SPURS2 Aug16 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.45 of 350.00 AH used of 24V (93.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 515.13 (SM_CC=515)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 110 done -0.80 - - 148 - - - 1860 - -146.0 -84.12 - 3391 - - - - - - - - 14.83 13.97 14.85
113 7.8 -11.3 3 131 roll -0.80 12.05 0.400 2673 209.5 2.42 0.047 434 -589.3 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 14.50 14.68 14.71
200 47.4 -30.0 16 207 done -0.62 0.28 0.302 2732 210.7 2.28 0.037 1821 608.3 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 14.57 14.72 14.75
530 105.3 -12.1 29 537 roll -0.55 - - 2727 - 2.30 0.056 447 -597.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.97
701 123.4 -10.2 53 709 done -0.49 0.20 0.252 2767 200.0 2.42 0.034 1942 617.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 14.72 14.84 14.85
1037 152.2 -8.6 66 1040 done -0.49 - - 2766 - - - 1943 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
1373 180.5 -8.1 72 1380 roll -0.49 - - 2766 - 2.53 0.057 444 -592.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.02 14.87 15.05
1492 190.7 -8.5 89 1499 done -0.49 - - 2759 - 2.42 0.035 1937 616.9 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.95
1821 218.9 -8.7 101 1828 roll -0.49 - - 2759 - 2.50 0.056 445 -596.8 -146.0 - - 3392 - - - - - - - - 15.04 14.88 15.06
1897 226.0 -9.3 112 1904 done -0.49 - - 2750 - 2.35 0.035 1898 618.3 -146.0 - - 3389 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.96
2217 254.8 -9.2 122 2230 done -0.49 - - 2750 - - - 1899 - -146.0 - - 3386 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
2549 286.4 -9.4 128 2562 roll -0.49 - - 2756 - 2.45 0.058 443 -594.3 -146.0 - - 3383 - - - - - - - - 15.08 14.92 15.10
2659 297.4 -9.8 143 2673 done -0.49 0.12 0.263 2767 91.7 2.33 0.037 1867 611.2 -146.0 - - 3382 - - - - - - - - 14.82 14.94 14.94
3004 324.7 -7.7 150 3017 roll -0.49 - - 2759 - 2.28 0.059 3241 602.6 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.11
3044 327.9 -8.0 155 3057 done -0.49 - - 2759 - 2.25 0.038 1851 -617.8 -146.0 - - 3379 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.02
3407 356.7 -8.0 164 3420 roll -0.49 - - 2758 - 2.35 0.060 453 -594.9 -146.0 - - 3376 - - - - - - - - 15.10 14.93 15.12
3576 371.3 -8.7 187 3589 done -0.49 - - 2750 - 2.22 0.036 1815 613.5 -146.0 - - 3374 - - - - - - - - 15.01 14.97 15.02
3918 401.7 -8.9 194 3931 roll -0.49 - - 2740 - 2.38 0.057 3249 602.5 -146.0 - - 3373 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.13
3965 406.0 -9.2 200 3978 done -0.49 0.12 0.250 2766 216.7 2.33 0.038 1812 -616.7 -146.0 - - 3372 - - - - - - - - 14.85 14.96 14.99
4321 434.0 -7.8 208 4334 roll -0.49 - - 2766 - 2.30 0.063 444 -594.8 -146.0 - - 3370 - - - - - - - - 15.11 14.95 15.13
4439 443.8 -8.3 224 4452 done -0.49 - - 2760 - 2.17 0.037 1787 618.9 -146.0 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.02
4781 471.7 -8.2 237 4794 roll -0.49 - - 2760 - 2.28 0.060 446 -588.2 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
4807 474.0 -8.4 240 4820 done -0.49 - - 2752 - 2.10 0.037 1754 622.9 -146.0 - - 3367 - - - - - - - - 14.98 14.95 15.00
5128 501.9 -8.7 250 5141 roll -0.49 - - 2741 - 2.47 0.058 3244 603.2 -146.0 - - 3366 - - - - - - - - 15.10 14.95 15.14
5231 510.9 -8.6 264 5245 done -0.49 0.12 0.252 2767 216.7 2.40 0.041 1776 -611.7 -146.0 - - 3365 - - - - - - - - 14.88 14.95 14.99
5588 537.8 -7.4 272 5601 roll -0.49 - - 2767 - 2.22 0.063 452 -596.4 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - 15.11 14.94 15.13
5650 542.7 -8.0 280 5663 done -0.49 - - 2761 - 2.15 0.037 1774 614.9 -146.0 - - 3363 - - - - - - - - 15.02 14.97 15.03
5992 569.5 -8.0 293 6005 roll -0.49 - - 2751 - 2.45 0.060 3247 601.2 -146.0 - - 3362 - - - - - - - - 15.09 14.94 15.13
6088 577.6 -8.3 306 6101 done -0.49 - - 2750 - 2.38 0.040 1790 -612.2 -146.0 - - 3361 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
6451 607.6 -8.3 315 6464 roll -0.49 - - 2747 - 2.28 0.065 444 -590.4 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - 15.10 14.94 15.12
6620 622.4 -8.9 338 6634 done -0.49 - - 2739 - 2.12 0.038 1746 614.2 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - 15.02 14.96 15.02
6961 650.6 -8.1 345 6974 roll -0.49 - - 2731 - 2.50 0.060 3245 599.6 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - 15.10 14.94 15.12
7029 656.2 -8.5 354 7043 done -0.49 0.15 0.246 2765 226.7 2.47 0.041 1733 -612.1 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - 14.85 14.95 14.99
7365 680.5 -7.3 366 7378 roll -0.49 - - 2764 - 2.17 0.065 444 -594.0 -146.0 - - 3357 - - - - - - - - 15.10 14.94 15.15
7447 687.3 -8.2 377 7460 done -0.49 - - 2760 - 2.08 0.037 1717 612.0 -146.0 - - 3359 - - - - - - - - 15.01 14.96 15.02
7768 712.7 -8.0 387 7781 roll -0.49 - - 2749 - 2.55 0.060 3241 597.6 -146.0 - - 3355 - - - - - - - - 15.10 14.92 15.12
7937 725.9 -7.8 410 7951 done -0.49 - - 2747 - 2.47 0.042 1739 -608.1 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - 15.00 14.94 15.02
8278 752.3 -7.6 417 8291 roll -0.49 - - 2749 - 2.17 0.066 450 -594.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.12
8332 756.7 -8.1 424 8346 done -0.49 0.12 0.269 2765 133.3 2.12 0.039 1744 610.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - 14.83 14.95 14.97
8677 778.5 -6.2 431 8690 roll -0.49 - - 2757 - 2.50 0.060 3239 598.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - 15.09 14.92 15.11
8795 786.0 -6.2 447 8808 done -0.49 - - 2757 - 2.45 0.043 1759 -604.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 14.99 14.93 15.00
9137 808.7 -6.7 460 9150 roll -0.49 - - 2763 - 2.25 0.067 442 -585.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - 15.09 14.91 15.11
9226 815.3 -7.3 472 9240 done -0.49 - - 2749 - 2.10 0.040 1735 615.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - 15.00 14.95 15.00
9597 840.6 -6.8 482 9610 roll -0.49 - - 2738 - 2.53 0.062 3239 594.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 15.09 14.90 15.11
9700 847.8 -7.1 496 9714 done -0.49 0.15 0.243 2772 226.7 2.47 0.043 1751 -602.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - 14.82 14.92 14.96
10057 867.9 -5.8 504 10070 roll -0.52 - - 2772 - 2.22 0.067 443 -589.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 15.08 14.90 15.10
10132 872.9 -6.7 514 10146 done -0.52 - - 2768 - 2.10 0.041 1731 613.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
10461 894.6 -6.7 525 10474 roll -0.52 - - 2756 - 2.55 0.062 3247 594.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
10565 901.8 -6.3 539 10578 done -0.55 - - 2756 - 2.47 0.042 1755 -604.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 14.97 14.92 15.02
10921 926.7 -7.0 547 10934 roll -0.55 - - 2756 - 2.22 0.067 450 -587.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
11003 933.0 -7.5 558 11016 done -0.55 - - 2748 - 2.12 0.040 1742 609.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - 14.98 14.93 15.00
11324 955.7 -7.1 568 11338 roll -0.55 - - 2738 - 2.53 0.063 3243 593.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 15.07 14.90 15.09
11449 964.8 -8.3 585 11462 done -0.55 - - 2737 - 2.42 0.043 1771 -608.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
11781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11781 begin apogee
11789 990.3 -7.7 597 11956 roll -0.21 0.45 0.229 2859 271.1 - - 1723 - - 154.00 2.112 2785 -3.6 0.316 - - - - - - 14.80 13.88 13.31
11957 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11957 begin climb
11961 996.8 - 600 12131 roll 0.80 1.15 0.180 3177 276.5 2.53 0.059 3103 545.5 146.0 150.82 2.107 2186 -4.0 0.348 - - - - - - 14.04 14.11 13.26
12259 975.2 9.6 643 12273 done 0.77 - - 3186 - 2.38 0.044 1723 -579.8 146.0 - - 2172 - - - - - - - - 14.39 14.35 14.42
12580 944.0 9.8 653 12594 roll 0.73 - - 3186 - 2.40 0.055 3118 581.2 146.0 - - 2171 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
12758 926.2 10.3 677 12772 done 0.69 0.17 0.282 3158 -164.7 2.38 0.044 1717 -588.7 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.56 14.66 14.71
13101 896.5 8.8 690 13114 roll 0.69 - - 3166 - 2.42 0.070 324 -575.6 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
13163 890.7 9.5 698 13176 done 0.69 - - 3166 - 2.30 0.037 1716 605.2 146.0 - - 2170 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.84
13506 858.2 9.6 711 13519 roll 0.69 - - 3163 - 2.35 0.055 3111 593.6 146.0 - - 2170 - - - - - - - - 14.95 14.79 14.97
13581 851.0 10.1 721 13594 done 0.69 - - 3175 - 2.30 0.044 1728 -601.3 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.86 14.81 14.88
13909 818.2 10.1 732 13922 roll 0.69 - - 3186 - 2.45 0.071 318 -575.5 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.98 14.81 15.00
13971 811.7 10.6 740 13985 done 0.66 0.17 0.260 3146 -235.3 2.30 0.036 1724 611.3 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.72 14.85 14.87
14314 783.0 8.2 753 14327 roll 0.66 - - 3147 - 2.33 0.055 3109 594.4 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 15.00 14.83 15.02
14368 778.4 8.3 760 14382 done 0.66 - - 3153 - 2.30 0.044 1732 -598.7 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.92
14713 750.7 8.1 767 14726 roll 0.66 - - 3165 - 2.42 0.070 326 -581.0 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.04
14760 746.6 8.3 773 14773 done 0.66 - - 3164 - 2.28 0.036 1723 612.7 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.92 14.88 14.94
15116 715.9 8.7 781 15130 roll 0.66 - - 3164 - 2.33 0.054 3112 596.1 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 15.00 14.85 15.04
15213 706.9 9.3 794 15226 done 0.66 - - 3172 - 2.22 0.044 1766 -606.3 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.94
15576 672.4 9.6 803 15589 roll 0.66 0.12 0.289 3151 -175.0 2.47 0.068 327 -582.6 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.76 14.85 14.87
15616 668.7 9.1 808 15629 done 0.66 - - 3152 - 2.35 0.037 1763 611.1 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.94 14.89 14.95
15979 637.0 8.6 817 15993 roll 0.66 - - 3152 - 2.25 0.056 3118 602.2 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 15.03 14.87 15.05
16062 629.8 8.7 828 16075 done 0.66 - - 3161 - 2.17 0.043 1792 -611.1 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.93 14.88 14.95
16383 603.5 8.1 838 16396 roll 0.66 - - 3172 - 2.53 0.070 324 -580.2 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.05
16451 597.8 8.4 847 16464 done 0.66 - - 3172 - 2.38 0.035 1780 611.8 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.95
16786 570.3 8.3 859 16799 roll 0.66 - - 3172 - 2.20 0.055 3110 604.5 146.0 - - 2168 - - - - - - - - 15.03 14.86 15.05
16848 564.7 8.7 867 16862 done 0.66 0.15 0.274 3148 -160.0 2.17 0.042 1783 -611.5 146.0 - - 2169 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.92
17193 539.2 7.5 880 17207 roll 0.67 - - 3157 - 2.50 0.070 327 -582.4 154.2 - - 2168 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
17290 530.9 8.5 893 17303 done 0.67 - - 3157 - 2.38 0.037 1773 607.6 154.2 - - 2168 - - - - - - - - 14.94 14.90 14.98
17653 500.6 8.4 902 17666 roll 0.67 - - 3157 - 2.22 0.054 3117 605.4 154.2 - - 2168 - - - - - - - - 15.03 14.87 15.05
17756 491.5 8.7 916 17769 done 0.67 - - 3166 - 2.17 0.042 1796 -608.8 154.2 - - 2168 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.95
18113 462.8 8.0 924 18126 roll 0.67 - - 3176 - 2.53 0.070 326 -581.0 154.2 - - 2168 - - - - - - - - 15.03 14.85 15.05
18202 455.4 8.4 936 18215 done 0.67 0.12 0.265 3151 -208.3 2.40 0.036 1796 612.5 154.2 - - 2168 - - - - - - - - 14.77 14.89 14.90
18572 429.9 6.7 946 18617 done 0.70 - - 3150 - - - 1796 - 177.9 35.53 1.440 2066 -2.9 0.159 - - - - - - 15.03 14.64 14.09
18908 406.8 6.9 952 18945 roll 0.72 - - 3151 - 2.28 0.054 3106 574.6 198.0 22.42 1.451 1978 -3.9 0.204 - - - - - - 14.88 14.56 14.05
19000 399.8 7.9 965 19013 done 0.72 - - 3157 - 2.25 0.042 1766 -595.6 198.0 - - 1970 - - - - - - - - 14.67 14.61 14.69
19363 369.9 8.5 974 19376 roll 0.72 - - 3168 - 2.53 0.070 319 -571.9 198.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.90
19459 360.6 9.6 987 19473 done 0.72 - - 3168 - 2.38 0.034 1760 605.5 198.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.81 14.77 14.83
19823 325.7 9.7 996 19836 roll 0.72 - - 3168 - 2.25 0.053 3112 600.9 198.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.95 14.79 14.97
19877 320.3 9.8 1003 19891 done 0.72 - - 3176 - 2.28 0.042 1739 -602.2 198.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.87
20221 287.7 9.5 1010 20234 roll 0.72 - - 3187 - 2.42 0.068 329 -582.6 198.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.97 14.80 15.00
20255 284.3 9.5 1014 20268 done 0.72 - - 3187 - 2.33 0.034 1755 612.0 198.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.90 14.85 14.90
20625 248.6 9.5 1024 20638 roll 0.72 - - 3187 - 2.25 0.052 3107 600.9 198.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.00 14.86 15.02
20701 241.1 9.8 1034 20714 done 0.72 0.15 0.267 3164 -153.3 2.20 0.041 1770 -607.7 198.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.73 14.85 14.88
21029 213.8 8.3 1045 21042 roll 0.72 - - 3172 - 2.47 0.068 329 -583.4 198.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.01 14.83 15.03
21104 207.3 8.6 1055 21117 done 0.72 - - 3172 - 2.30 0.034 1745 615.7 198.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
21433 179.7 8.5 1066 21446 roll 0.72 - - 3172 - 2.28 0.051 3116 601.3 198.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
21522 171.6 8.8 1078 21535 done 0.72 - - 3180 - 2.22 0.041 1767 -607.7 198.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.92 14.86 14.94
21892 139.1 8.9 1088 21905 roll 0.72 - - 3192 - 2.47 0.067 329 -582.2 198.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.02 14.85 15.04
21939 134.4 10.0 1094 21953 done 0.72 - - 3192 - 2.40 0.034 1797 611.7 198.0 - - 1969 - - - - - - - - 14.93 14.89 14.95
22296 102.0 8.9 1102 22309 roll 0.72 - - 3192 - 2.15 0.051 3106 608.8 198.0 - - 1969 - - - - - - - - 15.02 14.86 15.04
22423 91.6 7.7 1119 22436 done 0.73 0.15 0.264 3167 -166.7 2.05 0.040 1848 -613.7 201.5 - - 1969 - - - - - - - - 14.76 14.88 14.90
22761 73.8 4.8 1133 22830 roll 0.86 0.12 0.135 3231 533.3 2.62 0.066 327 -580.5 265.9 54.65 0.327 1716 -4.6 0.193 - - - - - - 14.85 14.75 14.59
23060 59.3 4.3 1176 23140 done 0.95 - - 3231 - 2.50 0.032 1864 614.8 341.0 67.18 0.288 1402 -4.7 0.178 - - - - - - 14.86 14.84 14.55
23463 38.7 4.6 1200 23535 done 1.12 0.15 0.128 3298 446.7 - - 1865 - 410.4 59.22 0.229 1123 -4.7 0.147 - - - - - - 14.77 14.71 14.59
23857 11.8 6.6 1223 23893 roll 1.20 - - 3299 - 2.10 0.046 3111 593.3 438.0 21.25 0.152 1008 -5.4 0.078 - - - - - - 14.95 14.78 14.71
23976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23976 begin surface coast
23980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23981 begin surface
SM 1.27 - - - - -8.60 8.93 0.056 158 17.7 2.12 0.036 1842 -3193.4 515.13 47.33 0.125 691 14.6 -0.015 - - - - - -