Abaco Apr17 * SG038 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.09 of 150.00 AH used of 24V (83.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.19 of 100.00 AH used of 10V (94.81% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 400.00 (SM_CC=400) • surface range 18.6 m at 19.0 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 52.6 m at 4725.1 m, depth 4778 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 201 VBD -1.05 - - 147 - - - 1734 - -146.0 -183.27 0.146 2689 - - - - - - - - 26.45 - 26.46
204 3.4 -4.2 18 232 roll -1.05 9.15 0.241 2693 278.3 2.33 0.077 187 -663.9 -146.0 -8.95 0.194 2851 -18.1 0.045 - - - - - - 25.80 26.00 25.91
519 43.3 -12.2 49 527 done -0.96 0.15 0.189 2731 253.3 2.22 0.057 1774 714.9 -146.0 - - 2845 - - - - - - - - 26.22 26.43 26.37
825 74.5 -9.6 80 827 done -0.96 - - 2731 - - - 1774 - -146.0 - - 2844 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.79
1126 105.5 -10.6 110 1136 roll -0.96 - - 2731 - 2.35 0.077 186 -675.7 -146.0 - - 2843 - - - - - - - - 26.87 26.58 26.88
1178 111.7 -12.3 115 1182 done -0.96 - - 2721 - 2.22 0.060 1782 718.9 -146.0 - - 2842 - - - - - - - - 26.71 26.67 26.72
1483 146.1 -10.4 145 1484 done -0.96 - - 2721 - - - 1782 - -146.0 - - 2843 - - - - - - - - 26.94 26.95 26.95
1783 178.2 -10.0 162 1790 roll -0.96 - - 2721 - 2.38 0.077 180 -673.1 -146.0 - - 2843 - - - - - - - - 26.98 26.68 26.98
1871 186.1 -9.9 166 1876 done -0.96 - - 2710 - 2.22 0.057 1781 721.2 -146.0 - - 2843 - - - - - - - - 26.81 26.77 26.82
2179 217.4 -10.0 181 2180 done -0.96 - - 2710 - - - 1781 - -146.0 - - 2843 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.01
2480 248.2 -10.8 196 2484 roll -0.96 - - 2710 - 2.35 0.077 181 -680.9 -146.0 - - 2843 - - - - - - - - 27.03 26.74 27.04
2541 255.7 -11.5 199 2546 done -0.96 - - 2699 - 2.20 0.057 1779 726.4 -146.0 - - 2843 - - - - - - - - 26.85 26.82 26.86
2863 294.0 -11.6 215 2864 done -0.96 - - 2699 - - - 1780 - -146.0 - - 2843 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
3163 329.4 -11.7 226 3164 done -0.96 - - 2699 - - - 1779 - -146.0 - - 2843 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
3463 365.4 -12.6 236 3464 done -0.96 - - 2699 - - - 1779 - -146.0 - - 2843 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
3763 403.1 -12.4 246 3765 done -0.91 0.15 0.191 2748 326.7 - - 1780 - -146.0 - - 2843 - - - - - - - - 26.65 26.84 26.79
4063 434.0 -10.3 256 4067 roll -0.91 - - 2748 - 2.35 0.077 192 -675.7 -146.0 - - 2842 - - - - - - - - 27.07 26.78 27.08
4137 441.1 -10.7 258 4141 done -0.91 - - 2738 - 2.17 0.060 1768 726.3 -146.0 - - 2842 - - - - - - - - 26.90 26.86 26.91
4454 477.6 -10.9 269 4456 done -0.91 - - 2738 - - - 1769 - -146.0 - - 2842 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
4754 510.1 -10.9 279 4760 roll -0.91 - - 2738 - 2.35 0.077 192 -671.1 -146.0 - - 2842 - - - - - - - - 27.08 26.79 27.09
4844 520.5 -11.5 282 4849 done -0.91 - - 2727 - 2.20 0.060 1768 716.4 -146.0 - - 2841 - - - - - - - - 26.91 26.86 26.92
5176 559.2 -11.7 293 5177 done -0.91 - - 2727 - - - 1769 - -146.0 - - 2842 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
5476 595.5 -12.3 303 5477 done -0.91 - - 2728 - - - 1769 - -146.0 - - 2841 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
5776 633.9 -13.1 313 5777 done -0.91 - - 2727 - - - 1768 - -146.0 - - 2840 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
6076 675.6 -14.4 323 6080 roll -0.91 - - 2728 - 2.35 0.077 216 -660.4 -146.0 - - 2840 - - - - - - - - 27.09 26.79 27.10
6140 684.7 -14.8 325 6145 done -0.86 0.15 0.191 2766 253.3 2.22 0.060 1775 702.3 -146.0 - - 2839 - - - - - - - - 26.67 26.86 26.82
6463 726.3 -12.6 336 6464 done -0.86 - - 2766 - - - 1775 - -146.0 - - 2839 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
6762 764.4 -12.7 346 6769 roll -0.86 - - 2766 - 2.38 0.077 194 -664.3 -146.0 - - 2838 - - - - - - - - 27.09 26.79 27.10
6831 772.5 -13.2 348 6835 done -0.86 - - 2756 - 2.22 0.060 1774 711.7 -146.0 - - 2838 - - - - - - - - 26.91 26.87 26.93
7148 817.2 -13.6 359 7149 done -0.86 - - 2756 - - - 1774 - -146.0 - - 2837 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
7448 858.3 -14.1 369 7449 done -0.86 - - 2757 - - - 1774 - -146.0 - - 2837 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
7748 903.2 -15.2 379 7754 roll -0.86 - - 2756 - 2.40 0.077 191 -659.6 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - 27.09 26.79 27.10
7791 908.0 -15.5 380 7796 done -0.81 0.10 0.211 2777 210.0 2.25 0.057 1778 705.3 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - 26.66 26.86 26.82
8103 955.8 -14.7 391 8104 done -0.81 - - 2776 - - - 1778 - -146.0 - - 2833 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
8403 1001.8 -15.7 401 8410 roll -0.81 - - 2777 - 2.42 0.077 183 -659.1 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - 27.10 26.79 27.10
8446 1001.8 -15.7 401 8450 done -0.81 - - 2766 - 2.25 0.057 1764 702.7 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - 26.92 26.88 26.93
8763 1061.6 -16.7 407 8769 roll -0.81 - - 2766 - 2.40 0.077 187 -657.1 -146.0 - - 2831 - - - - - - - - 27.10 26.79 27.10
8801 1061.6 -16.7 407 8805 done -0.81 - - 2755 - 2.28 0.057 1782 699.6 -146.0 - - 2830 - - - - - - - - 26.91 26.86 26.93
9123 1123.5 -17.2 413 9125 done -0.75 0.12 0.204 2795 333.3 - - 1781 - -146.0 - - 2829 - - - - - - - - 26.67 26.86 26.82
9423 1168.9 -15.1 418 9424 done -0.75 - - 2795 - - - 1782 - -146.0 - - 2827 - - - - - - - - 27.10 27.10 27.10
9723 1215.0 -15.3 423 9729 roll -0.75 - - 2795 - 2.42 0.077 193 -656.6 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - 27.10 26.79 27.11
9791 1224.7 -15.6 424 9795 done -0.75 - - 2785 - 2.28 0.057 1772 692.5 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - 26.91 26.87 26.94
10143 1282.4 -16.0 430 10144 done -0.75 - - 2785 - - - 1774 - -146.0 - - 2824 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
10443 1331.8 -16.4 435 10450 roll -0.75 - - 2785 - 2.40 0.079 197 -657.1 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - 27.10 26.79 27.11
10496 1331.8 -16.4 435 10503 done -0.75 - - 2774 - 2.28 0.057 1782 695.2 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - 26.92 26.86 26.93
10803 1392.7 -16.8 441 10804 done -0.75 - - 2774 - - - 1782 - -146.0 - - 2821 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
11104 1442.6 -16.7 446 11105 done -0.75 - - 2774 - - - 1782 - -146.0 - - 2819 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
11403 1492.5 -16.7 451 11409 roll -0.75 - - 2774 - 2.42 0.077 190 -657.9 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - 27.10 26.78 27.11
11463 1503.0 -16.9 452 11470 done -0.75 0.10 0.211 2795 210.0 2.25 0.057 1766 700.4 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - 26.65 26.87 26.81
11823 1558.8 -15.3 458 11824 done -0.75 - - 2795 - - - 1767 - -146.0 - - 2817 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
12123 1605.7 -15.6 463 12124 done -0.75 - - 2795 - - - 1767 - -146.0 - - 2814 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.11
12423 1651.7 -15.3 468 12425 done -0.75 - - 2795 - - - 1767 - -146.0 - - 2813 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
12723 1696.6 -14.9 473 12729 roll -0.75 - - 2795 - 2.42 0.077 195 -649.6 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.10
12771 1696.6 -14.9 473 12776 done -0.75 - - 2785 - 2.28 0.057 1761 686.8 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - 26.91 26.86 26.93
13083 1754.9 -16.2 479 13084 done -0.75 - - 2785 - - - 1762 - -146.0 - - 2811 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
13383 1801.6 -15.5 484 13384 done -0.75 - - 2785 - - - 1761 - -146.0 - - 2811 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
13684 1848.5 -15.6 489 13685 done -0.75 - - 2784 - - - 1762 - -146.0 - - 2810 - - - - - - - - 27.10 27.11 27.10
13983 1894.3 -15.2 494 13989 roll -0.75 - - 2785 - 2.40 0.079 197 -652.1 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - 27.10 26.77 27.10
14021 1894.3 -15.2 494 14025 done -0.75 - - 2774 - 2.28 0.057 1772 690.8 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - 26.91 26.86 26.92
14343 1951.5 -15.9 500 14344 done -0.75 - - 2774 - - - 1772 - -146.0 - - 2808 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
14643 1999.0 -15.7 505 14644 done -0.75 - - 2774 - - - 1772 - -146.0 - - 2807 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
14943 2046.9 -16.0 510 14949 roll -0.75 - - 2774 - 2.40 0.079 199 -655.4 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - 27.10 26.76 27.10
14986 2046.9 -16.0 510 14991 done -0.75 0.10 0.214 2795 210.0 2.28 0.057 1772 689.9 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - 26.60 26.85 26.77
15303 2101.8 -14.8 516 15304 done -0.75 - - 2795 - - - 1773 - -146.0 - - 2806 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
15603 2146.1 -14.8 521 15610 roll -0.75 - - 2795 - 2.42 0.079 191 -653.7 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - 27.10 26.75 27.10
15646 2146.1 -14.8 521 15651 done -0.75 - - 2785 - 2.28 0.060 1767 691.2 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - 26.90 26.85 26.92
15963 2200.4 -15.0 527 15964 done -0.75 - - 2785 - - - 1767 - -146.0 - - 2805 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
16264 2245.6 -15.0 532 16265 done -0.75 - - 2784 - - - 1767 - -146.0 - - 2804 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
16563 2291.7 -15.4 537 16564 done -0.75 - - 2785 - - - 1767 - -146.0 - - 2804 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
16863 2338.0 -15.4 542 16870 roll -0.75 - - 2784 - 2.40 0.079 199 -653.3 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - 27.10 26.74 27.10
16911 2338.0 -15.4 542 16916 done -0.75 - - 2774 - 2.28 0.060 1772 689.9 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - 26.90 26.84 26.91
17218 2394.0 -15.6 547 17219 done -0.75 - - 2774 - - - 1772 - -146.0 - - 2802 - - - - - - - - 27.09 27.11 27.10
17518 2439.7 -15.2 552 17519 done -0.75 - - 2774 - - - 1773 - -146.0 - - 2801 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
17818 2484.7 -14.9 557 17825 roll -0.75 - - 2774 - 2.42 0.079 192 -653.3 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - 27.09 26.74 27.10
17861 2484.7 -14.9 557 17866 done -0.75 0.10 0.211 2794 200.0 2.30 0.060 1777 689.1 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - 26.58 26.84 26.75
18178 2534.1 -13.3 563 18179 done -0.75 - - 2794 - - - 1777 - -146.0 - - 2801 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
18478 2574.9 -13.7 568 18485 roll -0.75 - - 2794 - 2.42 0.079 191 -655.4 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - 27.09 26.72 27.10
18521 2574.9 -13.7 568 18526 done -0.75 - - 2784 - 2.30 0.060 1775 688.7 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - 26.89 26.84 26.91
18838 2623.8 -13.3 574 18839 done -0.75 - - 2784 - - - 1775 - -146.0 - - 2800 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
19138 2662.1 -12.6 579 19145 roll -0.75 - - 2784 - 2.42 0.082 199 -651.2 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - 27.09 26.72 27.10
19176 2662.1 -12.6 579 19181 done -0.75 - - 2773 - 2.28 0.060 1769 688.6 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - 26.89 26.83 26.91
19494 2707.4 -12.7 585 19495 done -0.75 - - 2773 - - - 1770 - -146.0 - - 2800 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
19793 2745.7 -12.7 590 19799 roll -0.75 - - 2773 - 2.42 0.079 194 -651.2 -146.0 - - 2799 - - - - - - - - 27.09 26.72 27.10
19836 2745.7 -12.7 590 19841 done -0.75 0.10 0.209 2794 210.0 2.30 0.060 1777 688.3 -146.0 - - 2799 - - - - - - - - 26.57 26.83 26.74
20153 2788.5 -11.6 596 20154 done -0.75 - - 2794 - - - 1777 - -146.0 - - 2799 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
20453 2823.4 -11.5 601 20458 roll -0.75 - - 2794 - 2.42 0.082 200 -651.7 -146.0 - - 2799 - - - - - - - - 27.08 26.70 27.10
20503 2823.4 -11.5 601 20507 done -0.75 - - 2784 - 2.28 0.060 1767 687.3 -146.0 - - 2799 - - - - - - - - 26.89 26.83 26.90
20815 2867.7 -12.2 607 20817 done -0.75 - - 2784 - - - 1768 - -146.0 - - 2799 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
21115 2904.2 -12.0 612 21121 roll -0.75 - - 2784 - 2.40 0.082 199 -653.8 -146.0 - - 2798 - - - - - - - - 27.09 26.71 27.10
21158 2904.2 -12.0 612 21162 done -0.75 - - 2773 - 2.25 0.060 1766 696.4 -146.0 - - 2798 - - - - - - - - 26.88 26.82 26.90
21475 2948.9 -12.2 618 21476 done -0.75 - - 2773 - - - 1766 - -146.0 - - 2798 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
21775 2985.3 -12.1 623 21776 done -0.75 - - 2773 - - - 1766 - -146.0 - - 2797 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
22075 3021.6 -11.9 628 22081 roll -0.75 - - 2773 - 2.40 0.082 190 -656.7 -146.0 - - 2797 - - - - - - - - 27.08 26.70 27.10
22119 3021.6 -11.9 628 22124 done -0.75 0.10 0.206 2794 210.0 2.28 0.060 1769 692.5 -146.0 - - 2797 - - - - - - - - 26.56 26.82 26.72
22432 3063.6 -11.5 634 22433 done -0.75 - - 2795 - - - 1769 - -146.0 - - 2797 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
22731 3097.5 -11.4 639 22737 roll -0.75 - - 2795 - 2.40 0.082 200 -653.8 -146.0 - - 2797 - - - - - - - - 27.08 26.70 27.10
22769 3097.5 -11.4 639 22773 done -0.75 - - 2785 - 2.25 0.060 1763 694.7 -146.0 - - 2797 - - - - - - - - 26.87 26.82 26.89
23091 3139.5 -11.5 645 23092 done -0.75 - - 2785 - - - 1763 - -146.0 - - 2796 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
23391 3173.0 -11.1 650 23392 done -0.75 - - 2784 - - - 1763 - -146.0 - - 2797 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
23692 3205.6 -10.8 655 23693 done -0.75 - - 2785 - - - 1763 - -146.0 - - 2796 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
23991 3238.8 -11.1 660 23997 roll -0.75 - - 2784 - 2.38 0.079 202 -655.9 -146.0 - - 2796 - - - - - - - - 27.08 26.69 27.10
24045 3238.8 -11.1 660 24052 done -0.75 - - 2774 - 2.28 0.060 1774 689.5 -146.0 - - 2796 - - - - - - - - 26.87 26.82 26.89
24351 3281.1 -11.6 666 24352 done -0.75 - - 2774 - - - 1775 - -146.0 - - 2796 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
24651 3315.9 -11.5 671 24652 done -0.75 - - 2774 - - - 1775 - -146.0 - - 2796 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
24952 3350.1 -11.5 676 24958 roll -0.75 - - 2774 - 2.42 0.082 196 -652.5 -146.0 - - 2795 - - - - - - - - 27.08 26.68 27.10
24999 3350.1 -11.5 676 25004 done -0.75 0.10 0.201 2795 210.0 2.28 0.060 1775 692.5 -146.0 - - 2795 - - - - - - - - 26.54 26.81 26.70
25312 3389.4 -10.7 682 25313 done -0.80 - - 2795 - - - 1776 - -146.0 - - 2795 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
25612 3421.3 -10.6 687 25619 roll -0.86 - - 2795 - 2.42 0.082 192 -654.5 -146.0 - - 2795 - - - - - - - - 27.09 26.67 27.10
25665 3421.3 -10.6 687 25672 done -0.92 - - 2786 - 2.28 0.062 1762 688.6 -146.0 - - 2795 - - - - - - - - 26.88 26.81 26.90
25971 3461.3 -10.9 693 25972 done -0.92 - - 2785 - - - 1761 - -146.0 - - 2795 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.10
26272 3493.9 -11.0 698 26273 done -0.92 - - 2785 - - - 1761 - -146.0 - - 2795 - - - - - - - - 27.09 27.10 27.10
26574 3526.6 -10.9 703 26580 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.082 197 -657.1 -146.0 - - 2794 - - - - - - - - 27.08 26.67 27.08
26620 3526.6 -10.9 703 26625 done -0.92 - - 2775 - 2.28 0.060 1767 688.6 -146.0 - - 2794 - - - - - - - - 26.86 26.81 26.89
26932 3569.4 -11.8 709 26933 done -0.92 - - 2775 - - - 1768 - -146.0 - - 2794 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
27234 3603.8 -11.4 714 27235 done -0.92 - - 2775 - - - 1767 - -146.0 - - 2794 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
27533 3636.0 -10.6 719 27539 roll -0.92 - - 2775 - 2.42 0.082 192 -650.8 -146.0 - - 2794 - - - - - - - - 27.08 26.66 27.09
27575 3636.0 -10.6 719 27579 done -0.92 - - 2764 - 2.30 0.060 1779 690.0 -146.0 - - 2794 - - - - - - - - 26.86 26.79 26.88
27894 3676.3 -11.1 725 27895 done -0.92 - - 2763 - - - 1780 - -146.0 - - 2794 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
28192 3709.1 -10.8 730 28193 done -0.92 - - 2764 - - - 1779 - -146.0 - - 2793 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
28492 3741.2 -10.7 735 28497 roll -0.92 - - 2764 - 2.42 0.082 203 -651.2 -146.0 - - 2794 - - - - - - - - 27.08 26.66 27.09
28537 3741.2 -10.7 735 28541 done -0.92 - - 2753 - 2.28 0.060 1771 687.7 -146.0 - - 2793 - - - - - - - - 26.86 26.79 26.88
28850 3780.4 -10.9 741 28851 done -0.92 - - 2753 - - - 1771 - -146.0 - - 2794 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
29149 3813.0 -10.8 746 29150 done -0.92 - - 2753 - - - 1772 - -146.0 - - 2793 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
29449 3845.4 -10.8 751 29455 roll -0.92 - - 2752 - 2.42 0.082 200 -649.6 -146.0 - - 2793 - - - - - - - - 27.08 26.65 27.09
29492 3845.4 -10.8 751 29496 done -0.92 - - 2741 - 2.30 0.062 1767 681.3 -146.0 - - 2793 - - - - - - - - 26.82 26.79 26.88
29809 3885.5 -11.1 757 29810 done -0.92 - - 2741 - - - 1768 - -146.0 - - 2793 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
30109 3919.0 -11.2 762 30110 done -0.92 - - 2741 - - - 1768 - -146.0 - - 2793 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
30411 3952.4 -11.1 767 30412 done -0.92 - - 2741 - - - 1767 - -146.0 - - 2793 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
30709 3985.2 -10.9 772 30715 roll -0.92 - - 2741 - 2.42 0.082 196 -649.2 -146.0 - - 2793 - - - - - - - - 27.08 26.65 27.09
30752 3985.2 -10.9 772 30756 done -0.92 - - 2731 - 2.30 0.060 1760 680.0 -146.0 - - 2792 - - - - - - - - 26.82 26.79 26.84
31072 4026.6 -11.5 778 31073 done -0.92 - - 2731 - - - 1760 - -146.0 - - 2793 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
31369 4061.1 -11.5 783 31370 done -0.92 - - 2731 - - - 1760 - -146.0 - - 2793 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
31669 4094.8 -11.2 788 31670 done -0.92 - - 2731 - - - 1761 - -146.0 - - 2793 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
31970 4128.0 -11.0 793 31971 done -0.92 - - 2731 - - - 1760 - -146.0 - - 2793 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
32269 4160.2 -10.7 798 32270 done -0.92 - - 2731 - - - 1760 - -146.0 - - 2793 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
32569 4191.5 -10.5 803 32570 done -0.92 - - 2731 - - - 1761 - -146.0 - - 2793 - - - - - - - - 27.08 27.10 27.09
32869 4222.7 -10.4 808 32870 done -0.92 - - 2731 - - - 1760 - -146.0 - - 2793 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.09
33172 4253.6 -10.4 813 33177 roll -0.92 - - 2731 - 2.38 0.082 208 -652.1 -146.0 - - 2793 - - - - - - - - 27.06 26.63 27.08
33217 4253.6 -10.4 813 33222 done -0.92 - - 2720 - 2.25 0.060 1783 700.0 -146.0 - - 2793 - - - - - - - - 26.85 26.79 26.87
33530 4293.1 -10.9 819 33531 done -0.92 - - 2720 - - - 1783 - -146.0 - - 2792 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
33831 4325.4 -10.8 824 33832 done -0.92 - - 2721 - - - 1783 - -146.0 - - 2792 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
34130 4357.1 -10.5 829 34136 roll -0.92 - - 2721 - 2.45 0.082 194 -648.6 -146.0 - - 2792 - - - - - - - - 27.08 26.63 27.09
34182 4357.1 -10.5 829 34192 done -0.92 0.10 0.204 2741 200.0 2.28 0.060 1764 688.6 -146.0 - - 2793 - - - - - - - - 26.48 26.78 26.65
34490 4393.1 -9.5 835 34491 done -0.92 - - 2741 - - - 1764 - -146.0 - - 2792 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
34790 4421.2 -9.3 840 34791 done -0.92 - - 2741 - - - 1764 - -146.0 - - 2792 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.09
35090 4448.9 -9.1 845 35095 roll -0.97 - - 2741 - 2.42 0.082 194 -648.8 -146.0 - - 2792 - - - - - - - - 27.08 26.62 27.09
35140 4448.9 -9.1 845 35144 done -1.02 - - 2731 - 2.30 0.062 1772 686.1 -146.0 - - 2792 - - - - - - - - 26.84 26.79 26.86
35447 4484.5 -9.9 850 35448 done -1.02 - - 2731 - - - 1772 - -146.0 - - 2792 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
35747 4513.6 -9.7 855 35748 done -1.02 - - 2731 - - - 1772 - -146.0 - - 2792 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
36047 4542.3 -9.5 860 36048 done -1.02 - - 2731 - - - 1772 - -146.0 - - 2792 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
36347 4570.5 -9.4 865 36353 roll -1.02 - - 2731 - 2.45 0.082 192 -644.9 -146.0 - - 2793 - - - - - - - - 27.07 26.61 27.08
36389 4570.5 -9.4 865 36394 done -1.02 - - 2720 - 2.30 0.062 1772 687.0 -146.0 - - 2792 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
36707 4606.2 -9.8 871 36708 done -1.02 - - 2720 - - - 1771 - -146.0 - - 2792 - - - - - - - - 27.08 27.08 27.08
37007 4634.7 -9.4 876 37008 done -1.02 - - 2720 - - - 1771 - -146.0 - - 2792 - - - - - - - - 27.07 27.09 27.08
37307 4662.9 -9.3 881 37308 done -1.02 - - 2720 - - - 1772 - -146.0 - - 2792 - - - - - - - - 27.08 27.09 27.08
37607 4690.4 -9.3 886 37613 roll -1.02 - - 2720 - 2.45 0.082 191 -645.3 -146.0 - - 2792 - - - - - - - - 27.07 26.61 27.08
37650 4690.4 -9.3 886 37654 done -1.02 - - 2709 - 2.30 0.062 1768 685.7 -146.0 - - 2792 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
37969 4725.1 -9.6 892 37971 done -1.02 - - 2709 - - - 1767 - -146.0 - - 2792 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
38026 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
38026 begin apogee
38030 4730.8 -9.6 893 38173 done -0.29 0.70 0.154 2947 340.0 - - 1767 - - 139.52 4.072 2349 -3.2 0.523 - - - - - - 26.39 22.02 20.52
38174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
38174 begin climb
38175 4734.5 - 895 38352 roll 1.05 1.25 0.109 3354 325.6 3.00 0.097 183 -528.0 146.0 168.48 4.087 1846 -3.0 0.490 - - - - - - 22.48 21.74 20.49
38469 4736.5 - 900 38819 done 1.10 - - 3354 - 2.45 0.062 1709 622.9 360.4 295.75 3.866 1107 -2.5 0.434 - - - - 9 - 24.68 24.60 20.56
39161 4659.4 12.3 912 39166 roll 1.10 - - 3355 - 2.45 0.079 3274 638.8 360.4 - - 1096 - - - - - - - - 25.83 25.54 25.83
39208 4659.4 12.3 912 39212 done 1.10 - - 3365 - 2.40 0.067 1720 -647.5 360.4 - - 1096 - - - - - - - - 25.75 25.67 25.77
39519 4613.8 12.7 918 39520 done 1.10 - - 3365 - - - 1720 - 360.4 - - 1096 - - - - - - - - 26.35 26.37 26.37
39820 4576.1 12.6 923 39821 done 1.10 - - 3365 - - - 1720 - 360.4 - - 1095 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
40119 4538.3 12.6 928 40120 done 1.10 - - 3365 - - - 1720 - 360.4 - - 1095 - - - - - - - - 26.66 26.68 26.67
40419 4501.5 12.3 933 40426 roll 1.10 - - 3377 - 2.45 0.089 164 -635.1 360.4 - - 1094 - - - - - - - - 26.74 26.44 26.75
40462 4501.5 12.3 933 40467 done 1.10 - - 3377 - 2.33 0.065 1724 669.5 360.4 - - 1094 - - - - - - - - 26.57 26.51 26.59
40779 4456.5 12.5 939 40784 roll 1.10 - - 3377 - 2.38 0.079 3280 653.8 360.4 - - 1094 - - - - - - - - 26.80 26.51 26.81
40834 4456.5 12.5 939 40842 done 1.10 - - 3388 - 2.35 0.067 1703 -671.1 360.4 - - 1094 - - - - - - - - 26.62 26.55 26.64
41142 4409.7 13.0 945 41143 done 1.10 - - 3388 - - - 1703 - 360.4 - - 1094 - - - - - - - - 26.85 26.86 26.86
41441 4371.6 12.7 950 41442 done 1.10 - - 3388 - - - 1703 - 360.4 - - 1094 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
41741 4334.5 12.3 955 41742 done 1.10 - - 3388 - - - 1703 - 360.4 - - 1094 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
42041 4297.8 12.3 960 42042 done 1.10 - - 3388 - - - 1703 - 360.4 - - 1094 - - - - - - - - 26.92 26.94 26.94
42342 4261.3 12.1 965 42343 done 1.10 - - 3388 - - - 1703 - 360.4 - - 1094 - - - - - - - - 26.94 26.96 26.96
42641 4225.6 11.9 970 42642 done 1.10 - - 3388 - - - 1703 - 360.4 - - 1094 - - - - - - - - 26.96 26.97 26.96
42941 4190.7 11.7 975 42942 done 1.10 - - 3388 - - - 1703 - 360.4 - - 1093 - - - - - - - - 26.96 26.98 26.98
43241 4156.4 11.4 980 43242 done 1.10 - - 3388 - - - 1703 - 360.4 - - 1093 - - - - - - - - 26.98 26.99 26.99
43542 4122.3 11.3 985 43548 roll 1.10 - - 3400 - 2.38 0.087 165 -646.2 360.4 - - 1094 - - - - - - - - 26.98 26.67 27.00
43584 4122.3 11.3 985 43588 done 1.10 - - 3400 - 2.28 0.062 1724 683.8 360.4 - - 1093 - - - - - - - - 26.81 26.74 26.82
43901 4079.5 11.9 991 43907 roll 1.10 - - 3400 - 2.35 0.079 3281 662.6 360.4 - - 1093 - - - - - - - - 26.99 26.68 27.01
43963 4071.9 12.2 992 43968 done 1.10 - - 3411 - 2.35 0.067 1706 -670.2 360.4 - - 1093 - - - - - - - - 26.76 26.71 26.78
44321 4026.9 12.6 998 44322 done 1.10 - - 3411 - - - 1706 - 360.4 - - 1093 - - - - - - - - 27.00 27.01 27.01
44621 3990.2 12.2 1003 44622 done 1.10 - - 3410 - - - 1706 - 360.4 - - 1093 - - - - - - - - 27.01 27.02 27.02
44922 3954.4 11.9 1008 44928 roll 1.10 - - 3422 - 2.40 0.089 166 -641.7 360.4 - - 1093 - - - - - - - - 27.01 26.68 27.03
44974 3954.4 11.9 1008 44983 done 1.10 0.12 0.196 3382 -333.3 2.28 0.065 1714 678.9 360.4 - - 1093 - - - - - - - - 26.58 26.76 26.75
45281 3916.0 10.2 1014 45287 roll 1.10 - - 3382 - 2.38 0.079 3285 660.1 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.01 26.70 27.03
45324 3916.0 10.2 1014 45328 done 1.10 - - 3392 - 2.35 0.067 1701 -674.0 360.4 - - 1093 - - - - - - - - 26.82 26.73 26.84
45641 3877.0 10.8 1020 45642 done 1.10 - - 3392 - - - 1701 - 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.02 27.03 27.03
45941 3845.7 10.4 1025 45942 done 1.10 - - 3392 - - - 1699 - 360.4 - - 1093 - - - - - - - - 27.02 27.04 27.03
46242 3814.2 10.5 1030 46248 roll 1.10 - - 3404 - 2.40 0.089 161 -640.8 360.4 - - 1093 - - - - - - - - 27.03 26.69 27.04
46284 3814.2 10.5 1030 46288 done 1.10 - - 3404 - 2.30 0.065 1719 677.4 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
46601 3773.8 11.2 1036 46607 roll 1.10 - - 3404 - 2.38 0.082 3287 658.8 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.03 26.70 27.04
46644 3773.8 11.2 1036 46648 done 1.10 - - 3415 - 2.35 0.067 1704 -673.6 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 26.82 26.74 26.85
46961 3731.5 11.7 1042 46962 done 1.10 - - 3415 - - - 1704 - 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.03 27.05 27.04
47261 3696.8 11.6 1047 47266 roll 1.10 - - 3427 - 2.40 0.092 164 -641.7 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.03 26.69 27.04
47306 3696.8 11.6 1047 47311 done 1.10 0.12 0.194 3387 -333.3 2.28 0.065 1712 678.9 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 26.57 26.77 26.75
47618 3658.2 10.5 1053 47623 roll 1.10 - - 3386 - 2.35 0.082 3276 665.5 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.03 26.70 27.04
47668 3658.2 10.5 1053 47672 done 1.10 - - 3397 - 2.33 0.067 1709 -672.5 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 26.83 26.74 26.85
47981 3620.1 10.5 1059 47987 roll 1.10 - - 3409 - 2.42 0.092 155 -642.1 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.03 26.69 27.05
48028 3620.1 10.5 1059 48032 done 1.10 - - 3408 - 2.30 0.067 1708 675.2 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
48340 3580.9 10.8 1065 48346 roll 1.10 - - 3409 - 2.40 0.082 3292 660.0 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.03 26.70 27.05
48400 3574.1 11.0 1066 48406 done 1.10 - - 3418 - 2.35 0.070 1712 -672.3 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 26.83 26.74 26.85
48760 3534.2 11.0 1072 48767 roll 1.10 - - 3430 - 2.40 0.092 163 -645.4 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.03 26.69 27.05
48813 3534.2 11.0 1072 48821 done 1.10 0.12 0.191 3390 -333.3 2.30 0.067 1727 680.0 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.57 26.77 26.75
49120 3497.7 9.8 1078 49125 roll 1.10 - - 3390 - 2.35 0.082 3277 659.6 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.03 26.70 27.05
49170 3497.7 9.8 1078 49174 done 1.10 - - 3399 - 2.33 0.067 1713 -671.2 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 26.82 26.74 26.85
49483 3461.5 9.9 1084 49484 done 1.10 - - 3400 - - - 1713 - 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
49782 3431.8 9.9 1089 49788 roll 1.10 - - 3412 - 2.40 0.092 165 -645.0 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.04 26.68 27.05
49842 3425.6 10.1 1090 49846 done 1.10 - - 3412 - 2.28 0.067 1713 678.9 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
50198 3389.3 10.2 1096 50204 roll 1.10 - - 3411 - 2.38 0.082 3281 658.8 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.03 26.70 27.05
50251 3389.3 10.2 1096 50259 done 1.10 0.12 0.204 3383 -233.3 2.35 0.070 1700 -672.8 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 26.55 26.74 26.74
50558 3354.8 9.3 1102 50559 done 1.10 - - 3383 - - - 1700 - 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.04 27.05 27.05
50858 3327.1 9.3 1107 50863 roll 1.10 - - 3394 - 2.40 0.089 161 -641.2 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.04 26.69 27.05
50920 3321.0 9.4 1108 50925 done 1.10 - - 3394 - 2.30 0.067 1723 679.1 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
51282 3286.2 9.6 1114 51288 roll 1.10 - - 3394 - 2.35 0.082 3281 663.0 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.04 26.70 27.06
51344 3280.2 9.7 1115 51349 done 1.10 - - 3404 - 2.35 0.067 1716 -666.0 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 26.79 26.75 26.82
51702 3245.1 9.7 1121 51703 done 1.10 - - 3404 - - - 1716 - 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.04 27.06 27.05
52002 3217.1 9.2 1126 52009 roll 1.10 - - 3416 - 2.42 0.089 155 -645.0 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.05 26.70 27.06
52050 3217.1 9.2 1126 52054 done 1.10 - - 3416 - 2.30 0.065 1720 680.4 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.85 26.78 26.86
52357 3184.1 9.2 1131 52363 roll 1.10 - - 3416 - 2.35 0.082 3278 663.0 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.04 26.70 27.06
52409 3184.1 9.2 1131 52418 done 1.10 0.12 0.199 3385 -258.3 2.33 0.067 1709 -673.4 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 26.55 26.74 26.74
52717 3153.3 8.2 1137 52722 roll 1.15 - - 3397 - 2.40 0.089 167 -642.5 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.05 26.69 27.05
52792 3147.6 8.4 1138 52796 done 1.15 - - 3397 - 2.28 0.065 1714 678.5 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 26.84 26.78 26.86
53140 3116.5 8.4 1144 53144 roll 1.15 - - 3397 - 2.35 0.082 3275 664.3 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.05 26.70 27.05
53201 3110.9 8.5 1145 53207 done 1.15 - - 3407 - 2.33 0.067 1709 -672.1 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 26.83 26.74 26.86
53561 3080.2 8.4 1151 53562 done 1.15 - - 3407 - - - 1708 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
53861 3055.5 8.2 1156 53868 roll 1.15 - - 3419 - 2.40 0.089 166 -642.5 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.05 26.70 27.06
53921 3050.3 8.4 1157 53925 done 1.15 - - 3419 - 2.28 0.065 1714 678.9 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.84 26.78 26.87
54277 3018.5 8.9 1163 54284 roll 1.15 - - 3419 - 2.38 0.082 3284 659.7 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 26.70 27.06
54337 3013.1 9.0 1164 54341 done 1.15 - - 3429 - 2.35 0.067 1701 -673.6 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.83 26.74 26.86
54693 2980.4 9.2 1170 54699 roll 1.15 - - 3441 - 2.38 0.089 162 -646.6 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 26.68 27.06
54744 2980.4 9.2 1170 54749 done 1.15 0.12 0.186 3400 -341.7 2.28 0.065 1712 679.8 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.57 26.77 26.74
55051 2950.2 8.2 1175 55055 roll 1.15 - - 3399 - 2.35 0.082 3268 662.1 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 26.70 27.05
55120 2944.9 8.3 1176 55125 done 1.15 - - 3409 - 2.33 0.067 1705 -670.8 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 26.82 26.74 26.86
55467 2915.8 8.2 1182 55474 roll 1.15 - - 3420 - 2.40 0.089 166 -641.2 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 26.67 27.06
55540 2910.6 8.3 1183 55544 done 1.15 - - 3421 - 2.28 0.065 1717 680.3 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.84 26.78 26.86
55887 2881.6 7.9 1189 55892 roll 1.15 - - 3421 - 2.38 0.082 3290 660.9 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 26.70 27.06
55932 2881.6 7.9 1189 55936 done 1.15 - - 3432 - 2.35 0.067 1702 -675.7 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.83 26.74 26.85
56244 2853.3 7.9 1195 56245 done 1.15 - - 3431 - - - 1702 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
56544 2829.6 8.0 1200 56545 done 1.15 - - 3431 - - - 1702 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 27.06 27.06
56844 2806.3 7.8 1205 56848 roll 1.15 - - 3443 - 2.38 0.089 163 -646.6 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.05 26.69 27.06
56907 2800.9 8.1 1206 56912 done 1.15 0.10 0.176 3408 -350.0 2.30 0.062 1718 676.1 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.57 26.79 26.67
57265 2773.5 7.6 1212 57266 done 1.15 - - 3408 - - - 1718 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
57565 2750.9 7.4 1217 57566 done 1.15 - - 3407 - - - 1718 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
57865 2729.1 7.3 1222 57866 done 1.15 - - 3408 - - - 1718 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
58165 2706.5 7.5 1227 58171 roll 1.15 - - 3408 - 2.35 0.077 3287 667.7 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.05 26.71 27.07
58243 2701.9 7.5 1228 58247 done 1.15 - - 3418 - 2.33 0.065 1699 -681.5 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.84 26.76 26.86
58585 2672.8 8.1 1234 58591 roll 1.15 - - 3429 - 2.38 0.089 169 -642.9 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 26.68 27.07
58645 2667.8 8.1 1235 58649 done 1.15 - - 3429 - 2.25 0.065 1710 684.9 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.85 26.79 26.87
59001 2638.2 8.4 1241 59008 roll 1.15 - - 3429 - 2.35 0.079 3277 666.8 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 26.70 27.07
59061 2633.0 8.4 1242 59069 done 1.15 0.12 0.194 3400 -241.7 2.30 0.065 1715 -679.1 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.54 26.75 26.73
59422 2604.6 7.8 1248 59427 roll 1.20 - - 3411 - 2.40 0.089 166 -645.4 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 26.68 27.06
59488 2599.4 7.9 1249 59492 done 1.26 - - 3411 - 2.28 0.065 1719 681.1 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.85 26.79 26.87
59839 2570.3 8.1 1255 59844 roll 1.26 - - 3411 - 2.35 0.079 3281 664.7 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 26.70 27.06
59901 2565.0 8.3 1256 59905 done 1.26 - - 3420 - 2.33 0.065 1706 -676.0 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.83 26.75 26.86
60263 2532.5 9.0 1262 60264 done 1.26 - - 3421 - - - 1706 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
60562 2506.3 8.7 1267 60568 roll 1.26 - - 3432 - 2.40 0.087 157 -645.4 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.05 26.69 27.07
60622 2500.9 8.8 1268 60629 done 1.26 - - 3432 - 2.28 0.065 1718 684.6 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.85 26.79 26.87
60982 2469.6 8.6 1274 60989 roll 1.26 - - 3432 - 2.35 0.079 3278 663.8 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 26.70 27.07
61042 2464.4 8.6 1275 61046 done 1.26 - - 3443 - 2.33 0.065 1703 -676.0 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.83 26.75 26.86
61398 2431.9 9.1 1281 61400 done 1.26 - - 3443 - - - 1703 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
61698 2406.0 8.7 1286 61703 roll 1.26 - - 3454 - 2.38 0.087 166 -645.8 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 26.68 27.07
61769 2400.4 8.8 1287 61774 done 1.26 - - 3455 - 2.25 0.062 1711 686.7 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.85 26.79 26.88
62116 2369.7 8.6 1293 62117 done 1.26 - - 3454 - - - 1711 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
62416 2344.6 8.4 1298 62417 done 1.26 - - 3455 - - - 1711 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
62716 2319.3 8.4 1303 62719 roll 1.26 - - 3455 - 2.35 0.079 3275 665.5 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 26.70 27.07
62790 2314.1 8.4 1304 62794 done 1.26 - - 3465 - 2.33 0.065 1702 -675.1 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.84 26.76 26.86
63132 2283.3 8.6 1310 63133 done 1.26 - - 3465 - - - 1702 - 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
63432 2257.3 8.6 1315 63433 done 1.26 - - 3465 - - - 1702 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
63732 2232.0 8.4 1320 63736 roll 1.26 - - 3477 - 2.38 0.087 167 -645.0 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.68 27.07
63786 2232.0 8.4 1320 63794 done 1.26 0.12 0.181 3435 -350.0 2.28 0.062 1728 684.6 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.56 26.79 26.74
64094 2203.9 7.5 1326 64100 roll 1.26 - - 3435 - 2.33 0.077 3271 662.2 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 26.70 27.07
64156 2199.4 7.5 1327 64160 done 1.26 - - 3445 - 2.33 0.065 1706 -671.7 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.80 26.76 26.82
64514 2173.0 7.2 1333 64520 roll 1.26 - - 3457 - 2.38 0.087 163 -648.3 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 26.67 27.07
64573 2168.2 7.4 1334 64577 done 1.26 - - 3457 - 2.28 0.065 1722 683.8 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.85 26.78 26.87
64930 2141.6 7.6 1340 64931 done 1.26 - - 3457 - - - 1723 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
65230 2118.6 7.7 1345 65236 roll 1.26 - - 3457 - 2.33 0.077 3272 664.8 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 26.70 27.07
65299 2113.8 7.8 1346 65304 done 1.26 - - 3467 - 2.30 0.065 1706 -680.9 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.84 26.76 26.86
65646 2085.0 8.1 1352 65647 done 1.26 - - 3467 - - - 1706 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
65946 2060.6 8.2 1357 65950 roll 1.26 - - 3479 - 2.38 0.087 160 -649.6 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 26.68 27.07
66007 2055.0 8.3 1358 66013 done 1.26 0.12 0.179 3437 -350.0 2.25 0.062 1720 693.3 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.56 26.79 26.74
66371 2028.4 7.3 1364 66372 done 1.26 - - 3437 - - - 1721 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
66670 2006.5 7.4 1369 66674 roll 1.26 - - 3437 - 2.33 0.077 3273 666.1 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.70 27.08
66731 2002.0 7.2 1370 66737 done 1.26 - - 3447 - 2.30 0.062 1710 -679.6 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.84 26.76 26.86
67091 1974.8 7.5 1376 67095 roll 1.26 - - 3458 - 2.38 0.084 180 -642.9 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 26.68 27.07
67152 1970.0 7.6 1377 67157 done 1.26 - - 3459 - 2.25 0.062 1715 682.2 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.85 26.79 26.88
67509 1942.8 7.6 1383 67516 roll 1.26 - - 3459 - 2.35 0.077 3278 665.1 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 26.70 27.07
67571 1937.8 7.7 1384 67576 done 1.26 - - 3469 - 2.33 0.065 1714 -671.2 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.79 26.75 26.81
67929 1910.1 7.7 1390 67933 roll 1.26 - - 3481 - 2.40 0.087 166 -645.0 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 26.67 27.07
67993 1905.0 7.7 1391 67999 done 1.26 0.12 0.176 3439 -350.0 2.25 0.062 1718 689.8 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.55 26.79 26.73
68346 1880.7 6.7 1397 68350 roll 1.26 - - 3439 - 2.35 0.077 3278 663.8 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 26.69 27.08
68395 1880.7 6.7 1397 68400 done 1.26 - - 3449 - 2.33 0.062 1700 -677.3 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.83 26.74 26.86
68708 1855.3 7.0 1403 68709 done 1.26 - - 3449 - - - 1700 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.06
69008 1833.6 7.2 1408 69009 done 1.26 - - 3449 - - - 1700 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
69308 1812.0 7.2 1413 69309 done 1.26 - - 3449 - - - 1700 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
69608 1790.5 7.1 1418 69612 roll 1.26 - - 3460 - 2.38 0.084 164 -645.4 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.68 27.07
69669 1786.0 7.2 1419 69674 done 1.26 - - 3460 - 2.25 0.062 1710 687.1 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.86 26.80 26.88
70031 1759.3 7.4 1425 70037 roll 1.26 - - 3460 - 2.35 0.077 3281 668.5 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.70 27.07
70124 1754.7 7.5 1426 70129 done 1.26 - - 3471 - 2.30 0.062 1711 -682.6 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.84 26.76 26.86
70451 1727.0 7.6 1432 70457 roll 1.26 - - 3483 - 2.40 0.084 160 -646.2 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 26.67 27.07
70529 1722.3 7.6 1433 70534 done 1.26 0.10 0.161 3431 -520.0 2.28 0.062 1716 682.5 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.53 26.79 26.72
70872 1698.8 6.4 1439 70873 done 1.31 - - 3431 - - - 1716 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 27.08 27.07
71172 1680.3 6.1 1444 71173 done 1.36 - - 3431 - - - 1716 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
71472 1662.1 6.1 1449 71474 done 1.42 0.08 0.154 3478 587.5 - - 1717 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.79 26.87 26.85
71771 1640.6 7.3 1454 71773 done 1.42 - - 3478 - - - 1716 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
72071 1619.1 7.2 1459 72072 done 1.42 - - 3478 - - - 1716 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
72371 1597.3 7.3 1464 72376 roll 1.42 - - 3478 - 2.33 0.077 3267 665.7 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.70 27.08
72433 1592.6 7.3 1465 72437 done 1.42 - - 3489 - 2.30 0.062 1704 -679.6 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.86
72795 1565.5 7.4 1471 72801 roll 1.42 - - 3501 - 2.38 0.084 168 -645.4 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.68 27.08
72857 1560.8 7.4 1472 72862 done 1.42 - - 3501 - 2.28 0.060 1716 678.9 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.83 26.81 26.85
73215 1532.8 7.8 1478 73216 done 1.42 - - 3501 - - - 1715 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
73515 1508.6 8.0 1483 73521 roll 1.42 - - 3501 - 2.33 0.077 3270 667.4 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.70 27.08
73577 1503.5 8.2 1484 73583 done 1.42 - - 3512 - 2.33 0.062 1706 -671.2 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.80 26.76 26.82
73935 1472.6 8.5 1490 73939 roll 1.42 - - 3524 - 2.38 0.084 168 -646.2 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.67 27.08
74014 1466.9 8.7 1491 74020 done 1.42 0.10 0.206 3494 -300.0 2.25 0.062 1723 691.1 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.52 26.79 26.71
74358 1437.8 7.9 1497 74364 roll 1.42 - - 3493 - 2.33 0.077 3271 664.4 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.70 27.07
74410 1437.8 7.9 1497 74418 done 1.42 - - 3504 - 2.30 0.062 1703 -681.7 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.84 26.76 26.86
74717 1408.6 8.1 1503 74718 done 1.42 - - 3504 - - - 1703 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
75017 1384.6 8.0 1508 75024 roll 1.42 - - 3515 - 2.35 0.084 162 -655.7 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.68 27.08
75105 1379.4 8.1 1509 75110 done 1.42 - - 3516 - 2.22 0.060 1719 701.4 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.86 26.80 26.88
75432 1351.1 8.0 1515 75433 done 1.42 - - 3516 - - - 1719 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.05 27.07 27.07
75732 1327.5 7.8 1520 75737 roll 1.42 - - 3515 - 2.33 0.077 3274 667.4 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.70 27.08
75807 1322.4 8.0 1521 75812 done 1.42 0.12 0.211 3489 -216.7 2.28 0.062 1710 -686.0 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.48 26.76 26.70
76149 1297.1 7.1 1527 76151 done 1.42 - - 3488 - - - 1710 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
76450 1274.8 7.5 1532 76456 roll 1.42 - - 3500 - 2.38 0.084 167 -648.3 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.68 27.07
76537 1269.8 7.6 1533 76542 done 1.42 - - 3500 - 2.22 0.060 1711 695.5 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 26.86 26.80 26.88
76869 1240.6 8.2 1539 76871 done 1.42 - - 3500 - - - 1711 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
77169 1215.5 8.3 1544 77171 done 1.42 - - 3500 - - - 1711 - 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
77469 1191.2 8.0 1549 77474 roll 1.42 - - 3500 - 2.33 0.077 3276 671.7 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.70 27.07
77524 1191.2 8.0 1549 77532 done 1.42 - - 3511 - 2.30 0.062 1706 -682.6 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.84 26.76 26.86
77832 1161.5 8.2 1555 77833 done 1.42 - - 3511 - - - 1706 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
78131 1138.1 7.9 1560 78132 done 1.42 - - 3510 - - - 1706 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
78431 1114.2 8.0 1565 78432 done 1.42 - - 3510 - - - 1706 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.07 27.08 27.08
78731 1089.1 8.4 1570 78736 roll 1.42 - - 3522 - 2.38 0.082 166 -647.1 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.69 27.08
78841 1083.9 8.3 1571 78845 done 1.42 - - 3522 - 2.25 0.060 1724 692.4 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.86 26.81 26.89
79154 1053.8 8.2 1577 79160 roll 1.42 - - 3522 - 2.33 0.077 3273 664.8 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.70 27.08
79231 1048.6 8.3 1578 79236 done 1.42 0.12 0.209 3494 -233.3 2.30 0.062 1704 -682.2 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.48 26.77 26.70
79569 1021.4 7.5 1584 79575 roll 1.42 - - 3506 - 2.38 0.084 165 -646.6 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.68 27.07
79671 1016.3 7.7 1585 79676 done 1.42 - - 3505 - 2.25 0.060 1723 692.4 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.86 26.80 26.88
79989 986.8 8.5 1593 79990 done 1.42 - - 3505 - - - 1724 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
80289 963.2 7.7 1603 80293 roll 1.42 - - 3506 - 2.30 0.077 3266 670.4 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.70 27.08
80338 960.8 7.9 1604 80346 done 1.42 - - 3516 - 2.28 0.062 1712 -681.6 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.84 26.76 26.86
80645 931.7 9.0 1615 80646 done 1.42 - - 3516 - - - 1712 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
80945 903.4 9.7 1625 80949 roll 1.42 - - 3527 - 2.33 0.082 176 -659.2 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.69 27.08
81050 894.1 10.0 1628 81055 done 1.36 0.17 0.196 3473 -317.6 2.22 0.060 1731 700.5 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.46 26.81 26.69
81362 865.6 8.7 1639 81363 done 1.36 - - 3472 - - - 1731 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
81662 840.0 8.4 1649 81663 done 1.36 - - 3473 - - - 1731 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
81962 813.8 9.1 1659 81963 done 1.36 - - 3473 - - - 1731 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
82262 785.5 9.7 1669 82266 roll 1.36 - - 3484 - 2.40 0.079 163 -653.3 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.70 27.08
82325 779.0 10.0 1671 82330 done 1.36 - - 3483 - 2.20 0.060 1715 705.5 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.86 26.82 26.89
82657 744.5 10.3 1682 82662 roll 1.36 - - 3484 - 2.28 0.074 3273 683.3 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.71 27.08
82757 733.9 11.6 1685 82762 done 1.36 - - 3494 - 2.28 0.060 1697 -691.2 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.84 26.77 26.87
83079 696.3 11.2 1696 83080 done 1.36 - - 3494 - - - 1697 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.07
83379 661.8 11.6 1706 83381 done 1.31 0.12 0.209 3456 -316.7 - - 1697 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.54 26.78 26.72
83679 630.1 10.5 1716 83685 roll 1.31 - - 3467 - 2.33 0.082 168 -656.2 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.70 27.08
83747 623.1 11.3 1718 83752 done 1.31 - - 3467 - 2.20 0.060 1717 704.1 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.86 26.81 26.89
84069 584.0 12.2 1729 84070 done 1.31 - - 3467 - - - 1717 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
84369 544.6 13.5 1739 84373 roll 1.31 - - 3467 - 2.30 0.074 3268 674.3 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.06 26.72 27.08
84434 535.9 14.0 1741 84439 done 1.26 0.12 0.196 3437 -250.0 2.25 0.060 1700 -696.9 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.53 26.78 26.73
84756 493.2 13.1 1752 84763 roll 1.26 - - 3448 - 2.30 0.079 174 -663.5 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.71 27.07
84848 481.4 13.2 1755 84853 done 1.26 - - 3448 - 2.20 0.057 1715 700.5 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.84 26.82 26.86
85177 438.3 13.2 1766 85178 done 1.26 - - 3448 - - - 1716 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
85476 396.5 14.1 1776 85477 done 1.26 - - 3449 - - - 1716 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
85777 353.5 14.6 1786 85783 roll 1.26 - - 3448 - 2.28 0.074 3256 675.4 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.72 27.08
85819 348.8 14.6 1787 85825 done 1.21 0.12 0.194 3418 -250.0 2.20 0.060 1715 -700.5 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.54 26.79 26.73
86132 304.7 13.6 1798 86133 done 1.21 - - 3419 - - - 1715 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
86432 262.3 14.4 1812 86436 roll 1.21 - - 3430 - 2.30 0.079 171 -671.3 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.72 27.08
86515 250.8 14.1 1816 86519 done 1.21 - - 3430 - 2.17 0.057 1724 715.7 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.87 26.82 26.89
86836 204.3 14.4 1832 86840 roll 1.21 - - 3430 - 2.25 0.074 3263 684.0 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.73 27.08
86880 199.0 14.7 1834 86885 done 1.21 - - 3441 - 2.22 0.062 1699 -704.5 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.85 26.79 26.88
87193 151.9 15.0 1850 87195 done 1.16 0.12 0.206 3402 -325.0 - - 1699 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.56 26.79 26.75
87492 112.1 14.1 1879 87502 roll 1.16 - - 3413 - 2.28 0.079 172 -669.7 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 27.06 26.72 27.08
87556 103.5 14.4 1885 87564 done 1.16 - - 3414 - 2.17 0.057 1721 713.8 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 26.84 26.82 26.85
87864 58.7 14.8 1916 87868 roll 1.16 - - 3413 - 2.22 0.074 3257 691.9 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 26.74 27.08
87905 52.6 15.0 1920 87909 done 1.16 - - 3424 - 2.20 0.062 1706 -705.0 360.4 - - 1092 - - - - - - - - 26.86 26.79 26.88
88210 7.6 14.1 1950 88211 done 1.16 - - 3424 - - - 1706 - 360.4 - - 1091 - - - - - - - - 27.06 27.08 27.08
88228 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
88228 begin surface coast
88260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
88260 begin surface
SM 1.20 - - - - -8.90 8.23 0.082 158 19.2 - - 1706 - 400.00 34.65 0.780 969 28.0 -0.004 - - - - - -