HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.23 of 91.80 AH used of 24V (87.76% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 29.14 of 61.20 AH used of 10V (52.38% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 61 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 94 VBD -1.15 - - 373 - - - 2912 - -194.6 -77.15 - 2786 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -8.7 15 127 roll -1.15 10.30 0.166 2261 183.3 1.90 0.074 3953 547.9 -194.6 -13.82 - 3414 -45.4 - - - - - - - - - -
217 38.0 -24.2 31 223 done -1.15 - - 2261 - 1.75 0.037 2899 -602.3 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
409 77.8 -19.6 50 412 roll -1.15 - - 2261 - 2.28 0.044 1539 -596.5 -194.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
461 87.8 -17.7 55 466 done -1.15 - - 2261 - 2.42 0.044 2932 575.6 -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
655 121.5 -17.1 66 659 roll -1.15 - - 2261 - 2.38 0.041 1547 -581.9 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
698 127.9 -13.9 67 702 done -1.15 - - 2262 - 2.42 0.045 2932 572.3 -194.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1022 181.3 -16.7 78 1026 roll -1.15 - - 2261 - 2.38 0.041 1543 -583.6 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1054 185.9 -14.8 79 1059 done -1.15 - - 2262 - 2.42 0.045 2930 573.1 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1389 235.4 -15.0 90 1390 done -1.15 - - 2261 - - - 2931 - -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1693 276.9 -12.7 100 1697 roll -1.15 - - 2261 - 1.83 0.059 3950 556.8 -194.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1735 282.1 -12.2 101 1739 done -1.15 - - 2261 - 1.73 0.039 2917 -597.1 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2089 327.5 -13.1 110 2093 roll -1.15 - - 2261 - 2.35 0.044 1547 -583.0 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2206 341.7 -11.9 111 2210 done -1.15 - - 2261 - 2.42 0.046 2925 569.4 -194.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2519 379.9 -12.2 117 2520 done -1.15 - - 2261 - - - 2925 - -194.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2820 412.9 -11.0 122 2824 roll -1.15 - - 2261 - 2.42 0.045 1549 -568.6 -194.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2879 419.1 -9.9 122 2885 done -1.15 - - 2261 - 2.45 0.048 2931 564.1 -194.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3186 452.9 -11.0 128 3187 done -1.15 - - 2261 - - - 2931 - -194.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3487 484.8 -10.6 133 3488 done -1.15 - - 2261 - - - 2931 - -194.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
3790 516.4 -10.6 138 3798 roll -1.15 - - 2261 - 2.40 0.049 1550 -575.4 -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3818 519.3 -11.0 138 3826 done -1.15 - - 2261 - 2.42 0.051 2933 571.5 -194.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4154 552.3 -9.9 144 4160 done -1.15 - - 2261 - - - 2933 - -194.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4456 582.1 -10.0 149 4463 roll -1.15 - - 2261 - 1.83 0.069 3954 557.9 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4494 586.4 -11.3 149 4501 done -1.15 - - 2261 - 1.73 0.043 2927 -593.6 -194.6 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4824 618.5 -9.7 155 4833 roll -1.15 - - 2261 - 2.42 0.054 1533 -576.0 -194.6 - - 3397 - - - - - - - - - - -
4869 622.9 -9.1 155 4877 done -1.15 - - 2261 - 2.50 0.056 2933 560.0 -194.6 - - 3396 - - - - - - - - - - -
5184 653.4 -9.6 161 5190 done -1.15 - - 2261 - - - 2933 - -194.6 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5486 680.2 -8.7 166 5494 roll -1.15 - - 2262 - 2.50 0.060 1538 -558.0 -194.6 - - 3393 - - - - - - - - - - -
5531 684.1 -8.3 166 5539 done -1.15 - - 2261 - 2.53 0.063 2936 552.6 -194.6 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5845 714.1 -9.8 172 5853 roll -1.15 - - 2261 - 1.95 0.101 3955 522.6 -194.6 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5900 719.9 -10.6 172 5908 done -1.15 - - 2261 - 1.80 0.050 2937 -565.6 -194.6 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6214 750.0 -9.4 178 6223 roll -1.15 - - 2262 - 2.60 0.077 1512 -548.1 -194.6 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6281 756.1 -9.3 179 6289 done -1.15 - - 2262 - 2.65 0.072 2936 537.4 -194.6 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6644 788.2 -8.7 185 6653 roll -1.15 - - 2261 - 2.67 0.086 1518 -531.1 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6689 792.2 -9.3 185 6699 done -1.15 - - 2261 - 2.67 0.084 2925 527.0 -194.6 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7009 820.1 -8.9 191 7015 done -1.15 - - 2261 - - - 2925 - -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7307 847.7 -9.1 196 7314 done -1.15 - - 2261 - - - 2925 - -194.6 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7613 875.4 -9.1 201 7620 done -1.15 - - 2262 - - - 2926 - -194.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7910 900.8 -8.4 206 7917 done -1.15 - - 2261 - - - 2925 - -194.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8212 927.6 -9.0 211 8221 roll -1.15 - - 2262 - 3.10 0.164 1529 -450.3 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8252 931.3 -9.4 211 8261 done -1.15 - - 2261 - 3.08 0.159 2929 454.5 -194.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8573 961.0 -9.2 217 8580 done -1.15 - - 2261 - - - 2930 - -194.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8874 986.9 -8.6 222 8884 roll -1.15 - - 2261 - 2.55 0.224 3959 403.5 -194.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8908 begin apogee
8916 990.2 9.6 222 9093 done -0.29 0.93 0.113 2450 203.2 - - 2811 - - 169.70 1.305 2617 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
9093 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9093 begin climb
9095 994.6 - 225 9290 roll 1.15 1.50 0.085 2766 210.7 3.47 0.193 1376 -413.5 194.6 181.48 1.292 1823 -4.4 0.353 - - - - - - - - -
9331 967.8 16.0 228 9341 done 1.15 - - 2766 - 3.22 0.167 2801 442.5 194.6 - - 1816 - - - - - - - - - - -
9640 919.0 15.8 234 9646 done 1.15 - - 2766 - - - 2801 - 194.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
9941 871.3 15.8 239 9950 roll 1.15 - - 2766 - 2.92 0.115 1362 -492.8 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10003 861.7 14.7 240 10011 done 1.15 - - 2766 - 2.88 0.100 2805 501.0 194.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10370 803.7 16.2 246 10382 roll 1.15 - - 2766 - 2.78 0.087 1363 -518.7 194.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10407 797.0 15.5 246 10419 done 1.15 - - 2766 - 2.72 0.080 2791 525.0 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10741 746.1 15.5 252 10753 roll 1.15 - - 2766 - 2.67 0.074 1361 -535.6 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10800 736.5 14.5 252 10817 done 1.15 - - 2766 - 2.62 0.065 2792 546.2 194.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11113 688.6 15.6 258 11122 done 1.15 - - 2766 - - - 2792 - 194.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11415 640.1 16.2 263 11424 done 1.15 - - 2766 - - - 2792 - 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11717 593.4 15.4 268 11726 done 1.15 - - 2766 - - - 2792 - 194.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12019 551.9 13.6 273 12028 done 1.15 - - 2766 - - - 2792 - 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12321 510.1 13.8 278 12333 roll 1.15 - - 2766 - 2.58 0.058 1356 -556.6 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12389 501.0 13.0 279 12401 done 1.15 - - 2766 - 2.58 0.050 2809 563.2 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12764 454.0 12.4 285 12775 roll 1.15 - - 2765 - 2.05 0.066 3947 555.1 194.6 - - 1801 - - - - - - - - - - -
12822 446.2 12.4 285 12840 done 1.15 - - 2766 - 2.08 0.044 2754 -573.6 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13136 409.0 12.1 291 13147 roll 1.15 - - 2766 - 2.38 0.052 1384 -575.6 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13173 403.7 12.8 291 13185 done 1.15 - - 2766 - 2.47 0.047 2799 572.9 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13505 360.3 13.3 297 13514 done 1.15 - - 2766 - - - 2799 - 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13807 320.6 13.2 302 13819 roll 1.15 - - 2766 - 2.47 0.049 1385 -572.5 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13860 313.4 12.4 302 13872 done 1.15 - - 2766 - 2.45 0.044 2796 575.9 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14176 277.3 11.7 310 14188 roll 1.15 - - 2766 - 2.45 0.047 1385 -575.9 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14257 266.8 12.0 312 14269 done 1.15 - - 2766 - 2.45 0.044 2804 579.2 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14580 229.8 11.3 323 14592 roll 1.15 - - 2766 - 2.45 0.047 1385 -579.2 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14639 222.8 11.4 324 14651 done 1.15 - - 2766 - 2.42 0.043 2796 583.1 194.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
14955 190.8 9.0 334 14996 roll 1.18 - - 2766 - 2.15 0.056 3953 538.1 222.8 21.92 0.741 1707 -4.2 0.115 - - - - - - - - -
15065 179.0 10.2 337 15077 done 1.18 - - 2766 - 2.00 0.038 2768 -592.5 222.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
15405 146.5 9.7 348 15427 roll 1.19 - - 2766 - 2.12 0.053 3950 557.5 232.9 10.18 0.641 1666 -3.8 0.092 - - - - - - - - -
15463 140.0 11.1 349 15481 done 1.19 - - 2766 - 1.98 0.038 2774 -593.9 232.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
15779 110.2 9.7 360 15801 roll 1.20 - - 2766 - 2.38 0.044 1387 -582.8 243.1 10.30 0.601 1626 -3.8 0.073 - - - - - - - - -
15849 103.4 9.7 362 15870 done 1.21 - - 2766 - 2.42 0.041 2807 586.8 251.3 8.75 0.574 1592 -3.9 0.073 - - - - - - - - -
16189 68.4 10.9 392 16201 roll 1.21 - - 2766 - 2.42 0.043 1385 -587.6 251.3 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16249 61.3 10.8 396 16266 done 1.21 - - 2766 - 2.38 0.041 2793 591.6 251.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16450 41.0 9.6 415 16475 roll 1.22 - - 2766 - 2.08 0.054 3940 551.4 263.1 11.62 0.528 1545 -3.9 0.032 - - - - - - - - -
16643 25.2 7.4 431 16726 done 1.30 0.17 0.075 2813 276.5 1.92 0.037 2766 -611.5 337.4 64.25 0.543 1240 -4.7 0.023 - - - - - - - - -
16799 8.7 11.6 449 16817 roll 1.30 - - 2812 - 2.30 0.047 1409 -590.0 337.4 - - 1236 - - - - - - - - - - -
16847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16847 begin surface coast
16878 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16878 begin surface
SM 0.64 - - - - -9.86 - - 375 - - - 2932 - 400.08 35.50 0.492 987 -7.0 0.001 - - - - - -