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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.18 of 150.00 AH used of 24V (95.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.61 of 100.00 AH used of 10V (94.39% remains) | |
| • Surface angle -77.7 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -20.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 25.2 m at 70.5 m, depth 96 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 84 | VBD | -0.80 | - | - | 145 | - | - | - | 2120 | - | -97.8 | -64.57 | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.2 | -4.7 | 10 | 117 | roll | -0.80 | 10.27 | 0.240 | 2692 | 248.0 | 2.40 | 0.060 | 581 | -641.2 | -97.8 | -11.32 | - | 2914 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 303 | 42.0 | -16.0 | 49 | 312 | done | -0.76 | 0.08 | 0.158 | 2706 | 175.0 | 2.38 | 0.047 | 2087 | 632.8 | -97.8 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 53.8 | -15.3 | 62 | 386 | done | -0.72 | - | - | 2706 | - | - | - | 2087 | - | -97.8 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 452 | 65.8 | -16.6 | 75 | 458 | done | -0.70 | - | - | 2706 | - | - | - | 2087 | - | -97.8 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 75.6 | -12.3 | 88 | 536 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.168 | 2741 | 291.7 | 2.38 | 0.052 | 591 | -628.6 | -97.8 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 79.9 | -9.1 | 95 | 579 | done | -0.66 | - | - | 2733 | - | 2.33 | 0.047 | 2073 | 636.1 | -97.8 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 85.7 | -7.7 | 108 | 652 | roll | -0.66 | - | - | 2721 | - | 2.45 | 0.060 | 3629 | 635.1 | -97.8 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 660 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 668 | 86.9 | 7.6 | 110 | 753 | done | -0.29 | 0.43 | 0.137 | 2855 | 311.6 | - | - | 1940 | - | - | 78.00 | 0.616 | 2515 | -5.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | 89.2 | - | 122 | 847 | roll | 0.80 | 1.05 | 0.096 | 3219 | 346.7 | 2.47 | 0.051 | 434 | -609.7 | 97.8 | 81.60 | 0.594 | 2115 | -4.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 55.8 | 11.7 | 163 | 1006 | done | 0.77 | - | - | 3219 | - | 2.42 | 0.044 | 1954 | 628.1 | 97.8 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1073 | 47.4 | 11.7 | 176 | 1081 | roll | 0.74 | - | - | 3219 | - | 2.42 | 0.055 | 3461 | 622.7 | 97.8 | - | - | 2107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1136 | 41.1 | 9.1 | 187 | 1145 | done | 0.70 | 0.10 | 0.166 | 3187 | -320.0 | 2.38 | 0.043 | 1964 | -629.0 | 97.8 | - | - | 2106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 34.8 | 8.1 | 200 | 1226 | roll | 0.69 | - | - | 3197 | - | 2.47 | 0.054 | 437 | -618.2 | 110.2 | 10.07 | 0.536 | 2064 | -4.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 21.9 | 8.4 | 228 | 1382 | done | 0.70 | - | - | 3197 | - | 2.30 | 0.045 | 1903 | 637.4 | 118.7 | 7.97 | 0.509 | 2031 | -4.1 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1448 | 15.5 | 7.3 | 242 | 1477 | roll | 0.72 | - | - | 3197 | - | 2.58 | 0.057 | 3472 | 608.1 | 145.5 | 23.55 | 0.556 | 1921 | -4.7 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 12.2 | 7.6 | 248 | 1514 | done | 0.73 | - | - | 3208 | - | 2.47 | 0.045 | 1925 | -626.3 | 166.0 | 17.90 | 0.539 | 1838 | -4.6 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 4.8 | 8.9 | 263 | 1586 | done | 0.73 | - | - | 3207 | - | - | - | 1924 | - | 166.1 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1651 | 4.1 | 0.1 | 276 | 1688 | VBD | 0.84 | - | - | 3206 | - | - | - | 1924 | - | 311.0 | 35.28 | 0.557 | 1657 | -5.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1689 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1886 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1886 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -8.78 | - | - | 149 | - | - | - | 2114 | - | 430.01 | 123.88 | 0.522 | 761 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||