DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.55 of 350.00 AH used of 24V (94.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 82 VBD -0.92 - - 180 - - - 2454 - -136.3 -63.17 - 2885 - - - - - - - - - - -
84 4.0 -3.4 6 114 roll -0.92 12.55 0.433 2777 206.9 2.47 0.128 3787 539.7 -136.3 -7.50 - 3267 -50.9 - - - - - - - 14.31 14.48 14.71
349 61.5 -17.7 55 356 done -0.92 - - 2777 - 2.28 0.067 2452 -585.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.60 -
681 116.9 -16.4 70 687 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.106 3780 553.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.61 -
804 137.0 -16.3 93 813 done -0.92 - - 2774 - 2.25 0.068 2450 -591.1 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.68 -
1110 184.5 -15.8 109 1111 done -0.92 - - 2772 - - - 2450 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
1410 228.8 -14.3 124 1412 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
1711 272.5 -14.5 139 1717 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.110 3779 553.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.70 -
1780 283.1 -15.0 152 1786 done -0.92 - - 2772 - 2.22 0.070 2461 -593.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
2100 327.5 -13.5 170 2107 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.081 1047 -584.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2113 329.6 -13.3 172 2120 done -0.92 - - 2772 - 2.42 0.081 2451 580.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.73 -
2427 370.4 -13.2 189 2435 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.110 3783 559.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.72 -
2498 380.2 -14.5 202 2504 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.070 2448 -593.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.77 -
2817 419.3 -11.9 220 2818 done -0.92 - - 2773 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3117 453.9 -11.5 235 3124 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.080 1056 -584.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3161 459.3 -11.9 243 3168 done -0.92 - - 2772 - 2.42 0.080 2463 581.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.76 -
3487 496.2 -11.5 262 3488 done -0.92 - - 2772 - - - 2463 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3787 530.7 -11.7 277 3788 done -0.92 - - 2772 - - - 2463 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4088 565.3 -10.8 292 4089 done -0.92 - - 2772 - - - 2463 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4386 597.9 -11.2 307 4393 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.079 1053 -582.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
4440 604.2 -11.0 317 4449 done -0.92 - - 2772 - 2.40 0.078 2452 582.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
4757 638.1 -11.0 334 4758 done -0.92 - - 2771 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5057 670.7 -10.8 349 5065 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.077 1055 -580.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.78 -
5122 678.5 -11.7 361 5130 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.078 2444 583.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
5448 715.0 -11.1 380 5449 done -0.92 - - 2772 - - - 2443 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5707 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5707 begin apogee
5711 743.3 -10.6 393 5829 roll -0.18 0.95 0.264 3031 272.6 - - 2268 - - 111.50 1.810 2705 -5.0 0.386 - - - - - - 14.63 - 13.40
5831 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5831 begin climb
5832 746.8 - 399 5951 done 0.92 1.15 0.176 3372 296.5 - - 2268 - 136.3 113.60 1.764 2151 -4.9 0.385 - - - - - - 13.99 - 13.17
6267 705.7 11.4 434 6274 roll 0.92 - - 3372 - 2.58 0.099 3681 547.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.28 -
6327 697.5 13.3 445 6336 done 0.92 - - 3382 - 2.42 0.066 2283 -577.7 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.35 -
6633 662.1 11.2 461 6641 roll 0.92 - - 3392 - 2.45 0.083 879 -573.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.46 -
6679 656.8 12.3 469 6687 done 0.92 - - 3392 - 2.45 0.072 2290 575.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.48 -
7004 617.8 11.8 488 7011 roll 0.92 - - 3403 - 2.47 0.082 876 -572.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.54 -
7039 613.5 11.8 494 7045 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.071 2269 580.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.57 -
7353 574.9 12.1 511 7354 done 0.92 - - 3403 - - - 2268 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7654 539.7 11.4 526 7655 done 0.92 - - 3403 - - - 2269 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
7953 505.3 11.3 541 7961 roll 0.92 - - 3403 - 2.47 0.099 3678 570.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.66 -
7983 501.6 12.3 546 7990 done 0.92 - - 3415 - 2.40 0.067 2260 -590.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
8302 463.8 11.4 564 8309 roll 0.92 - - 3425 - 2.35 0.083 881 -586.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.71 -
8330 460.4 11.6 569 8339 done 0.92 0.12 0.281 3397 -233.3 2.38 0.073 2271 584.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.62 14.72 -
8652 425.5 11.1 587 8659 roll 0.92 - - 3398 - 2.47 0.100 3684 572.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.71 -
8706 418.8 12.6 597 8714 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.067 2275 -592.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
9023 383.2 10.9 614 9030 roll 0.92 - - 3419 - 2.38 0.083 881 -585.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.74 -
9090 375.8 11.0 626 9097 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.073 2279 587.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
9414 341.5 10.9 645 9423 roll 0.92 - - 3419 - 2.45 0.100 3678 571.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
9509 329.7 12.7 663 9516 done 0.92 0.15 0.285 3394 -166.7 2.30 0.067 2302 -598.3 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
9824 297.3 10.0 680 9831 roll 0.92 - - 3406 - 2.42 0.084 882 -586.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
9869 292.8 10.4 688 9876 done 0.92 - - 3406 - 2.42 0.073 2310 590.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10193 260.8 9.5 707 10200 roll 0.92 - - 3406 - 2.40 0.100 3684 572.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
10273 252.7 10.4 722 10280 done 0.92 - - 3415 - 2.30 0.067 2311 -597.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
10579 224.9 8.8 738 10592 roll 0.94 - - 3427 - 2.45 0.082 886 -581.6 144.3 6.68 1.004 2117 -3.7 0.156 - - - - - - - 14.74 14.20
10620 220.9 9.3 745 10630 done 0.94 - - 3427 - 2.45 0.073 2321 585.7 144.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.75 -
10926 192.6 9.4 761 10935 roll 0.94 - - 3427 - 2.40 0.102 3680 566.2 144.3 - - 2116 - - - - - - - - - 14.73 -
10978 187.5 10.9 770 10986 done 0.94 0.15 0.282 3401 -173.3 2.28 0.068 2331 -591.7 144.3 - - 2116 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
11298 162.0 7.6 788 11338 roll 1.02 - - 3412 - 2.55 0.086 892 -564.3 179.6 28.95 1.089 1973 -4.9 0.137 - - - - - - - 14.60 14.13
11371 156.1 8.6 800 11391 done 1.05 - - 3412 - 2.47 0.074 2330 582.2 191.6 10.55 1.017 1924 -4.6 0.133 - - - - - - - 14.61 14.07
11699 127.5 9.3 819 11706 roll 1.05 - - 3423 - 2.53 0.085 887 -570.4 191.6 - - 1922 - - - - - - - - - 14.63 -
11723 125.3 9.3 823 11730 done 1.05 - - 3423 - 2.47 0.074 2323 581.4 191.6 - - 1922 - - - - - - - - - 14.64 -
12060 94.0 9.3 838 12061 done 1.05 - - 3423 - - - 2321 - 191.6 - - 1922 - - - - - - - - - - -
12358 66.5 9.0 848 12365 roll 1.05 - - 3434 - 2.53 0.088 882 -568.8 194.3 - - 1919 - - - - - - - - - 14.70 -
12435 59.2 9.1 862 12448 done 1.06 - - 3434 - 2.45 0.076 2314 584.5 195.8 3.03 0.638 1912 -2.3 0.040 - - - - - - - 14.71 14.13
12761 30.4 8.4 876 12787 roll 1.09 - - 3434 - 2.47 0.108 3684 554.7 212.9 17.38 0.955 1838 -4.3 0.025 - - - - - - - 14.62 14.20
12877 21.5 7.9 897 12900 done 1.15 - - 3444 - 2.30 0.070 2331 -588.3 241.1 14.93 0.164 1728 -7.4 0.180 - - - - - - - 14.67 14.57
13126 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13126 begin surface coast
13148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13148 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.96 9.45 0.091 211 22.3 0.22 0.124 2452 -30772.7 350.04 52.08 0.096 1282 24.6 -0.058 - - - - - -