 - - 419 - - - 2150 - -117.3 -71.38 - 3099 - - - - - - - - - - -
101 2.0 -3.3 3 117 roll -1.03 10.62 0.137 2470 193.1 2.55 0.061 3564 554.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
151 11.0 -11.8 6 157 done -0.70 0.35 0.087 2546 217.1 2.53 0.049 2143 -561.7 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
473 33.9 -7.1 22 475 done -0.61 0.10 0.100 2566 200.0 - - 2142 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
783 55.0 -7.0 37 787 roll -0.56 - - 2566 - 2.60 0.061 3564 546.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
877 61.5 -6.5 41 882 done -0.56 - - 2566 - 2.50 0.047 2151 -565.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1193 79.7 -6.1 56 1198 roll -0.56 - - 2566 - 2.50 0.062 748 -561.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1356 91.2 -6.8 63 1360 done -0.56 - - 2566 - 2.50 0.050 2152 561.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1672 109.0 -5.3 78 1676 roll -0.56 - - 2566 - 2.53 0.063 3556 554.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1735 113.0 -6.3 81 1740 done -0.56 - - 2565 - 2.50 0.049 2150 -562.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2063 140.3 -7.4 97 2067 roll -0.56 - - 2566 - 2.53 0.065 746 -554.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2147 148.1 -9.6 101 2152 done -0.56 - - 2566 - 2.50 0.051 2150 561.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2474 181.5 -10.4 117 2476 done -0.56 - - 2565 - - - 2149 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2784 208.1 -7.6 132 2788 roll -0.56 - - 2566 - 2.53 0.064 3556 556.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2850 213.3 -7.6 135 2855 done -0.56 - - 2566 - 2.50 0.049 2150 -562.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3173 232.2 -5.6 151 3177 roll -0.56 - - 2566 - 2.53 0.065 746 -554.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3228 235.9 -6.4 153 3234 done -0.56 - - 2566 - 2.53 0.053 2153 556.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3543 255.8 -6.3 169 3544 done -0.56 - - 2566 - - - 2152 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3853 271.4 -4.3 184 3854 done -0.56 - - 2566 - - - 2152 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4162 284.6 -4.6 199 4163 done -0.56 - - 2566 - - - 2153 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4472 300.6 -5.0 214 4477 roll -0.56 - - 2566 - 2.58 0.067 740 -547.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4557 306.1 -6.6 218 4562 done -0.56 - - 2566 - 2.53 0.054 2150 557.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4885 322.6 -4.8 234 4889 roll -0.56 - - 2565 - 2.55 0.067 3563 554.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4962 327.1 -6.0 237 4968 done -0.56 - - 2565 - 2.53 0.051 2148 -559.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5278 343.5 -4.9 253 5283 roll -0.56 - - 2566 - 2.53 0.068 750 -552.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
5345 347.7 -7.1 256 5350 done -0.56 - - 2566 - 2.53 0.053 2157 556.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5667 360.8 -3.7 272 5668 done -0.56 - - 2566 - - - 2156 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5976 376.5 -4.9 287 5980 roll -0.56 - - 2566 - 2.58 0.065 749 -545.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6032 379.2 -5.5 289 6037 done -0.56 - - 2566 - 2.53 0.054 2153 554.9 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6348 395.3 -5.2 305 6352 roll -0.56 - - 2566 - 2.53 0.068 3556 554.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6432 399.6 -4.7 309 6437 done -0.56 - - 2566 - 2.50 0.051 2144 -564.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6760 410.4 -3.5 325 6764 roll -0.56 - - 2566 - 2.50 0.067 750 -557.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6817 412.9 -5.1 327 6823 done -0.56 - - 2565 - 2.53 0.054 2154 554.9 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
7132 431.4 -7.0 343 7136 roll -0.56 - - 2566 - 2.55 0.067 3565 553.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7295 445.3 -9.1 350 7299 done -0.56 - - 2566 - 2.53 0.052 2150 -559.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7610 470.0 -7.5 365 7612 done -0.56 - - 2565 - - - 2132 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7920 492.2 -6.8 380 7921 done -0.56 - - 2566 - - - 2133 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8229 512.8 -6.6 395 8230 done -0.56 - - 2566 - - - 2133 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8539 531.2 -5.7 410 8540 done -0.56 - - 2566 - - - 2132 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8848 551.6 -7.5 425 8853 roll -0.56 - - 2565 - 2.53 0.067 748 -547.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8921 557.5 -9.2 428 8925 done -0.56 - - 2565 - 2.53 0.057 2150 554.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9237 578.3 -6.9 443 9238 done -0.56 - - 2566 - - - 2150 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9546 602.0 -6.8 458 9550 roll -0.56 - - 2566 - 2.60 0.070 744 -540.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9635 608.2 -6.9 462 9639 done -0.56 - - 2565 - 2.55 0.058 2152 552.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9956 624.0 -4.1 478 9958 done -0.60 - - 2565 - - - 2151 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10266 630.7 -1.4 493 10270 roll -0.65 - - 2566 - 2.60 0.072 750 -538.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10384 632.8 -2.3 498 10388 done -0.69 - - 2565 - 2.55 0.059 2155 551.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10700 643.4 -5.6 513 10705 roll -0.74 0.12 0.055 2529 -300.0 2.55 0.073 3556 549.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10751 647.4 -8.3 515 10756 done -0.65 0.12 0.097 2554 208.3 2.55 0.058 2144 -553.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
11066 670.5 -7.5 530 11071 roll -0.65 - - 2554 - 2.55 0.074 746 -548.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
11325 688.3 -5.5 541 11331 done -0.65 - - 2554 - 2.58 0.062 2155 546.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
11641 702.6 -3.8 557 11645 roll -0.65 - - 2554 - 2.65 0.079 746 -531.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
11838 709.3 -3.4 566 11843 done -0.65 - - 2554 - 2.58 0.067 2149 543.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
12166 719.7 -3.5 582 12167 done -0.65 - - 2554 - - - 2148 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
12475 735.3 -5.7 597 12476 done -0.65 - - 2554 - - - 2148 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
12784 752.9 -5.1 612 12788 roll -0.65 - - 2554 - 2.70 0.091 744 -520.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
12828 755.2 -5.0 614 12833 done -0.65 - - 2554 - 2.62 0.077 2147 535.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
13149 767.6 -3.9 630 13154 roll -0.65 - - 2554 - 2.65 0.091 3559 532.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
13261 773.3 -5.0 635 13266 done -0.65 - - 2554 - 2.62 0.074 2150 -537.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
13583 791.7 -6.6 651 13588 roll -0.65 - - 2554 - 2.67 0.096 742 -527.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13628 794.4 -5.9 653 13633 done -0.65 - - 2554 - 2.65 0.080 2149 530.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13950 812.5 -6.2 669 13954 roll -0.72 - - 2554 - 2.67 0.094 3567 531.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14027 818.6 -6.9 672 14034 done -0.72 - - 2554 - 2.65 0.078 2152 -534.0 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14258 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14258 begin apogee
14265 830.4 4.9 684 14368 done -0.33 0.35 0.091 2625 202.9 - - 2035 - - 100.28 1.495 2620 -4.7 0.269 - - - - - - - - -
14369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14369 begin climb
14372 832.7 - 689 14478 done 1.03 1.40 0.084 2917 208.6 - - 2035 - 117.3 101.95 1.450 2140 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
14786 807.9 7.1 709 14790 roll 0.96 - - 2917 - 2.75 0.087 3463 519.3 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
14819 804.7 9.4 710 14826 done 0.88 0.12 0.100 2893 -200.0 2.67 0.079 2057 -526.6 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15135 787.6 4.6 726 15177 roll 0.95 - - 2893 - 2.80 0.088 3467 503.6 157.4 35.00 1.420 1978 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
15241 782.9 6.2 730 15248 done 1.01 0.12 0.062 2926 275.0 2.70 0.077 2050 -524.8 157.4 - - 1977 - - - - - - - - - - -
15558 766.0 4.9 746 15592 roll 1.00 - - 2926 - 2.80 0.089 3459 503.2 190.1 28.95 1.417 1845 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
15651 761.3 5.1 750 15681 done 1.04 - - 2926 - 2.70 0.077 2049 -522.2 216.8 24.02 1.393 1736 -4.5 0.257 - - - - - - - - -
15998 738.1 7.4 767 16003 roll 1.04 - - 2926 - 2.72 0.090 3461 519.1 216.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16042 734.7 8.4 769 16046 done 1.04 - - 2926 - 2.67 0.077 2050 -528.5 216.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16363 710.7 7.8 785 16367 roll 1.04 - - 2926 - 2.72 0.091 3465 520.2 216.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16373 709.7 8.0 785 16379 done 1.04 - - 2926 - 2.67 0.076 2044 -532.2 216.8 - - 1735 - - - - - - - - - - -
16689 681.6 10.8 801 16690 done 1.04 - - 2926 - - - 2044 - 216.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
16998 652.8 9.6 816 16999 done 1.04 - - 2926 - - - 2044 - 216.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17307 625.8 7.7 831 17312 roll 1.04 - - 2926 - 2.67 0.080 3462 531.1 216.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17353 621.9 7.5 833 17357 done 1.04 - - 2926 - 2.62 0.066 2048 -539.7 216.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17673 598.7 6.5 849 17675 done 1.04 - - 2926 - - - 2048 - 216.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17983 577.5 6.8 864 17984 done 1.04 - - 2926 - - - 2048 - 216.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18292 556.7 6.2 879 18296 roll 1.04 - - 2926 - 2.62 0.071 3464 540.5 216.8 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18332 553.9 7.0 881 18336 done 1.04 - - 2926 - 2.60 0.059 2044 -546.2 216.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18659 534.8 5.5 897 18680 roll 1.06 - - 2926 - 2.72 0.070 3462 521.3 231.1 13.40 1.165 1677 -4.2 0.199 - - - - - - - - -
18704 531.6 7.3 899 18708 done 1.11 - - 2926 - 2.62 0.058 2042 -542.0 231.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19030 507.8 7.0 915 19035 roll 1.11 - - 2926 - 2.62 0.068 3467 543.9 231.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
19071 504.7 8.2 917 19076 done 1.18 0.12 0.053 2965 325.0 2.60 0.057 2044 -547.3 231.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19398 472.8 9.7 933 19403 roll 1.11 0.12 0.087 2939 -216.7 2.62 0.067 3465 542.4 231.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
19409 471.7 9.7 933 19415 done 1.06 - - 2939 - 2.58 0.056 2047 -549.6 231.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
19725 450.2 6.5 949 19729 roll 1.06 - - 2940 - 2.62 0.066 3470 543.1 231.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
19769 447.4 7.1 951 19773 done 1.06 - - 2939 - 2.55 0.056 2050 -556.9 231.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20089 422.2 7.7 967 20094 roll 1.06 - - 2939 - 2.60 0.065 3465 544.2 231.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20113 420.5 7.2 968 20117 done 1.06 - - 2939 - 2.58 0.055 2044 -550.8 231.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20433 398.2 6.1 984 20438 roll 1.06 - - 2939 - 2.62 0.064 3472 545.0 231.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20466 396.0 6.4 985 20472 done 1.06 - - 2939 - 2.58 0.054 2048 -551.9 231.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
20782 371.6 9.0 1001 20787 roll 1.06 - - 2939 - 2.60 0.063 3474 548.5 231.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
20800 370.0 9.6 1002 20804 done 1.06 - - 2939 - 2.55 0.053 2050 -558.4 231.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21126 341.3 9.1 1018 21130 roll 1.06 - - 2939 - 2.60 0.064 3465 544.2 231.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21153 338.8 8.5 1019 21157 done 1.06 - - 2939 - 2.55 0.054 2050 -554.9 231.1 - - 1682 - - - - - - - - - - -
21469 315.2 8.0 1034 21473 roll 1.06 - - 2939 - 2.60 0.063 3468 545.4 231.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21502 312.1 9.3 1035 21508 done 1.11 - - 2939 - 2.55 0.052 2050 -556.1 231.1 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21818 285.6 9.0 1051 21822 roll 1.11 - - 2939 - 2.58 0.062 3465 548.4 231.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21851 282.7 8.5 1052 21857 done 1.15 - - 2939 - 2.55 0.051 2045 -556.9 231.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22167 256.6 8.6 1068 22171 roll 1.15 - - 2939 - 2.60 0.061 3473 549.2 231.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22207 253.1 8.9 1070 22212 done 1.20 0.10 0.054 2973 340.0 2.58 0.054 2044 -553.9 231.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22534 218.8 11.2 1086 22539 roll 1.13 0.12 0.083 2946 -225.0 2.60 0.061 3474 550.0 231.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22552 216.8 11.6 1087 22556 done 1.09 - - 2946 - 2.58 0.052 2043 -554.7 231.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22878 185.9 9.5 1103 22882 roll 1.09 - - 2946 - 2.60 0.061 3465 546.9 231.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22899 183.7 9.8 1104 22904 done 1.09 - - 2946 - 2.55 0.053 2050 -554.9 231.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23221 152.9 9.2 1120 23225 roll 1.09 - - 2946 - 2.60 0.061 3474 547.7 231.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23254 149.8 9.0 1121 23259 done 1.09 - - 2946 - 2.58 0.053 2044 -554.3 231.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23571 122.5 8.6 1137 23575 roll 1.09 - - 2946 - 2.60 0.061 3468 547.7 231.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23620 117.9 7.8 1139 23625 done 1.09 - - 2946 - 2.55 0.052 2049 -556.5 231.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23938 88.6 9.3 1154 23942 roll 1.09 - - 2946 - 2.58 0.060 3472 551.6 231.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23971 85.3 7.6 1155 23977 done 1.09 - - 2946 - 2.55 0.052 2049 -558.0 231.1 - - 1686 - - - - - - - - - - -
24287 56.5 9.3 1171 24296 roll 1.09 - - 2947 - 2.60 0.060 3462 543.5 231.1 4.00 0.576 1677 -2.2 0.023 - - - - - - - - -
24309 54.3 9.6 1172 24314 done 1.09 - - 2946 - 2.55 0.052 2048 -554.5 231.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24637 23.4 8.5 1188 24641 roll 1.13 - - 2946 - 2.58 0.060 3466 549.6 231.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24671 20.5 8.4 1189 24677 done 1.18 - - 2946 - 2.55 0.053 2044 -557.6 231.1 - - 1677 - - - - - - - - - - -
24901 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24902 begin surface coast
24925 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24925 begin surface
SM 0.39 - - - - -10.50 - - 417 - - - 2159 - 300.00 38.33 0.787 1396 -7.3 0.000 - - - - - -