Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.06 of 91.80 AH used of 24V (87.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.14 of 61.20 AH used of 10V (91.60% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 598.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 54.1 m at 795.0 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 68
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.97 - - 426 - - - 2120 - -146.6 -101.30 - 2532 - - - - - - - - - - -
123 2.2 -1.2 5 177 roll -0.97 11.48 0.158 2525 182.8 2.55 0.071 715 -551.0 -146.6 -35.80 - 3428 -25.0 - - - - - - - - - -
184 5.5 -8.7 8 190 done -0.74 0.28 0.077 2584 210.7 2.47 0.044 2128 572.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
512 31.1 -6.7 24 516 roll -0.74 - - 2584 - 2.55 0.061 710 -556.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
764 50.5 -7.2 35 768 done -0.83 - - 2584 - 2.47 0.044 2131 575.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1081 69.7 -5.5 50 1083 done -0.87 0.15 0.048 2539 -300.0 - - 2131 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
1391 95.9 -8.8 65 1396 roll -0.79 0.15 0.077 2572 220.0 2.58 0.061 712 -550.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1509 104.9 -6.9 70 1513 done -0.85 - - 2572 - 2.47 0.048 2125 572.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1827 124.1 -5.2 85 1832 roll -0.85 - - 2572 - 2.58 0.071 3540 548.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1868 126.6 -6.5 87 1872 done -0.85 - - 2572 - 2.58 0.051 2084 -564.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2196 146.3 -6.8 103 2197 done -0.85 - - 2572 - - - 2071 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2504 169.2 -7.5 118 2508 roll -0.85 - - 2572 - 2.65 0.069 3529 550.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
2553 173.4 -8.0 120 2558 done -0.85 - - 2572 - 2.53 0.052 2104 -563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2869 198.7 -8.3 135 2870 done -0.85 - - 2572 - - - 2092 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3179 224.7 -8.6 150 3183 roll -0.85 - - 2572 - 2.62 0.069 3535 550.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3211 227.5 -8.8 151 3217 done -0.85 - - 2572 - 2.53 0.054 2113 -562.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3527 253.9 -8.3 167 3531 roll -0.85 - - 2573 - 2.60 0.069 3530 545.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3560 256.9 -9.0 168 3566 done -0.85 - - 2572 - 2.50 0.054 2121 -563.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3876 282.5 -8.0 184 3877 done -0.85 - - 2572 - - - 2109 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4185 309.0 -9.0 199 4186 done -0.85 - - 2572 - - - 2109 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4494 338.9 -9.8 214 4496 done -0.85 - - 2572 - - - 2108 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4804 368.9 -9.6 229 4805 done -0.85 - - 2572 - - - 2107 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5114 396.4 -8.5 244 5115 done -0.85 - - 2572 - - - 2107 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5422 422.8 -8.4 259 5423 done -0.85 - - 2572 - - - 2107 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5732 449.6 -9.2 274 5736 roll -0.89 - - 2573 - 2.50 0.069 722 -554.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
5776 454.1 -10.3 276 5781 done -0.97 0.17 0.050 2521 -305.9 2.45 0.051 2116 569.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6098 494.1 -13.3 292 6103 roll -0.88 0.15 0.079 2554 220.0 2.55 0.067 722 -546.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6131 498.5 -12.7 293 6137 done -0.88 - - 2553 - 2.45 0.051 2116 569.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6447 535.3 -12.2 309 6448 done -0.88 - - 2553 - - - 2117 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6756 578.4 -14.3 324 6760 roll -0.88 - - 2554 - 2.53 0.069 725 -550.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6806 585.8 -14.9 326 6810 done -0.88 - - 2553 - 2.42 0.052 2102 569.0 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7122 635.3 -16.0 341 7127 roll -0.88 - - 2553 - 2.53 0.074 721 -545.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7239 652.3 -13.5 346 7244 done -0.88 - - 2553 - 2.40 0.053 2079 565.8 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7556 682.1 -6.8 361 7560 roll -0.88 - - 2553 - 2.50 0.074 720 -543.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7606 685.0 -5.2 363 7611 done -0.88 - - 2553 - 2.42 0.056 2087 564.9 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7923 691.0 -0.2 378 7926 roll -0.88 - - 2553 - 2.50 0.074 718 -547.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7974 691.6 -1.2 380 7978 done -0.93 - - 2553 - 2.40 0.056 2068 562.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8296 703.7 -5.7 396 8300 roll -0.93 - - 2554 - 2.70 0.079 3530 541.5 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8335 706.4 -7.5 398 8340 done -0.93 - - 2554 - 2.62 0.064 2066 -558.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8662 730.8 -8.5 414 8666 roll -0.93 - - 2554 - 2.45 0.081 728 -546.1 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8689 733.1 -8.6 415 8693 done -0.97 - - 2553 - 2.40 0.059 2068 558.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9005 758.9 -8.8 430 9009 roll -0.97 - - 2553 - 2.50 0.082 719 -539.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9061 764.4 -10.9 432 9066 done -1.03 0.15 0.056 2513 -266.7 2.40 0.061 2056 557.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
9377 792.2 -8.1 447 9382 roll -0.92 0.15 0.100 2543 200.0 2.75 0.087 3529 535.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9433 798.1 -7.9 449 9440 done -0.92 - - 2543 - 2.72 0.076 2064 -538.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9750 824.5 -11.6 465 9754 roll -0.92 - - 2543 - 2.78 0.087 3527 526.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9777 826.8 -7.6 466 9781 done -0.92 - - 2543 - 2.72 0.074 2047 -544.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9966 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9966 begin apogee
9973 841.1 8.3 475 10108 done -0.33 0.60 0.076 2672 215.0 - - 1911 - - 127.22 1.442 2831 -4.6 0.279 - - - - - - - - -
10109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10109 begin climb
10112 847.0 - 482 10251 roll 0.97 1.30 0.066 2954 216.9 2.78 0.078 3325 508.6 146.6 128.68 1.402 2233 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
10310 858.9 7.0 491 10315 done 0.52 0.47 0.111 2861 -197.9 2.65 0.075 1923 -529.1 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10635 843.2 1.4 507 10792 roll 0.87 0.30 0.054 2938 256.7 2.72 0.083 3318 512.9 313.1 147.15 1.395 1554 -4.6 0.289 - - - - - - - - -
10945 803.0 12.0 521 10950 done 0.93 - - 2938 - 2.88 0.080 1807 -524.7 313.1 - - 1554 - - - - - - - - - - -
11262 777.4 3.6 536 11348 roll 1.07 0.17 0.059 2981 252.9 3.00 0.082 3320 504.3 402.1 79.25 1.370 1191 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
11405 765.1 8.9 542 11411 done 1.07 - - 2981 - 2.85 0.084 1837 -520.4 402.1 - - 1191 - - - - - - - - - - -
11721 742.5 6.0 558 11726 roll 0.96 0.15 0.097 2952 -193.3 2.55 0.098 511 -520.0 402.1 - - 1192 - - - - - - - - - - -
11749 741.0 5.1 559 11784 done 1.01 - - 2952 - 2.45 0.069 1851 546.9 435.2 30.50 1.339 1056 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
12109 736.1 1.3 577 12264 roll 1.29 0.30 0.054 3026 246.7 2.70 0.093 507 -497.8 606.5 143.85 1.371 390 -4.6 0.257 - - - - - - - - -
12304 715.3 12.9 586 12314 done 1.12 0.20 0.092 2988 -190.0 2.42 0.071 1817 541.3 606.5 2.58 0.484 390 - - - - - - - - - - -
12630 677.3 13.3 602 12639 roll 1.12 - - 2988 - 2.55 0.089 513 -511.4 606.5 3.03 0.637 390 - - - - - - - - - - -
12679 670.2 14.9 604 12684 done 1.12 - - 2988 - 2.35 0.062 1799 547.2 606.5 0.08 0.178 390 - - - - - - - - - - -
13000 623.1 15.0 620 13009 roll 1.12 - - 2988 - 2.50 0.087 511 -515.2 606.5 2.47 0.447 390 - - - - - - - - - - -
13039 617.2 15.0 621 13045 done 1.12 - - 2988 - 2.33 0.061 1794 550.6 606.5 - - 390 - - - - - - - - - - -
13355 576.0 12.3 637 13359 roll 1.12 - - 2988 - 2.45 0.083 505 -526.1 606.5 0.03 0.262 391 - - - - - - - - - - -
13393 571.1 12.9 638 13400 done 1.12 - - 2988 - 2.28 0.060 1771 555.3 606.5 0.10 0.169 391 - - - - - - - - - - -
13709 533.6 11.8 654 13713 done 1.12 - - 2989 - - - 1787 - 606.5 2.30 0.351 390 - - - - - - - - - - -
14019 497.2 11.3 669 14023 roll 1.16 - - 2988 - 2.38 0.077 511 -536.1 606.5 0.08 0.176 391 - - - - - - - - - - -
14064 491.6 12.1 671 14069 done 1.16 - - 2988 - 2.22 0.054 1766 565.3 606.5 0.05 0.190 391 - - - - - - - - - - -
14391 455.1 11.2 687 14395 done 1.16 - - 2989 - - - 1781 - 606.5 2.30 0.337 389 - - - - - - - - - - -
14700 422.5 10.5 702 14705 roll 1.22 - - 2988 - 2.35 0.077 505 -543.0 606.5 0.05 0.189 390 - - - - - - - - - - -
14723 420.0 10.9 703 14727 done 1.22 - - 2988 - 2.22 0.054 1763 566.7 606.5 - - 391 - - - - - - - - - - -
15050 386.1 10.0 719 15053 done 1.28 0.17 0.048 3035 276.5 - - 1780 - 606.5 0.12 0.158 390 - - - - - - - - - - -
15359 333.0 17.8 734 15364 done 1.09 0.28 0.080 2978 -203.6 - - 1780 - 606.5 2.25 0.297 390 - - - - - - - - - - -
15669 301.4 9.2 749 15674 roll 1.22 0.15 0.047 3021 286.7 2.33 0.075 508 -545.9 606.5 0.03 0.165 390 - - - - - - - - - - -
15702 297.2 13.5 750 15706 done 1.18 - - 3021 - 2.17 0.051 1745 570.0 606.5 - - 390 - - - - - - - - - - -
16018 246.0 17.5 765 16027 roll 1.04 0.22 0.081 2973 -218.2 2.83 0.062 3322 557.2 606.5 0.90 0.145 391 - - - - - - - - - - -
16050 241.6 11.6 766 16056 done 1.15 0.12 0.050 3011 316.7 2.88 0.060 1734 -551.4 606.5 0.12 0.154 391 - - - - - - - - - - -
16369 196.0 15.5 781 16372 done 1.09 0.15 0.081 2979 -213.3 - - 1734 - 606.5 0.12 0.154 391 - - - - - - - - - - -
16676 164.3 9.2 796 16686 roll 1.22 0.15 0.048 3022 286.7 2.92 0.061 3324 544.5 606.5 2.33 0.306 390 - - - - - - - - - - -
16703 160.7 13.7 797 16708 done 1.30 - - 3022 - 2.85 0.058 1747 -553.3 606.5 - - 390 - - - - - - - - - - -
17025 110.4 14.8 813 17029 roll 1.19 - - 3022 - 2.25 0.075 508 -550.7 606.5 - - 390 - - - - - - - - - - -
17047 106.7 15.1 814 17052 done 1.07 0.22 0.077 2976 -209.1 2.20 0.049 1762 570.0 606.5 - - 390 - - - - - - - - - - -
17370 82.2 6.1 830 17376 roll 1.24 0.17 0.045 3029 311.8 2.80 0.061 3327 558.9 606.5 0.05 0.141 390 - - - - - - - - - - -
17394 80.1 8.2 831 17399 done 1.36 - - 3029 - 2.83 0.058 1757 -554.8 606.5 - - 390 - - - - - - - - - - -
17716 40.6 13.3 847 17720 roll 1.24 - - 3029 - 2.28 0.074 503 -550.0 606.5 - - 390 - - - - - - - - - - -
17738 37.3 12.7 848 17743 done 1.12 0.20 0.077 2988 -205.0 2.25 0.047 1790 572.0 606.5 - - 390 - - - - - - - - - - -
18060 13.8 6.4 864 18066 roll 1.29 0.17 0.044 3037 288.2 2.72 0.059 3323 563.6 606.5 0.22 0.137 391 - - - - - - - - - - -
18081 12.6 5.5 865 18086 done 1.44 0.10 0.053 3071 340.0 2.78 0.053 1767 -559.7 625.4 - - 391 - - - - - - - - - - -
18160 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18160 begin surface coast
18180 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18180 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.60 11.43 0.034 418 -232.1 - - 2131 - 598.78 - - 390 - - - - - - - -