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* dive
| • Previous call tries 2 | • 69.38 of 350.00 AH used of 24V (80.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.1 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.91 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 86 | VBD | -0.72 | - | - | 191 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | -63.65 | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 4.3 | -5.0 | 6 | 143 | roll | -0.72 | 11.05 | 0.474 | 2193 | 181.2 | 2.50 | 0.117 | 957 | -561.2 | -175.1 | -33.65 | - | 3946 | -53.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.26 | 14.48 |
| 357 | 64.1 | -19.2 | 57 | 366 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | 2.47 | 0.099 | 2360 | 568.0 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 663 | 125.5 | -19.2 | 88 | 670 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.126 | 3774 | 558.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 724 | 138.0 | -20.3 | 100 | 732 | done | -0.72 | - | - | 2170 | - | 2.42 | 0.083 | 2354 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 1036 | 192.8 | -15.9 | 132 | 1044 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.53 | 0.125 | 3766 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1093 | 202.7 | -17.7 | 143 | 1104 | done | -0.72 | 0.15 | 0.322 | 2193 | 200.0 | 2.40 | 0.082 | 2357 | -587.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.47 | - |
| 1398 | 243.6 | -12.3 | 174 | 1401 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 280.6 | -12.2 | 188 | 1706 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.128 | 3769 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1755 | 288.3 | -13.3 | 199 | 1767 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.38 | 0.083 | 2360 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2060 | 326.7 | -12.5 | 210 | 2064 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 363.5 | -12.2 | 220 | 2363 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 399.8 | -12.0 | 230 | 2663 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 435.1 | -11.7 | 240 | 2968 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.128 | 3767 | 562.8 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 3002 | 440.6 | -13.3 | 248 | 3010 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.38 | 0.082 | 2358 | -592.0 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3325 | 480.4 | -12.3 | 262 | 3327 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2358 | - | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 517.6 | -12.4 | 272 | 3633 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.50 | 0.127 | 3767 | 563.6 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3672 | 524.1 | -14.7 | 281 | 3680 | done | -0.72 | 0.15 | 0.315 | 2193 | 206.7 | 2.38 | 0.081 | 2353 | -594.1 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.59 | - |
| 3989 | 560.3 | -11.3 | 294 | 3997 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.53 | 0.128 | 3773 | 561.3 | -175.1 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 4026 | 564.8 | -12.8 | 301 | 4034 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.38 | 0.082 | 2368 | -590.3 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 4353 | 603.1 | -11.6 | 316 | 4356 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 637.8 | -11.5 | 326 | 4660 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.127 | 3770 | 562.8 | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 4699 | 643.5 | -12.4 | 335 | 4709 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.082 | 2343 | -594.6 | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 5019 | 682.0 | -11.9 | 348 | 5021 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2346 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5318 | 717.4 | -11.8 | 358 | 5326 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.53 | 0.127 | 3766 | 561.3 | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 5360 | 722.9 | -13.3 | 366 | 5368 | done | -0.72 | 0.15 | 0.311 | 2192 | 193.3 | 2.35 | 0.082 | 2363 | -597.0 | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.60 | - |
| 5621 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5621 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5625 | 751.4 | -10.7 | 378 | 5848 | done | -0.14 | 0.75 | 0.281 | 2384 | 256.0 | - | - | 2602 | - | - | 219.32 | 1.655 | 3228 | -3.3 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - | 13.08 |
| 5850 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5850 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5852 | 757.4 | - | 385 | 6024 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.175 | 2654 | 284.2 | 2.35 | 0.126 | 3764 | 494.5 | 175.1 | 155.57 | 2.022 | 2503 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | 13.23 | 12.54 |
| 6068 | 736.8 | 14.7 | 420 | 6078 | done | 0.72 | - | - | 2663 | - | 2.12 | 0.080 | 2598 | -550.0 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 | - |
| 6374 | 695.2 | 13.6 | 431 | 6383 | roll | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.50 | 0.092 | 1196 | -560.8 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 6397 | 692.1 | 13.0 | 435 | 6407 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.58 | 0.101 | 2599 | 543.8 | 175.1 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 6711 | 647.5 | 14.2 | 447 | 6714 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 605.6 | 13.9 | 457 | 7013 | done | 0.72 | - | - | 2673 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 563.7 | 14.0 | 467 | 7320 | roll | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.45 | 0.091 | 1188 | -575.9 | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7324 | 561.8 | 14.2 | 469 | 7332 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | 2.50 | 0.101 | 2602 | 565.6 | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7647 | 514.8 | 14.6 | 483 | 7649 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7946 | 471.7 | 14.2 | 493 | 7949 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | 429.0 | 14.3 | 503 | 8249 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | 386.8 | 14.0 | 513 | 8549 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 344.8 | 14.0 | 523 | 8849 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 303.4 | 13.7 | 533 | 9149 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2602 | - | 175.1 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9446 | 263.1 | 13.3 | 543 | 9455 | roll | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.42 | 0.092 | 1193 | -582.2 | 175.1 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9484 | 258.1 | 12.6 | 550 | 9492 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | 2.47 | 0.103 | 2609 | 573.3 | 175.1 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9792 | 216.3 | 13.1 | 579 | 9794 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10091 | 178.8 | 11.9 | 609 | 10094 | done | 0.72 | - | - | 2694 | - | - | - | 2609 | - | 175.1 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10391 | 148.8 | 9.8 | 639 | 10401 | roll | 0.80 | - | - | 2703 | - | 2.45 | 0.092 | 1192 | -578.4 | 175.1 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10440 | 144.2 | 9.5 | 648 | 10488 | done | 0.85 | - | - | 2704 | - | 2.47 | 0.103 | 2602 | 570.9 | 223.7 | 41.55 | 1.356 | 2313 | -4.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.69 |
| 10782 | 108.7 | 10.6 | 685 | 10785 | done | 0.89 | - | - | 2703 | - | - | - | 2602 | - | 223.7 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11088 | 80.1 | 8.4 | 715 | 11126 | done | 0.96 | 0.12 | 0.164 | 2749 | 383.3 | - | - | 2602 | - | 296.7 | 34.20 | 0.396 | 2023 | -7.9 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | 14.14 |
| 11420 | 44.0 | 7.6 | 750 | 11475 | roll | 1.05 | - | - | 2750 | - | 2.17 | 0.131 | 3765 | 535.9 | 386.7 | 47.38 | 0.295 | 1652 | -7.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.16 |
| 11564 | 29.3 | 11.6 | 776 | 11572 | done | 1.05 | - | - | 2759 | - | 2.03 | 0.088 | 2593 | -577.3 | 386.7 | 1.35 | 0.244 | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.22 |
| 11877 | 10.9 | -0.2 | 808 | 12024 | roll | 1.32 | 0.28 | 0.122 | 2869 | 392.9 | 2.53 | 0.094 | 1191 | -554.2 | 652.5 | 133.43 | 0.202 | 567 | -8.1 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.18 | 14.13 |
| 12117 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12117 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12147 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12147 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.48 | - | - | - | - | -6.95 | 8.27 | 0.105 | 197 | 23.8 | 2.20 | 0.120 | 2368 | -3812.7 | 669.91 | 0.08 | 1.228 | 500 | 6248.5 | -1.810 | - | - | - | - | - | - | |||