SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.13 of 350.00 AH used of 24V (92.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 19.9 m at 19.1 m depth, ceiling -0.8 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 116 VBD -1.01 - - 226 - - - 2243 - -146.0 -104.28 0.004 2314 - - - - - - - - 14.26 - 14.29
117 5.2 -8.9 10 162 roll -1.01 10.38 0.467 2159 186.2 2.65 0.156 3663 535.8 -146.0 -25.60 0.007 3452 -44.5 6.496 - - - - - - 13.93 13.34 14.18
386 72.3 -18.9 63 394 done -1.01 - - 2157 - 2.40 0.054 2240 -592.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.28
571 101.4 -14.7 82 578 roll -1.01 - - 2152 - 2.65 0.132 3665 537.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.43 14.20 14.45
791 134.2 -14.2 126 798 done -1.01 - - 2152 - 2.38 0.054 2243 -597.5 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.37
982 159.5 -13.0 146 982 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
1162 182.6 -12.6 164 1163 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
1342 204.5 -11.8 182 1342 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
1522 225.2 -11.5 200 1523 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
1702 245.8 -11.3 218 1702 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3455 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
1892 266.1 -10.6 227 1892 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
2192 294.9 -9.3 237 2193 done -1.01 - - 2152 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
2491 321.9 -8.8 247 2493 done -1.01 0.10 0.316 2167 150.0 - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.37 14.54 14.52
2792 345.3 -7.6 257 2792 done -1.01 - - 2170 - - - 2243 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
3092 367.8 -7.6 267 3092 done -1.01 - - 2170 - - - 2243 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
3391 390.3 -7.5 277 3392 done -1.01 - - 2170 - - - 2243 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
3692 411.8 -7.1 287 3692 done -1.01 - - 2170 - - - 2243 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
3992 432.8 -7.0 297 3998 roll -1.01 - - 2165 - 2.58 0.133 3664 550.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
4052 437.3 -7.6 309 4059 done -1.01 - - 2164 - 2.35 0.054 2235 -608.1 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.51 14.47 14.53
4383 461.3 -7.2 325 4384 done -1.01 - - 2164 - - - 2235 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
4683 482.5 -7.0 335 4684 done -1.01 - - 2164 - - - 2235 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
4983 503.0 -6.9 345 4984 done -1.01 - - 2164 - - - 2235 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.55 14.60 14.60
5283 523.6 -6.8 355 5284 done -1.01 - - 2164 - - - 2235 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.60
5583 543.9 -6.7 365 5590 roll -1.01 - - 2164 - 2.62 0.132 3664 545.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.59
5638 547.8 -7.2 376 5646 done -1.01 - - 2163 - 2.33 0.053 2250 -606.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
5944 568.5 -6.7 387 5944 done -1.01 - - 2164 - - - 2250 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
6244 588.3 -6.6 397 6251 roll -1.01 - - 2158 - 2.55 0.131 3670 556.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.43 14.69
6299 592.3 -7.2 408 6307 done -1.01 - - 2157 - 2.33 0.052 2244 -612.0 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.56
6604 613.2 -6.8 419 6605 done -1.01 - - 2158 - - - 2244 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
6905 633.9 -6.9 429 6905 done -1.01 - - 2158 - - - 2244 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
7204 654.8 -7.0 439 7205 done -1.01 - - 2158 - - - 2243 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
7504 675.6 -7.0 449 7505 done -1.01 - - 2158 - - - 2244 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
7805 696.0 -6.7 459 7805 done -1.01 - - 2158 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
8104 716.0 -6.7 469 8105 done -1.01 - - 2158 - - - 2243 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
8404 735.9 -6.6 479 8410 roll -1.01 - - 2152 - 2.58 0.131 3663 550.4 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.79
8469 740.5 -7.2 492 8475 done -1.01 - - 2152 - 2.30 0.052 2245 -616.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.62 14.61 14.66
8795 762.7 -6.7 507 8795 done -1.01 - - 2152 - - - 2245 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
9094 782.7 -6.7 517 9095 done -1.01 - - 2152 - - - 2245 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
9394 802.4 -6.5 527 9395 done -1.01 - - 2152 - - - 2245 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
9695 822.2 -6.6 537 9695 done -1.01 - - 2152 - - - 2245 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9994 842.4 -6.8 547 9995 done -1.01 - - 2152 - - - 2245 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10294 862.6 -6.8 557 10301 roll -1.01 - - 2146 - 2.58 0.131 3667 551.2 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
10360 867.4 -7.5 570 10366 done -1.01 0.08 0.264 2166 250.0 2.30 0.053 2244 -618.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.61
10685 888.2 -6.3 585 10686 done -1.01 - - 2166 - - - 2244 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10986 907.1 -6.3 595 10991 roll -1.01 - - 2159 - 2.53 0.134 3663 560.9 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.55 14.81
11055 911.8 -6.9 609 11062 done -1.01 - - 2158 - 2.28 0.053 2256 -617.1 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.65 14.62 14.68
11376 932.3 -6.3 623 11377 done -1.01 - - 2158 - - - 2255 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
11676 951.3 -6.3 633 11683 roll -1.01 - - 2153 - 2.55 0.132 3663 552.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - 14.78 14.54 14.81
11737 955.4 -6.9 645 11744 done -1.01 - - 2153 - 2.30 0.053 2240 -618.7 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.68
12068 977.2 -6.6 661 12075 roll -1.01 - - 2149 - 2.55 0.132 3673 562.0 -146.0 - - 3453 - - - - - - - - 14.79 14.55 14.81
12134 981.8 -6.5 674 12140 done -1.01 0.08 0.255 2170 262.5 2.30 0.055 2255 -616.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - 14.50 14.62 14.60
12278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12278 begin apogee
12281 990.9 -6.1 683 12421 done -0.25 0.65 0.220 2354 283.1 - - 2615 - - 137.95 2.378 2855 -4.3 0.355 - - - - - - 14.52 13.58 12.77
12422 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12423 begin climb
12424 992.7 - 687 12568 done 1.01 1.00 0.150 2652 298.0 - - 2615 - 146.0 141.45 2.316 2260 -4.2 0.355 - - - - - - 13.56 13.26 12.47
12849 951.0 10.9 707 12855 roll 1.01 - - 2653 - 2.28 0.138 3791 515.8 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.04 13.81 14.06
12894 945.6 12.3 716 12900 done 1.01 - - 2661 - 2.05 0.060 2618 -572.2 146.0 - - 2251 - - - - - - - - 13.95 13.90 13.97
13209 909.3 11.4 729 13210 done 1.01 - - 2661 - - - 2618 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.29 14.32 14.32
13509 874.7 11.6 739 13515 roll 1.01 - - 2661 - 2.25 0.146 3793 522.2 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.42 14.15 14.45
13564 867.5 13.3 750 13571 done 1.01 - - 2670 - 2.05 0.063 2585 -589.3 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.33
13869 830.8 12.0 761 13876 roll 1.01 - - 2670 - 2.28 0.136 3796 531.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.52 14.26 14.54
13914 824.7 13.7 770 13921 done 1.01 - - 2679 - 2.03 0.061 2597 -590.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
14230 785.7 12.3 783 14231 done 1.01 - - 2678 - - - 2595 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.61
14529 748.7 12.3 793 14536 roll 1.01 - - 2678 - 2.25 0.145 3790 531.1 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.63 14.38 14.66
14610 737.5 14.0 809 14617 done 1.01 0.10 0.288 2661 -170.0 2.03 0.063 2585 -593.6 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.34 14.46 14.46
14921 701.7 11.5 821 14922 done 1.01 - - 2661 - - - 2585 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
15221 667.0 11.6 831 15227 roll 1.01 - - 2661 - 2.25 0.142 3792 536.4 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.69 14.43 14.72
15287 658.6 13.2 844 15292 done 1.01 - - 2668 - 1.98 0.061 2601 -601.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
15611 619.5 11.9 859 15612 done 1.01 - - 2667 - - - 2600 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
15911 583.6 12.0 869 15918 roll 1.01 - - 2667 - 2.20 0.141 3788 540.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.49 14.75
15962 576.9 13.4 879 15968 done 1.01 - - 2674 - 1.98 0.060 2599 -600.5 146.0 - - 2250 - - - - - - - - 14.59 14.56 14.62
16272 540.0 11.8 891 16273 done 1.01 - - 2673 - - - 2599 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
16572 504.9 11.7 901 16579 roll 1.01 - - 2675 - 2.20 0.138 3790 541.4 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.78
16628 497.6 13.3 912 16635 done 1.01 0.08 0.285 2661 -175.0 1.98 0.060 2594 -604.0 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.44 14.59 14.55
16933 463.9 11.1 923 16933 done 1.01 - - 2660 - - - 2593 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
17233 430.6 11.0 933 17240 roll 1.01 - - 2660 - 2.20 0.138 3789 543.6 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.75 14.52 14.78
17279 425.0 12.5 942 17285 done 1.01 - - 2667 - 1.98 0.060 2592 -604.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
17593 390.2 11.0 955 17594 done 1.01 - - 2668 - - - 2591 - 146.0 - - 2249 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.77
17911 358.1 10.7 965 17912 done 1.01 - - 2667 - - - 2591 - 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
18194 326.9 10.4 975 18199 roll 1.01 - - 2667 - 2.22 0.140 3787 538.7 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.67 14.45 14.70
18289 315.6 11.6 994 18295 done 1.01 - - 2675 - 1.98 0.060 2602 -598.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.57
18614 283.6 9.4 1009 18621 roll 1.01 - - 2676 - 2.22 0.132 3797 538.3 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
18729 272.1 9.7 1032 18737 done 1.01 0.08 0.277 2661 -187.5 2.00 0.059 2592 -602.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.33 14.46 14.43
19035 249.0 7.1 1043 19040 roll 1.07 - - 2659 - 2.22 0.137 3789 539.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.62
19064 246.7 7.8 1049 19071 done 1.09 - - 2668 - 2.00 0.060 2601 -594.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.48 14.44 14.50
19256 233.4 6.6 1069 19257 done 1.17 0.10 0.158 2733 650.0 - - 2600 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.42 14.49 14.49
19436 218.9 8.1 1087 19442 roll 1.17 0.17 0.249 2692 -241.2 2.22 0.138 3792 536.9 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.30 14.33 14.45
19505 213.2 8.0 1101 19512 done 1.17 - - 2699 - 2.00 0.060 2595 -598.5 146.0 - - 2248 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.46
19697 199.7 6.9 1121 19698 done 1.23 - - 2698 - - - 2596 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.54
19876 187.8 6.4 1139 19877 done 1.32 0.12 0.139 2757 491.7 - - 2594 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.38 14.46 14.45
20056 173.5 7.9 1157 20063 roll 1.34 - - 2757 - 2.25 0.134 3797 534.7 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.55
20082 171.3 9.2 1162 20089 done 1.34 0.12 0.275 2733 -200.0 2.03 0.057 2585 -597.0 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.25 14.38 14.38
20267 158.3 7.0 1181 20268 done 1.40 - - 2733 - - - 2588 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
20447 146.5 6.2 1199 20448 done 1.49 0.15 0.116 2814 540.0 - - 2585 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.45 14.52 14.51
20627 132.5 7.7 1217 20634 roll 1.52 0.17 0.288 2779 -205.9 2.35 0.076 1205 -587.2 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.31 14.42 14.50
20658 130.3 6.9 1223 20664 done 1.58 - - 2779 - 2.42 0.085 2595 574.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
20849 117.1 6.9 1243 20854 roll 1.64 0.12 0.138 2847 566.7 2.33 0.073 1205 -596.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.53
20918 112.1 7.2 1257 20925 done 1.69 0.10 0.272 2820 -270.0 2.42 0.085 2598 575.6 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.29 14.35 14.40
21110 99.4 6.2 1277 21111 done 1.79 - - 2820 - - - 2598 - 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
21289 90.0 5.0 1295 21296 roll 1.93 0.20 0.101 2922 510.0 2.38 0.070 1200 -587.4 146.0 - - 2247 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.52
21410 84.8 4.0 1319 21509 done 2.12 - - 2922 - 2.42 0.085 2610 582.6 261.0 91.25 1.326 1787 -5.0 0.063 - - - - - - 14.47 14.38 13.40
21683 57.2 8.4 1355 21689 roll 2.12 - - 2932 - 2.45 0.072 1202 -574.7 261.0 - - 1784 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.30
21914 45.6 2.6 1401 22035 done 2.38 0.17 0.105 3012 470.6 2.45 0.085 2608 573.9 411.9 115.97 1.230 1174 -5.3 0.038 - - - - - - 14.22 14.16 13.27
22210 14.8 10.8 1441 22212 done 2.38 0.15 0.321 2985 -180.0 - - 2608 - 411.9 - - 1169 - - - - - - - - 13.88 14.07 14.04
22349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22349 begin surface coast
22369 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22370 begin surface
SM 0.84 - - - - -9.07 8.23 0.084 227 27.6 0.60 0.065 2238 -3106.7 525.19 103.80 0.208 712 6.9 -0.003 - - - - - -