Kona Oct17 * SG204 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.86 of 150.00 AH used of 24V (80.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.39 of 97.00 AH used of 10V (87.23% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -22.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 117 VBD -1.04 - - 156 - - - 2517 - -170.6 -101.78 - 3621 - - - - - - - - 26.85 - 26.92
119 3.6 -5.6 10 141 roll -1.04 11.00 0.244 2645 226.3 2.05 1.225 3697 575.6 -170.6 -4.40 - 3841 -50.0 - - - - - - - 25.41 24.72 25.65
365 57.0 -20.4 59 371 done -1.04 - - 2653 - 1.85 0.038 2507 -643.2 -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.00 25.96 26.03
691 109.5 -13.8 74 696 roll -1.04 - - 2646 - 1.92 0.063 3693 617.7 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.89 25.05 26.95
721 113.6 -13.7 80 727 done -1.04 - - 2653 - 1.85 0.039 2477 -657.3 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.86 25.80 25.90
1052 152.5 -11.0 96 1057 roll -1.04 - - 2663 - 2.12 0.042 1104 -647.6 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.92 25.42 26.97
1092 157.1 -11.2 104 1098 done -1.04 - - 2655 - 2.25 0.046 2485 613.8 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.37 25.32 25.42
1413 191.6 -10.3 118 1418 roll -1.04 - - 2645 - 1.95 0.058 3698 622.1 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 26.94 25.03 26.99
1452 195.8 -10.6 126 1458 done -1.04 - - 2653 - 1.85 0.037 2509 -642.7 -170.6 - - 3846 - - - - - - - - 25.83 25.79 25.86
1773 226.4 -9.3 140 1779 roll -1.04 - - 2662 - 2.20 0.044 1094 -643.2 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 26.94 25.33 27.00
1858 235.0 -10.0 157 1865 done -1.04 - - 2655 - 2.28 0.044 2502 617.5 -170.6 - - 3848 - - - - - - - - 25.39 25.34 25.44
2164 260.1 -7.9 166 2164 done -1.04 - - 2654 - - - 2502 - -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.95 27.03 27.01
2464 281.2 -7.0 171 2468 roll -1.04 - - 2646 - 1.95 0.063 3697 612.8 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 26.95 24.86 27.01
2524 286.2 -8.4 183 2529 done -1.04 - - 2653 - 1.83 0.039 2492 -658.5 -170.6 - - 3847 - - - - - - - - 25.85 25.78 25.89
2884 314.3 -7.8 200 2889 roll -1.04 - - 2664 - 2.15 0.041 1098 -648.4 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 26.96 25.45 27.01
2928 317.6 -7.3 209 2934 done -1.04 - - 2655 - 2.28 0.047 2490 610.5 -170.6 - - 3845 - - - - - - - - 25.27 25.21 25.32
3244 340.4 -7.2 217 3245 done -1.04 - - 2655 - - - 2490 - -170.6 - - 3844 - - - - - - - - 26.96 27.02 27.01
3544 363.2 -7.7 222 3545 done -1.04 - - 2654 - - - 2490 - -170.6 - - 3840 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.01
3844 386.6 -7.8 227 3849 roll -1.04 - - 2645 - 2.00 0.063 3704 607.0 -170.6 - - 3838 - - - - - - - - 26.96 24.77 27.01
3893 391.4 -10.0 237 3899 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.046 2504 -625.0 -170.6 - - 3837 - - - - - - - - 25.53 25.50 25.58
4204 421.4 -9.7 244 4210 roll -1.04 - - 2663 - 2.25 0.047 1090 -628.4 -170.6 - - 3834 - - - - - - - - 26.96 25.16 27.02
4340 433.9 -9.3 271 4345 done -1.04 - - 2655 - 2.25 0.044 2510 631.1 -170.6 - - 3833 - - - - - - - - 25.32 25.23 25.38
4685 462.0 -8.0 285 4686 done -1.04 - - 2654 - - - 2510 - -170.6 - - 3831 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
4985 483.4 -7.1 290 4986 done -1.04 - - 2655 - - - 2510 - -170.6 - - 3829 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
5286 502.4 -6.2 295 5290 roll -1.04 - - 2645 - 1.95 0.063 3696 608.2 -170.6 - - 3826 - - - - - - - - 26.96 24.70 27.01
5369 507.7 -6.5 312 5376 done -1.04 - - 2653 - 1.90 0.043 2497 -631.1 -170.6 - - 3825 - - - - - - - - 25.56 25.53 25.59
5707 528.1 -6.0 324 5712 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.045 1089 -634.2 -170.6 - - 3823 - - - - - - - - 26.96 25.17 27.01
5751 530.9 -6.1 333 5757 done -1.04 - - 2655 - 2.30 0.045 2495 611.3 -170.6 - - 3822 - - - - - - - - 25.17 25.12 25.21
6067 550.3 -6.2 341 6068 done -1.04 - - 2655 - - - 2495 - -170.6 - - 3820 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
6367 567.4 -5.7 346 6372 roll -1.04 - - 2646 - 2.03 0.071 3694 590.6 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 26.96 24.37 27.01
6401 569.4 -5.7 353 6407 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.044 2496 -624.0 -170.6 - - 3818 - - - - - - - - 25.47 25.41 25.51
6727 585.9 -5.1 363 6732 roll -1.04 - - 2645 - 2.03 0.066 3699 592.6 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 26.96 24.49 27.02
6772 588.5 -6.0 372 6778 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.045 2498 -625.5 -170.6 - - 3816 - - - - - - - - 25.44 25.40 25.48
7088 607.5 -6.2 380 7093 roll -1.04 - - 2646 - 2.03 0.067 3699 591.6 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 26.96 24.42 27.01
7158 612.6 -7.3 394 7163 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.046 2500 -624.5 -170.6 - - 3814 - - - - - - - - 25.40 25.37 25.45
7509 637.7 -7.2 409 7510 done -1.04 - - 2653 - - - 2499 - -170.6 - - 3813 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.01
7808 660.0 -7.4 414 7809 done -1.04 - - 2653 - - - 2500 - -170.6 - - 3811 - - - - - - - - 26.96 27.03 27.02
8108 682.3 -7.4 419 8113 roll -1.04 - - 2663 - 2.25 0.047 1091 -626.2 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 26.96 24.94 27.01
8158 686.1 -7.7 429 8163 done -1.04 - - 2655 - 2.33 0.047 2495 602.6 -170.6 - - 3809 - - - - - - - - 24.95 24.89 25.01
8468 707.9 -6.9 436 8474 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.073 3696 585.9 -170.6 - - 3808 - - - - - - - - 26.96 24.16 27.01
8513 711.0 -7.0 445 8519 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.045 2502 -621.9 -170.6 - - 3807 - - - - - - - - 25.34 25.30 25.38
8829 730.0 -5.9 453 8834 roll -1.04 - - 2663 - 2.28 0.050 1093 -618.0 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 26.96 24.79 27.01
8863 732.0 -5.8 460 8870 done -1.04 - - 2654 - 2.35 0.050 2504 600.4 -170.6 - - 3806 - - - - - - - - 24.81 24.75 24.88
9189 749.3 -5.2 470 9190 done -1.04 - - 2655 - - - 2504 - -170.6 - - 3805 - - - - - - - - 26.96 27.02 27.01
9490 765.8 -5.5 475 9494 roll -1.04 - - 2645 - 2.03 0.069 3699 588.7 -170.6 - - 3804 - - - - - - - - 26.96 24.19 27.01
9514 767.1 -7.1 480 9520 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.047 2509 -619.8 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.25 25.21 25.29
9850 786.4 -5.7 492 9856 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.072 3700 581.0 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.95 24.13 27.01
9895 789.1 -6.4 501 9901 done -1.04 - - 2653 - 1.95 0.049 2500 -615.4 -170.6 - - 3803 - - - - - - - - 25.17 25.13 25.21
10211 807.8 -6.1 509 10216 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.071 3696 583.4 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 26.95 24.12 27.01
10265 811.4 -7.1 520 10273 done -1.04 - - 2653 - 1.92 0.044 2502 -621.9 -170.6 - - 3802 - - - - - - - - 25.26 25.22 25.29
10572 830.9 -6.2 526 10576 roll -1.04 - - 2663 - 2.28 0.050 1096 -616.7 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 26.95 24.69 27.01
10645 835.3 -6.4 541 10651 done -1.04 - - 2654 - 2.38 0.053 2502 590.8 -170.6 - - 3800 - - - - - - - - 24.64 24.58 24.72
10992 857.0 -6.2 555 10996 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.072 3697 582.9 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.95 24.07 27.01
11021 859.3 -9.1 561 11027 done -1.04 - - 2653 - 1.95 0.046 2497 -615.4 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 25.18 25.15 25.22
11352 881.5 -6.7 572 11357 roll -1.04 - - 2663 - 2.25 0.047 1092 -624.4 -170.6 - - 3799 - - - - - - - - 26.94 24.77 27.01
11386 883.9 -6.7 579 11392 done -1.04 - - 2655 - 2.35 0.048 2500 599.1 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 24.73 24.68 24.79
11712 904.1 -6.1 589 11717 roll -1.04 - - 2646 - 2.05 0.073 3697 583.9 -170.6 - - 3798 - - - - - - - - 26.94 24.03 27.01
11756 906.9 -6.3 598 11762 done -1.04 - - 2653 - 1.95 0.045 2498 -614.9 -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 25.16 25.12 25.20
12072 924.2 -5.5 606 12073 done -1.04 - - 2653 - - - 2498 - -170.6 - - 3797 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.01
12372 940.7 -5.5 611 12373 done -1.04 - - 2653 - - - 2498 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.01
12672 958.2 -5.8 616 12673 done -1.04 - - 2653 - - - 2498 - -170.6 - - 3796 - - - - - - - - 26.94 27.01 27.00
12973 977.2 -6.4 621 12977 roll -1.04 - - 2663 - 2.28 0.047 1090 -617.5 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 26.94 24.63 27.00
12997 978.9 -6.8 626 13002 done -1.04 - - 2655 - 2.38 0.049 2507 595.4 -170.6 - - 3795 - - - - - - - - 24.62 24.57 24.68
13211 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13211 begin apogee
13214 993.2 -6.7 636 13372 done -0.21 1.05 0.161 2922 254.3 - - 2397 - - 149.73 1.684 3143 -4.4 0.297 - - - - 1 - 23.27 22.99 21.81
13373 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13373 begin climb
13375 996.9 - 638 13564 roll 1.04 1.55 0.145 3331 263.9 2.58 0.040 995 -543.4 170.6 174.35 1.663 2447 -4.0 0.277 - - - - 1 - 23.18 22.01 21.18
13609 971.9 12.6 686 13614 done 1.04 - - 3324 - 2.50 0.040 2399 561.6 170.6 - - 2448 - - - - - - - - 23.32 23.21 23.36
13969 927.4 12.4 703 13974 roll 1.04 - - 3314 - 2.15 0.063 3706 607.9 170.6 - - 2445 - - - - - - - - 26.78 25.35 26.84
14013 921.4 13.6 712 14019 done 1.04 - - 3323 - 2.10 0.041 2385 -629.0 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 25.81 25.77 25.85
14329 882.7 12.3 720 14335 roll 1.04 - - 3315 - 2.17 0.063 3702 606.9 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.85 25.42 26.91
14369 877.3 13.4 728 14376 done 1.04 - - 3324 - 2.08 0.041 2398 -626.9 170.6 - - 2444 - - - - - - - - 25.92 25.88 25.96
14691 838.1 12.1 737 14692 done 1.04 - - 3323 - - - 2398 - 170.6 - - 2443 - - - - - - - - 26.87 26.94 26.93
14991 800.2 12.6 742 14992 done 1.04 - - 3323 - - - 2398 - 170.6 - - 2442 - - - - - - - - 26.88 26.94 26.94
15291 760.2 13.4 747 15296 roll 1.04 - - 3314 - 2.17 0.062 3707 603.2 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.88 25.05 26.95
15365 749.0 14.7 762 15371 done 1.04 - - 3323 - 2.10 0.041 2399 -622.9 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.66 25.59 25.67
15711 703.9 13.1 776 15712 done 1.04 - - 3323 - - - 2400 - 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.96
16011 663.3 13.6 781 16012 done 1.04 - - 3321 - - - 2399 - 170.6 - - 2441 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.96
16311 624.3 13.0 786 16312 done 1.04 - - 3323 - - - 2399 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.90 26.97 26.97
16611 584.3 13.3 791 16616 roll 1.04 - - 3315 - 2.17 0.061 3700 599.5 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.91 24.70 26.97
16645 579.4 14.2 798 16651 done 1.04 - - 3323 - 2.08 0.038 2387 -631.2 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.52 25.49 25.56
16971 538.1 12.5 808 16976 roll 1.04 - - 3314 - 2.22 0.064 3698 590.5 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 26.91 24.72 26.97
17021 531.5 13.2 818 17026 done 1.04 - - 3323 - 2.08 0.041 2402 -623.1 170.6 - - 2440 - - - - - - - - 25.41 25.37 25.44
17332 496.2 11.3 825 17332 done 1.04 - - 3323 - - - 2402 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.98
17631 463.0 11.1 830 17632 done 1.04 - - 3323 - - - 2402 - 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.91 26.98 26.98
17931 430.4 10.8 835 17936 roll 1.04 - - 3315 - 2.17 0.060 3699 597.7 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.91 24.46 26.97
18000 422.1 12.0 849 18006 done 1.04 - - 3323 - 2.08 0.038 2390 -629.3 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 25.39 25.35 25.42
18351 383.8 11.0 864 18357 roll 1.04 - - 3334 - 2.22 0.045 1007 -623.0 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 26.91 24.75 26.98
18391 379.5 10.4 872 18397 done 1.04 - - 3325 - 2.28 0.043 2396 609.2 170.6 - - 2439 - - - - - - - - 24.89 24.85 24.95
18713 348.1 9.8 881 18722 roll 1.05 - - 3315 - 2.15 0.060 3695 604.2 176.6 3.78 0.919 2424 -4.0 0.174 - - - - - - 26.91 25.42 23.69
18766 342.5 10.3 892 18775 done 1.05 - - 3323 - 2.05 0.038 2401 -631.2 176.6 - - 2427 - - - - - - - - 25.44 25.41 25.48
19072 311.2 10.5 898 19073 done 1.05 - - 3323 - - - 2401 - 176.6 - - 2427 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
19372 279.9 10.3 903 19373 done 1.05 - - 3323 - - - 2401 - 176.6 - - 2427 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
19673 249.1 10.4 908 19679 roll 1.05 - - 3314 - 2.17 0.060 3698 597.7 176.6 - - 2427 - - - - - - - - 26.92 24.31 26.98
19752 240.0 11.0 924 19759 done 1.05 - - 3323 - 2.05 0.038 2404 -631.2 176.6 - - 2427 - - - - - - - - 25.32 25.29 25.35
20065 212.2 8.7 936 20115 roll 1.07 - - 3334 - 2.25 0.042 1002 -623.1 210.1 42.45 0.668 2280 -3.5 0.127 - - - - - - 26.92 25.65 24.87
20184 198.8 12.1 960 20190 done 1.07 - - 3325 - 2.22 0.041 2408 633.3 210.1 - - 2277 - - - - - - - - 25.62 25.51 25.70
20516 165.3 8.9 976 20551 roll 1.09 - - 3315 - 2.15 0.066 3697 599.5 239.1 29.70 0.645 2160 -3.9 0.117 - - - - - - 26.87 25.82 25.08
20706 147.8 9.5 1014 20723 done 1.10 - - 3323 - 2.03 0.037 2396 -640.9 252.7 12.48 0.691 2111 -3.9 0.097 - - - - - - 26.00 25.96 25.14
21028 121.7 7.0 1028 21108 roll 1.15 0.15 0.176 3380 380.0 2.20 0.045 1000 -634.5 330.2 74.57 0.565 1789 -4.3 0.108 - - - - - - 25.95 25.45 25.03
21167 110.0 8.5 1056 21210 done 1.18 - - 3377 - 2.25 0.041 2397 620.9 367.3 36.05 0.550 1640 -4.1 0.096 - - - - - - 25.84 25.79 25.01
21509 74.4 10.5 1074 21509 done 1.18 - - 3377 - - - 2397 - 367.3 - - 1625 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.91
21808 44.3 10.2 1086 21813 roll 1.18 - - 3377 - 2.15 0.060 3695 603.7 367.3 - - 1625 - - - - - - - - 26.85 25.33 26.91
21863 38.7 9.8 1097 21869 done 1.18 - - 3384 - 2.00 0.034 2398 -648.5 372.1 - - 1624 - - - - - - - - 25.96 25.92 25.98
22168 11.7 8.6 1128 22195 roll 1.21 - - 3394 - 2.20 0.044 1007 -632.3 406.7 19.08 0.144 1485 -7.3 0.069 - - - - - - 26.86 25.96 25.66
22224 6.7 9.2 1139 22243 done 1.22 - - 3395 - 2.25 0.042 2406 621.8 426.6 9.98 0.137 1406 -7.9 0.045 - - - - - - 25.66 25.60 25.51
22269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22269 begin surface coast
22279 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22279 begin surface
SM 1.14 - - - - -8.69 9.27 0.067 152 16.4 0.15 0.093 2506 -44986.7 500.17 34.58 0.122 1101 31.8 -0.030 - - - - - -