NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.30 of 350.00 AH used of 24V (97.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 428.05, SM_CC=375)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.77 - - 396 - - - 2487 - -146.0 -60.75 - 2946 - - - - - - - - - - -
97 3.9 -4.4 6 128 roll -0.77 12.50 0.419 3039 211.4 2.60 0.121 1050 -552.7 -146.0 -9.00 - 3492 -60.7 - - - - - - - 14.19 14.35 14.56
148 25.2 -35.2 13 159 done -0.61 0.22 0.297 3094 250.0 2.50 0.099 2468 567.2 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - 14.27 14.35 -
340 61.5 -17.1 32 348 roll -0.55 - - 3094 - 2.47 0.099 1049 -574.5 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 14.40 -
399 71.8 -17.1 42 411 done -0.50 0.17 0.280 3136 247.1 2.50 0.096 2478 571.6 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - 14.35 14.42 -
602 98.9 -12.0 62 612 roll -0.47 - - 3137 - 2.50 0.108 1058 -568.0 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.42 -
667 107.5 -12.6 73 677 done -0.45 - - 3137 - 2.47 0.098 2474 573.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.45 -
858 129.6 -11.6 92 867 done -0.43 - - 3137 - - - 2474 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1048 148.8 -9.9 111 1057 roll -0.43 - - 3137 - 2.50 0.108 1055 -567.6 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 14.49 -
1131 157.4 -10.6 125 1140 done -0.43 - - 3137 - 2.47 0.098 2475 574.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.50 -
1330 178.1 -10.7 145 1339 done -0.43 - - 3137 - - - 2475 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1520 197.7 -10.0 164 1529 done -0.43 - - 3137 - - - 2475 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
1711 215.0 -9.0 183 1719 roll -0.43 - - 3137 - 2.47 0.106 1054 -575.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.52 -
1762 219.5 -9.1 191 1770 done -0.43 - - 3137 - 2.47 0.098 2474 574.9 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 14.52 -
1961 236.8 -8.4 211 1970 done -0.43 - - 3137 - - - 2474 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2151 253.4 -8.8 228 2155 done -0.43 - - 3133 - - - 2474 - -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2451 280.2 -9.0 238 2455 done -0.43 - - 3136 - - - 2473 - -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - - -
2751 307.3 -9.2 248 2759 roll -0.43 - - 3137 - 2.47 0.107 1051 -575.7 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.57 -
2814 313.7 -10.4 259 2824 done -0.43 - - 3140 - 2.47 0.100 2473 575.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 14.57 -
3123 340.7 -8.3 270 3126 done -0.43 - - 3137 - - - 2474 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
3420 361.5 -7.0 280 3423 done -0.43 - - 3137 - - - 2474 - -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - - -
3720 384.8 -8.0 290 3730 roll -0.43 - - 3137 - 2.50 0.114 1049 -570.0 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 14.57 -
3848 395.7 -8.7 313 3858 done -0.43 - - 3135 - 2.50 0.102 2484 574.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 14.59 -
4153 421.9 -8.9 324 4156 done -0.43 - - 3136 - - - 2484 - -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - - -
4451 448.7 -8.9 334 4454 done -0.43 - - 3137 - - - 2484 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
4751 473.6 -8.1 344 4759 roll -0.43 - - 3137 - 2.53 0.121 1060 -562.8 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.57 -
4846 482.0 -8.8 361 4855 done -0.43 - - 3137 - 2.47 0.107 2473 572.1 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 14.59 -
5153 508.2 -8.6 372 5156 done -0.43 - - 3137 - - - 2472 - -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - - -
5450 532.8 -8.0 382 5460 roll -0.43 - - 3137 - 2.50 0.122 1062 -564.0 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 14.57 -
5505 537.4 -8.5 391 5514 done -0.43 - - 3137 - 2.50 0.109 2486 569.6 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 14.59 -
5833 562.1 -7.4 404 5836 done -0.43 - - 3137 - - - 2484 - -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - - -
6130 584.5 -7.5 414 6140 roll -0.43 - - 3137 - 2.55 0.131 1064 -556.9 -146.0 - - 3488 - - - - - - - - - 14.56 -
6180 588.3 -7.9 422 6189 done -0.43 - - 3134 - 2.47 0.112 2472 570.0 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 14.59 -
6513 611.0 -6.6 436 6516 done -0.43 - - 3137 - - - 2471 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6810 630.1 -6.6 446 6813 done -0.43 - - 3137 - - - 2471 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7110 650.2 -7.0 456 7118 roll -0.43 - - 3137 - 2.50 0.116 1051 -568.0 -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - 14.57 -
7212 658.1 -8.6 474 7221 done -0.43 - - 3137 - 2.50 0.109 2474 569.2 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.59 -
7554 682.9 -7.1 490 7558 done -0.43 - - 3136 - - - 2474 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7852 703.6 -6.8 500 7860 roll -0.43 - - 3137 - 2.55 0.135 1064 -552.9 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 14.55 -
7941 710.1 -7.3 516 7950 done -0.43 - - 3134 - 2.50 0.113 2477 565.2 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 14.57 -
8264 730.7 -6.2 528 8267 done -0.43 - - 3137 - - - 2476 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8561 750.6 -6.7 538 8564 done -0.43 - - 3137 - - - 2476 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8861 771.4 -7.0 548 8869 roll -0.43 - - 3137 - 2.60 0.151 1065 -542.7 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.52 -
8929 776.5 -7.3 560 8938 done -0.43 - - 3137 - 2.50 0.115 2480 566.0 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 14.57 -
9269 800.7 -7.3 576 9272 done -0.43 - - 3137 - - - 2475 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9569 822.7 -7.5 586 9572 done -0.43 - - 3137 - - - 2475 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
9869 844.9 -7.3 596 9872 done -0.43 - - 3132 - - - 2475 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
10169 865.8 -6.8 606 10172 done -0.43 - - 3137 - - - 2474 - -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - - -
10469 886.5 -7.1 616 10477 roll -0.43 - - 3137 - 2.60 0.151 1065 -541.9 -146.0 - - 3482 - - - - - - - - - 14.54 -
10538 891.5 -7.5 628 10547 done -0.43 - - 3135 - 2.50 0.116 2472 562.8 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.57 -
10878 915.6 -7.2 644 10881 done -0.45 - - 3137 - - - 2472 - -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - - -
11180 936.0 -6.9 654 11183 done -0.46 - - 3137 - - - 2472 - -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - - -
11481 955.0 -6.4 664 11490 roll -0.48 - - 3137 - 2.60 0.147 1065 -541.2 -146.0 - - 3481 - - - - - - - - - 14.54 -
11550 959.7 -6.9 676 11559 done -0.48 - - 3137 - 2.53 0.117 2488 562.5 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 14.55 -
11890 979.1 -5.4 692 11893 done -0.49 - - 3137 - - - 2487 - -146.0 - - 3479 - - - - - - - - - - -
12006 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12006 begin apogee
12014 985.2 -5.1 696 12145 done -0.29 0.22 0.232 3199 281.8 - - 2337 - - 125.93 1.928 2891 -4.7 0.450 - - - - - - 14.53 - 13.08
12149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12149 begin climb
12153 988.7 - 700 12296 done 0.77 1.17 0.182 3541 292.3 - - 2337 - 146.0 134.65 1.881 2297 -4.4 0.438 - - - - - - 13.71 - 12.97
12581 948.4 11.2 715 12592 roll 0.73 - - 3541 - 2.62 0.125 3760 543.1 146.0 - - 2292 - - - - - - - - - 14.14 -
12637 941.2 12.8 724 12648 done 0.67 0.15 0.326 3518 -153.3 2.60 0.124 2362 -537.7 146.0 - - 2291 - - - - - - - - 14.12 14.18 -
12964 908.4 9.5 737 12974 done 0.64 - - 3518 - - - 2362 - 146.0 - - 2291 - - - - - - - - - - -
13269 879.9 9.6 747 13278 done 0.61 - - 3518 - - - 2362 - 146.0 - - 2290 - - - - - - - - - - -
13567 849.5 10.1 757 13578 roll 0.57 0.12 0.323 3491 -225.0 2.67 0.158 936 -534.1 146.0 - - 2289 - - - - - - - - 14.39 14.40 -
13613 844.9 9.0 764 13624 done 0.58 - - 3492 - 2.53 0.116 2351 559.3 149.5 - - 2288 - - - - - - - - - 14.47 -
13951 818.2 7.5 779 13991 done 0.61 - - 3491 - - - 2350 - 185.0 33.78 1.701 2139 -4.4 0.400 - - - - - - - - 13.67
14280 792.4 7.9 790 14317 roll 0.65 - - 3492 - 2.70 0.144 935 -524.1 212.8 24.92 1.653 2024 -4.6 0.417 - - - - - - - 14.13 13.63
14342 787.5 7.1 799 14397 done 0.72 0.12 0.188 3532 333.3 2.58 0.115 2350 548.4 257.0 38.88 1.653 1841 -4.7 0.423 - - - - - - 14.21 14.19 13.40
14708 747.6 11.3 818 14718 done 0.70 - - 3531 - - - 2350 - 257.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15010 712.0 12.0 828 15020 done 0.68 - - 3532 - - - 2350 - 257.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15311 677.0 11.5 838 15324 roll 0.66 - - 3533 - 2.60 0.142 934 -544.6 257.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.40 -
15404 666.4 10.7 853 15415 done 0.64 - - 3533 - 2.53 0.112 2353 560.9 257.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.45 -
15730 629.3 11.2 866 15744 roll 0.62 0.12 0.284 3501 -266.7 2.55 0.125 3770 555.7 257.0 - - 1838 - - - - - - - - 14.43 14.49 -
15784 623.2 11.3 874 15797 done 0.60 - - 3505 - 2.62 0.138 2347 -543.1 257.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.44 -
16117 590.2 9.8 888 16127 done 0.60 - - 3505 - - - 2347 - 257.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16420 560.2 10.1 898 16433 roll 0.60 - - 3505 - 2.58 0.148 936 -546.9 257.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.49 -
16487 553.1 9.7 909 16499 done 0.60 - - 3501 - 2.50 0.113 2349 565.2 257.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.53 -
16796 524.6 9.3 920 16806 done 0.60 - - 3505 - - - 2348 - 257.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17096 496.7 9.6 930 17106 done 0.60 - - 3505 - - - 2349 - 257.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17397 467.6 9.9 940 17406 done 0.60 - - 3502 - - - 2349 - 257.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
17696 438.3 9.6 950 17705 done 0.60 - - 3505 - - - 2348 - 257.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17996 409.2 9.9 960 18007 roll 0.60 - - 3505 - 2.58 0.142 934 -548.1 257.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.54 -
18052 403.2 9.8 969 18062 done 0.60 - - 3506 - 2.50 0.109 2357 569.2 257.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.57 -
18378 369.9 10.0 982 18387 done 0.60 - - 3503 - - - 2358 - 257.0 - - 1839 - - - - - - - - - - -
18681 342.9 8.7 992 18695 done 0.61 - - 3506 - - - 2358 - 266.0 8.18 1.103 1807 -3.9 0.229 - - - - - - - - 14.12
18981 315.1 9.3 1002 18990 done 0.61 - - 3505 - - - 2358 - 266.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19281 287.3 9.5 1012 19290 done 0.61 - - 3506 - - - 2358 - 266.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19581 259.2 9.5 1022 19594 roll 0.61 - - 3506 - 2.55 0.121 935 -558.0 266.0 - - 1805 - - - - - - - - - 14.55 -
19654 251.6 10.3 1034 19665 done 0.61 - - 3502 - 2.47 0.103 2350 572.9 266.0 - - 1805 - - - - - - - - - 14.57 -
19978 219.0 10.4 1068 19990 done 0.61 - - 3504 - - - 2354 - 266.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20170 199.3 10.0 1087 20182 done 0.61 - - 3506 - - - 2353 - 266.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
20362 181.2 8.9 1106 20376 done 0.62 - - 3506 - - - 2353 - 271.8 6.15 0.936 1783 -3.6 0.131 - - - - - - - - 14.14
20556 163.9 8.8 1125 20578 done 0.63 - - 3506 - - - 2353 - 280.1 8.52 0.942 1746 -4.3 0.143 - - - - - - - - 14.14
20758 146.7 8.6 1145 20780 done 0.65 - - 3506 - - - 2353 - 292.1 10.60 0.926 1698 -4.5 0.135 - - - - - - - - 14.12
20960 128.7 8.4 1165 20985 roll 0.68 - - 3506 - 2.55 0.116 934 -556.5 307.7 13.65 0.905 1633 -4.8 0.128 - - - - - - - 14.40 14.10
21024 123.8 7.8 1174 21062 done 0.73 - - 3511 - 2.50 0.099 2357 569.2 336.9 23.12 0.882 1514 -5.1 0.136 - - - - - - - 14.42 13.99
21243 105.4 8.9 1197 21262 roll 0.74 - - 3506 - 2.55 0.116 3765 552.2 341.9 4.68 0.815 1498 -3.4 0.083 - - - - - - - 14.37 13.95
21298 100.1 10.6 1205 21309 done 0.74 - - 3506 - 2.55 0.110 2346 -556.5 341.9 - - 1499 - - - - - - - - - 14.35 -
21500 83.5 8.0 1225 21532 roll 0.79 0.12 0.164 3561 458.3 2.70 0.148 937 -521.9 366.9 20.95 0.838 1393 -5.1 0.095 - - - - - - 14.45 14.28 14.04
21633 69.3 10.0 1247 21644 done 0.79 - - 3561 - 2.50 0.103 2349 564.8 366.9 - - 1392 - - - - - - - - - 14.37 -
21835 49.2 8.9 1267 21849 roll 0.80 - - 3560 - 2.70 0.144 936 -523.3 372.0 4.12 0.728 1378 -3.4 0.043 - - - - - - - 14.38 14.00
21864 46.4 9.1 1270 21876 done 0.80 - - 3562 - 2.50 0.106 2347 564.4 372.8 - - 1379 - - - - - - - - - 14.40 -
22066 26.8 10.3 1290 22078 roll 0.80 - - 3561 - 2.53 0.119 3761 558.9 372.8 - - 1376 - - - - - - - - - 14.43 -
22112 22.3 9.9 1297 22124 done 0.80 - - 3559 - 2.58 0.124 2345 -548.8 372.8 - - 1376 - - - - - - - - - 14.40 -
22304 8.9 6.6 1316 22341 roll 0.89 - - 3562 - 2.62 0.150 935 -538.2 428.1 25.20 0.136 1145 -9.2 0.113 - - - - - - - 14.38 14.43
22371 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22371 begin surface coast
22377 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22377 begin surface
SM 1.70 - - - - -9.02 9.60 0.125 403 42.0 2.78 0.102 2472 -2243.2 428.05 - - 1147 - - - - - - - -