DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.48 of 350.00 AH used of 24V (94.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.1 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 62 VBD -1.50 - - 137 - - - 2110 - -136.9 -41.28 - 2122 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -1.2 7 150 roll -1.50 11.18 0.467 2347 197.7 2.67 0.171 712 -523.6 -136.9 -59.95 - 3331 -20.2 - - - - - - - 14.36 14.47 14.72
234 22.8 -20.8 35 241 done -1.50 - - 2339 - 2.67 0.153 2122 528.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.50 -
552 70.5 -13.7 96 559 roll -1.50 - - 2328 - 2.70 0.161 3537 524.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
630 81.8 -14.4 110 638 done -1.50 0.12 0.311 2352 200.0 2.58 0.110 2112 -552.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
944 123.9 -12.8 153 951 done -1.50 - - 2352 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1259 164.5 -13.2 184 1268 roll -1.50 - - 2353 - 2.55 0.147 715 -547.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.65 -
1314 172.2 -13.1 189 1323 done -1.50 - - 2344 - 2.60 0.146 2128 543.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1624 212.1 -12.9 220 1633 roll -1.50 - - 2334 - 2.62 0.157 3529 534.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
1672 218.0 -13.1 224 1679 done -1.50 - - 2334 - 2.53 0.109 2118 -557.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.72 -
1980 260.1 -13.6 255 1986 done -1.50 - - 2334 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2297 300.6 -12.7 286 2305 roll -1.50 - - 2334 - 2.55 0.144 709 -552.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.71 -
2341 307.6 -13.6 290 2351 done -1.50 0.08 0.296 2345 137.5 2.58 0.142 2122 547.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
2651 345.4 -11.6 321 2661 roll -1.50 - - 2345 - 2.58 0.142 712 -546.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.73 -
2686 349.6 -12.1 324 2695 done -1.50 - - 2337 - 2.58 0.143 2123 546.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
2997 384.4 -10.8 355 3005 roll -1.50 - - 2327 - 2.62 0.155 3534 538.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.72 -
3074 392.8 -11.4 362 3081 done -1.50 0.12 0.311 2351 200.0 2.53 0.105 2109 -563.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.68 14.77 -
3382 424.4 -10.0 377 3383 done -1.50 - - 2351 - - - 2110 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
3682 454.0 -9.8 387 3688 roll -1.50 - - 2352 - 2.50 0.140 718 -556.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
3726 457.2 -9.8 388 3732 done -1.50 - - 2345 - 2.58 0.145 2126 545.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.77 -
4043 490.0 -10.0 399 4049 roll -1.50 - - 2345 - 2.58 0.140 705 -550.8 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.78 -
4098 493.5 -10.2 400 4105 done -1.50 - - 2337 - 2.60 0.140 2131 548.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.79 -
4405 529.1 -10.8 411 4411 roll -1.50 - - 2326 - 2.60 0.157 3534 539.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.78 -
4444 532.6 -10.9 412 4450 done -1.50 0.08 0.285 2346 250.0 2.47 0.103 2117 -573.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
4767 567.1 -10.2 423 4768 done -1.50 - - 2345 - - - 2117 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5066 597.7 -10.1 433 5072 roll -1.50 - - 2346 - 2.50 0.140 715 -560.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
5101 600.9 -10.1 434 5106 done -1.50 - - 2339 - 2.55 0.145 2113 548.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
5428 635.3 -10.5 445 5434 roll -1.50 - - 2328 - 2.62 0.158 3525 538.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5492 642.1 -10.8 447 5499 done -1.50 0.08 0.286 2348 250.0 2.45 0.106 2122 -572.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
5820 675.4 -10.0 458 5826 roll -1.50 - - 2348 - 2.55 0.141 707 -554.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
5905 681.9 -10.3 460 5912 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.144 2130 547.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
6212 714.5 -9.6 471 6213 done -1.50 - - 2341 - - - 2130 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6512 744.4 -10.2 481 6513 done -1.50 - - 2341 - - - 2130 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6812 775.6 -10.4 491 6818 roll -1.50 - - 2341 - 2.58 0.142 709 -550.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.84 -
6856 779.1 -10.6 492 6862 done -1.50 - - 2334 - 2.58 0.148 2118 546.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
7173 814.5 -10.4 503 7174 done -1.50 - - 2333 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7474 844.5 -9.9 513 7475 done -1.50 - - 2333 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7773 875.6 -10.4 523 7774 done -1.50 - - 2333 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8073 906.0 -10.2 533 8074 done -1.50 - - 2334 - - - 2118 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8248 begin apogee
8260 924.1 -10.0 539 8417 done -0.38 0.93 0.275 2590 275.3 - - 2206 - - 144.77 2.684 2773 -3.9 0.256 - - - - - - 14.81 - 12.97
8418 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8418 begin climb
8423 927.7 - 544 8583 done 1.50 1.40 0.169 3003 295.0 - - 2206 - 136.9 155.50 2.628 2213 -3.6 0.246 - - - - - - 13.82 - 12.67
8888 877.0 12.9 560 8889 done 1.50 - - 3003 - - - 2205 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9184 838.5 12.8 570 9185 done 1.50 - - 3003 - - - 2206 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9483 800.4 12.7 580 9489 roll 1.50 - - 3003 - 2.67 0.150 3615 527.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.41 -
9508 800.4 12.7 580 9515 done 1.50 - - 3014 - 2.62 0.114 2193 -542.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.47 -
9815 758.8 12.4 591 9820 roll 1.50 - - 3024 - 2.60 0.146 787 -540.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.51 -
9839 758.8 12.4 591 9846 done 1.50 - - 3024 - 2.62 0.134 2204 540.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.53 -
10146 716.5 12.9 602 10148 done 1.50 - - 3024 - - - 2204 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10446 678.9 12.4 612 10451 roll 1.50 - - 3024 - 2.65 0.153 3614 532.1 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.63 -
10480 674.8 12.5 613 10486 done 1.50 0.10 0.286 3008 -160.0 2.53 0.108 2199 -559.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.59 14.67 -
10807 636.4 11.5 624 10808 done 1.50 - - 3008 - - - 2199 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11107 601.3 11.6 634 11109 done 1.50 - - 3008 - - - 2199 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11407 566.5 11.7 644 11408 done 1.50 - - 3008 - - - 2199 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11707 531.0 11.8 654 11709 done 1.50 - - 3008 - - - 2199 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12007 495.7 11.7 664 12009 done 1.50 - - 3008 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12307 461.6 11.4 674 12309 done 1.50 - - 3008 - - - 2199 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12608 427.1 11.3 684 12609 done 1.50 - - 3008 - - - 2198 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12908 393.0 10.9 698 12916 roll 1.50 - - 3017 - 2.53 0.142 788 -557.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.80 -
12942 389.0 11.3 701 12951 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.132 2201 558.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
13252 351.9 12.1 732 13261 roll 1.50 - - 3017 - 2.60 0.155 3610 541.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13306 345.2 13.0 737 13316 done 1.50 0.08 0.290 3007 -125.0 2.47 0.107 2203 -569.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
13617 310.8 10.9 768 13626 roll 1.50 - - 3016 - 2.55 0.139 784 -556.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13642 308.1 11.0 770 13651 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.129 2201 560.1 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
13952 273.0 11.2 801 13961 roll 1.50 - - 3017 - 2.60 0.149 3615 543.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
13997 267.5 12.4 805 14008 done 1.50 0.08 0.291 3007 -125.0 2.47 0.107 2193 -575.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
14309 234.7 10.1 836 14317 roll 1.50 - - 3016 - 2.50 0.138 794 -559.6 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
14365 229.3 10.3 841 14373 done 1.50 - - 3016 - 2.53 0.126 2202 556.5 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.78 -
14674 198.6 10.2 872 14683 roll 1.50 - - 3026 - 2.58 0.139 787 -548.4 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.77 -
14709 194.7 11.1 875 14718 done 1.50 - - 3026 - 2.53 0.128 2199 558.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
15019 159.4 11.0 906 15028 roll 1.50 - - 3026 - 2.60 0.148 3617 545.4 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
15115 147.8 12.6 915 15124 done 1.50 0.10 0.284 3009 -170.0 2.50 0.106 2197 -568.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.79 -
15425 115.9 9.7 946 15434 roll 1.50 - - 3018 - 2.50 0.136 794 -561.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
15529 105.5 10.1 956 15538 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.125 2202 563.2 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.76 -
15844 78.5 8.1 1012 15858 roll 1.52 - - 3019 - 2.70 0.148 3620 525.2 155.8 8.30 0.439 2135 -7.3 0.254 - - - - - - - 14.73 14.63
15888 74.6 9.5 1019 15895 done 1.52 - - 3029 - 2.53 0.106 2199 -561.7 155.8 - - 2135 - - - - - - - - - 14.77 -
16205 46.9 8.6 1080 16212 done 1.53 - - 3029 - - - 2199 - 163.5 4.00 0.347 2104 -7.8 0.202 - - - - - - - - 14.66
16523 19.3 7.3 1141 16549 roll 1.58 - - 3039 - 2.65 0.141 781 -535.1 200.2 19.60 0.241 1952 -7.8 0.120 - - - - - - - 14.70 14.66
16785 3.1 5.4 1190 16793 VBD 1.68 - - 3039 - 2.60 0.132 2210 549.6 280.3 2.95 0.214 1922 -10.2 0.028 - - - - - - - 14.71 -
16794 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16794 begin surface coast
16799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16799 begin surface
SM 3.53 - - - - -11.59 8.65 0.119 142 -334.9 0.20 0.144 2118 -460.0 290.19 42.28 0.186 1587 -7.9 0.015 - - - - - -