HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.25 of 91.80 AH used of 24V (88.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.60 of 61.20 AH used of 10V (94.12% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 73 VBD -1.17 - - 49 - - - 2287 - -117.3 -60.53 - 2398 - - - - - - - - - - -
74 - -5.0 6 107 roll -1.17 11.93 0.173 2108 172.6 2.65 0.091 900 -523.4 -117.3 -16.92 - 3027 -37.2 - - - - - - - - - -
138 - -25.8 12 142 done -1.17 - - 2108 - 2.63 0.066 2301 532.7 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
448 - -22.8 57 452 roll -1.17 - - 2108 - 2.63 0.083 3710 535.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
578 - -25.7 70 582 done -1.17 - - 2108 - 2.58 0.066 2305 -544.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
888 - -21.5 89 892 roll -1.17 - - 2108 - 2.65 0.082 3713 531.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1003 - -17.6 94 1007 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.065 2297 -544.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1308 - -16.5 110 1312 roll -1.17 - - 2108 - 2.70 0.090 3710 523.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1433 - -16.4 116 1437 done -1.17 - - 2108 - 2.60 0.071 2302 -541.5 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1768 - -15.6 125 1772 roll -1.17 - - 2108 - 2.72 0.095 3716 519.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
1818 - -15.5 126 1822 done -1.17 - - 2108 - 2.65 0.077 2299 -534.7 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2128 - -14.3 134 2132 roll -1.17 - - 2108 - 2.78 0.106 893 -505.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2158 - -14.1 134 2162 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.084 2300 521.1 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2488 - -13.8 143 2492 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.107 3714 514.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2578 - -15.1 145 2582 done -1.17 - - 2108 - 2.67 0.087 2309 -526.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2888 - -13.5 153 2892 roll -1.17 - - 2108 - 2.75 0.108 3710 509.5 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2928 - -14.1 154 2932 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.091 2299 -522.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3248 - -12.8 162 3252 roll -1.17 - - 2108 - 2.80 0.112 3710 503.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3313 - -13.1 163 3317 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.094 2301 -521.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3648 - -12.1 172 3652 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.116 3716 500.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3698 - -12.9 173 3702 done -1.17 - - 2108 - 2.72 0.097 2302 -519.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4008 - -12.1 181 4012 roll -1.17 - - 2108 - 2.83 0.118 3709 497.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4073 - -13.3 182 4077 done -1.17 - - 2108 - 2.75 0.100 2298 -513.1 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4408 - -11.6 191 4412 roll -1.17 - - 2108 - 2.85 0.121 3711 495.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4483 - -12.0 192 4487 done -1.17 - - 2108 - 2.75 0.100 2302 -512.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4808 - -11.4 201 4846 done -1.17 - - 2108 - - - 2302 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5168 - -11.5 210 5172 roll -1.17 - - 2108 - 2.85 0.123 3709 493.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5243 - -12.3 211 5247 done -1.17 - - 2108 - 2.75 0.104 2308 -509.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5568 - -10.7 220 5572 roll -1.17 - - 2108 - 2.85 0.123 3709 491.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5663 - -11.4 222 5667 done -1.17 - - 2108 - 2.75 0.104 2300 -512.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5968 - -10.2 230 6007 done -1.17 - - 2108 - - - 2298 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6328 - -10.6 239 6332 roll -1.17 - - 2108 - 2.88 0.126 3709 489.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6413 - -11.6 241 6417 done -1.17 - - 2108 - 2.78 0.107 2300 -506.8 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6728 - -11.0 249 6766 done -1.17 - - 2108 - - - 2299 - -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7089 - 11.3 258 7207 done -0.31 0.93 0.110 2297 203.2 - - 2298 - - 102.20 1.475 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7208 - 5.5 261 7322 roll 1.17 1.60 0.089 2619 201.2 3.03 0.148 937 -449.2 117.3 105.93 1.440 2068 -4.5 - - - - - - - - - -
7368 - 7.2 265 7387 done 1.17 - - 2619 - 2.90 0.110 2349 486.9 134.2 15.20 1.461 1999 -4.5 - - - - - - - - - -
7688 - 8.1 273 7692 roll 1.19 - - 2619 - 2.90 0.130 3763 487.6 134.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
7813 - 10.3 276 7817 done 1.19 - - 2619 - 2.78 0.100 2346 -509.7 134.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
8128 - 8.7 284 8166 done 1.19 - - 2619 - - - 2346 - 134.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
8488 - 8.2 293 8492 roll 1.19 - - 2619 - 2.92 0.126 3766 486.3 134.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
8608 - 9.8 296 8612 done 1.19 - - 2619 - 2.78 0.099 2349 -509.7 134.2 - - 1994 - - - - - - - - - - -
8928 - 7.8 304 8937 roll 1.19 - - 2619 - 2.88 0.122 3763 491.0 138.4 2.28 1.591 1981 -5.7 - - - - - - - - - -
8988 - 9.1 305 8992 done 1.20 - - 2619 - 2.78 0.100 2350 -508.3 138.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9328 - 7.3 314 9367 done 1.20 - - 2619 - - - 2350 - 154.7 14.50 1.457 1916 -4.5 - - - - - - - - - -
9688 - 7.7 323 9697 roll 1.22 - - 2619 - 2.92 0.121 3766 484.9 160.9 5.25 1.499 1890 -5.0 - - - - - - - - - -
9808 - 9.2 326 9812 done 1.22 - - 2619 - 2.78 0.098 2349 -509.7 160.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
10128 - 7.9 334 10167 done 1.22 - - 2619 - - - 2349 - 164.1 2.60 1.527 1877 -5.0 - - - - - - - - - -
10488 - 7.9 343 10492 roll 1.23 - - 2619 - 2.88 0.121 3763 491.0 165.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10573 - 9.8 345 10577 done 1.23 - - 2619 - 2.75 0.096 2348 -514.5 165.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10888 - 8.3 353 10926 done 1.23 - - 2619 - - - 2349 - 165.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11248 - 8.0 362 11286 done 1.23 - - 2619 - - - 2348 - 165.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11608 - 7.4 371 11647 done 1.23 - - 2619 - - - 2349 - 178.5 12.18 1.364 1818 -4.8 - - - - - - - - - -
11968 - 8.3 380 11972 roll 1.24 - - 2619 - 2.88 0.118 3769 493.1 178.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12043 - 10.2 381 12047 done 1.24 - - 2620 - 2.75 0.094 2349 -516.4 178.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12368 - 8.5 390 12372 roll 1.24 - - 2619 - 2.85 0.118 3764 496.5 178.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12433 - 10.4 391 12437 done 1.24 - - 2619 - 2.72 0.093 2347 -521.0 178.5 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12768 - 7.4 400 12787 roll 1.24 - - 2619 - 2.92 0.117 3764 485.3 191.6 10.80 1.302 1765 -4.9 - - - - - - - - - -
12893 - 8.4 403 12897 done 1.26 0.10 0.059 2656 370.0 2.75 0.092 2358 -511.3 191.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13208 - 9.8 411 13212 roll 1.26 - - 2656 - 2.85 0.116 3767 494.4 191.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13303 - 10.8 413 13307 done 1.26 - - 2656 - 2.72 0.091 2347 -522.1 191.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13608 - 9.6 421 13646 done 1.26 - - 2656 - - - 2347 - 191.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
13968 - 8.0 430 14007 done 1.26 - - 2656 - - - 2347 - 191.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14328 - 8.2 439 14332 roll 1.26 - - 2656 - 2.83 0.112 3764 500.7 191.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14558 - 9.0 444 14562 done 1.26 - - 2656 - 2.70 0.085 2349 -524.1 191.6 - - 1763 - - - - - - - - - - -
14888 - 8.9 453 14892 roll 1.26 - - 2656 - 2.80 0.109 3763 505.0 191.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14958 - 10.2 454 14962 done 1.26 - - 2656 - 2.65 0.082 2358 -530.2 191.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15288 - 8.4 463 15326 done 1.26 - - 2656 - - - 2358 - 191.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
15628 - 7.1 472 15647 done 1.26 - - 2656 - - - 2358 - 210.6 15.50 1.058 1687 -5.0 - - - - - - - - - -
15948 - 9.1 488 15952 roll 1.28 - - 2656 - 2.75 0.100 3764 511.3 210.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16043 - 9.9 492 16047 done 1.28 - - 2656 - 2.67 0.079 2358 -526.6 210.6 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16348 - 8.6 508 16367 done 1.28 - - 2655 - - - 2358 - 210.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16668 - 6.3 524 16707 done 1.28 - - 2656 - - - 2358 - 248.4 31.12 0.933 1533 -5.0 - - - - - - - - - -
17008 - 7.5 541 17022 roll 1.32 - - 2656 - 2.75 0.092 3758 509.1 259.7 9.02 0.939 1488 -5.0 - - - - - - - - - -
17138 - 8.2 547 17142 done 1.33 - - 2656 - 2.63 0.069 2357 -532.7 259.7 - - 1488 - - - - - - - - - - -
17448 - 6.9 564 17472 roll 1.33 - - 2656 - 2.75 0.087 3757 509.1 283.3 18.77 0.862 1391 -5.2 - - - - - - - - - -
17503 - 8.4 569 17507 done 1.36 - - 2656 - 2.63 0.064 2353 -533.8 283.3 - - 1391 - - - - - - - - - - -
17808 - 6.4 600 17837 done 1.36 - - 2656 - - - 2353 - 317.5 28.52 0.812 1251 -4.9 - - - - - - - - - -
18138 - 9.6 633 18142 roll 1.39 - - 2656 - 2.75 0.093 935 -515.6 317.5 - - 1251 - - - - - - - - - - -
18203 - 9.0 639 18207 done 1.39 - - 2656 - 2.67 0.067 2354 531.5 317.5 - - 1250 - - - - - - - - - - -
18508 - 6.2 689 18547 roll 1.39 - - 2656 - 2.67 0.085 3761 527.0 357.8 31.98 0.739 1086 -5.1 - - - - - - - - - -
18583 - 7.6 704 18598 done 1.44 0.10 0.054 2694 380.0 2.60 0.061 2347 -543.8 366.7 6.68 0.762 1052 -5.1 - - - - - - - - - -
18903 - 9.1 760 18907 roll 1.45 - - 2695 - 2.70 0.086 937 -522.2 366.7 - - 1051 - - - - - - - - - - -
18938 - 9.0 763 18942 done 1.45 - - 2695 - 2.65 0.066 2349 532.8 366.7 - - 1051 - - - - - - - - - - -