WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.24 of 150.00 AH used of 24V (77.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.40 of 100.00 AH used of 10V (73.60% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 69 VBD -0.80 - - 120 - - - 2317 - -116.8 -55.10 - 2600 - - - - - - - - - - -
71 3.4 -5.3 9 103 roll -0.80 13.77 0.290 2723 189.0 2.30 0.073 3671 588.7 -116.8 -12.85 - 3216 -47.9 - - - - - - - 24.59 25.06 25.39
247 44.2 -17.9 43 255 done -0.68 0.17 0.157 2772 288.2 2.22 0.037 2297 -618.9 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 24.82 25.29 -
554 84.3 -13.7 104 561 roll -0.62 - - 2772 - 2.28 0.041 907 -609.6 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.20 -
610 91.8 -13.2 115 619 done -0.57 0.15 0.142 2808 240.0 2.28 0.043 2285 604.4 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 24.90 25.19 -
918 119.9 -8.4 176 925 roll -0.60 - - 2800 - 2.40 0.064 3672 577.9 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.10 -
959 123.5 -9.4 184 966 done -0.62 - - 2800 - 2.22 0.037 2302 -617.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.16 -
1265 146.7 -7.4 245 1271 done -0.63 - - 2800 - - - 2302 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1570 170.8 -8.0 306 1571 done -0.65 - - 2800 - - - 2302 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1870 194.9 -7.3 366 1876 done -0.68 - - 2800 - - - 2302 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2180 220.1 -8.4 404 2184 roll -0.71 - - 2800 - 2.25 0.040 912 -617.8 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.27 -
2215 222.8 -8.9 407 2223 done -0.73 - - 2791 - 2.28 0.042 2295 606.6 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.26 -
2520 249.4 -8.3 438 2521 done -0.75 - - 2790 - - - 2295 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2821 273.5 -7.5 468 2822 done -0.77 0.12 0.088 2740 -416.7 - - 2295 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.48 - -
3120 303.9 -10.2 498 3121 done -0.72 - - 2740 - - - 2295 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3421 334.9 -10.3 528 3425 roll -0.68 0.15 0.160 2767 180.0 2.33 0.063 3672 591.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - 25.13 25.14 -
3440 336.9 -10.1 530 3444 done -0.65 - - 2767 - 2.22 0.038 2299 -618.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.46 -
3750 363.6 -8.5 561 3751 done -0.65 - - 2767 - - - 2299 - -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - - -
4051 390.1 -8.8 591 4051 done -0.65 - - 2766 - - - 2298 - -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4350 417.3 -8.9 621 4354 roll -0.65 - - 2757 - 2.38 0.064 3675 578.6 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.10 -
4390 421.0 -9.2 625 4395 done -0.65 0.08 0.140 2780 287.5 2.22 0.037 2297 -620.7 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.14 25.44 -
4700 444.5 -7.1 656 4704 roll -0.67 - - 2772 - 2.38 0.064 3671 577.3 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.10 -
4725 445.9 -7.0 658 4732 done -0.69 - - 2772 - 2.22 0.040 2306 -614.9 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.42 -
5030 467.7 -6.9 689 5031 done -0.69 - - 2772 - - - 2301 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5331 487.8 -6.8 719 5331 done -0.69 - - 2772 - - - 2301 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5631 509.7 -7.1 749 5644 roll -0.69 - - 2772 - 2.28 0.043 894 -617.1 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.29 -
5673 513.0 -7.7 753 5680 done -0.69 - - 2763 - 2.30 0.044 2300 611.3 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.25 -
5977 535.4 -7.1 783 5986 roll -0.69 - - 2753 - 2.35 0.065 3677 586.0 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - 25.09 -
6009 537.5 -7.9 785 6020 done -0.69 - - 2753 - 2.22 0.040 2289 -625.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.44 -
6315 562.0 -7.9 816 6322 roll -0.69 - - 2752 - 2.22 0.043 901 -625.2 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.25 -
6341 564.1 -8.0 818 6349 done -0.67 0.15 0.155 2780 186.7 2.30 0.044 2305 610.4 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - 24.95 25.19 -
6647 582.7 -6.1 848 6654 roll -0.70 - - 2772 - 2.35 0.067 3678 584.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.06 -
6698 585.8 -6.6 852 6709 done -0.72 - - 2772 - 2.22 0.040 2287 -626.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.41 -
7004 608.1 -7.5 878 7010 done -0.72 - - 2772 - - - 2294 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7304 630.8 -7.7 893 7311 roll -0.74 - - 2763 - 2.38 0.067 3671 578.6 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.04 -
7341 633.8 -7.7 895 7351 done -0.74 - - 2762 - 2.20 0.040 2302 -622.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.37 -
7660 659.3 -8.0 911 7666 done -0.74 - - 2762 - - - 2302 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7961 681.0 -6.7 926 7971 roll -0.79 - - 2762 - 2.28 0.044 899 -615.4 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.21 -
7981 682.4 -6.7 927 7989 done -0.84 - - 2754 - 2.30 0.044 2300 609.1 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.20 -
8298 703.0 -6.4 943 8306 roll -0.88 0.12 0.089 2696 -483.3 2.28 0.042 905 -611.8 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - 25.41 25.20 -
8345 705.9 -6.9 945 8353 done -0.88 0.12 0.177 2713 141.7 2.28 0.044 2302 612.7 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - 24.94 25.20 -
8650 728.7 -7.4 960 8658 roll -0.88 - - 2704 - 2.35 0.066 3674 583.8 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.03 -
8882 750.3 -10.4 971 8894 done -0.82 0.12 0.169 2732 233.3 2.20 0.040 2301 -624.1 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 25.01 25.38 -
9188 777.0 -7.8 987 9197 roll -0.79 - - 2727 - 2.38 0.066 3679 579.0 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.02 -
9228 780.3 -8.0 989 9235 done -0.76 - - 2724 - 2.25 0.040 2289 -617.8 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.38 -
9549 806.7 -8.2 1005 9558 done -0.72 0.15 0.168 2760 240.0 - - 2288 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - 25.01 - -
9848 826.7 -6.5 1020 9857 done -0.72 - - 2760 - - - 2288 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10148 844.4 -5.5 1035 10157 done -0.72 - - 2760 - - - 2288 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10448 864.0 -7.1 1050 10457 done -0.72 - - 2760 - - - 2288 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10749 883.6 -6.5 1065 10762 roll -0.74 - - 2760 - 2.25 0.044 897 -618.2 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.16 -
10776 885.3 -6.4 1066 10790 done -0.74 - - 2754 - 2.30 0.046 2295 607.8 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.15 -
11098 910.4 -7.9 1082 11111 roll -0.74 - - 2743 - 2.38 0.067 3683 583.2 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 24.99 -
11124 912.5 -7.9 1083 11136 done -0.74 - - 2743 - 2.22 0.041 2304 -621.2 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.36 -
11449 940.6 -8.5 1099 11458 done -0.74 - - 2743 - - - 2303 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11749 965.4 -8.1 1114 11758 done -0.74 - - 2743 - - - 2304 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12048 begin apogee
12051 991.0 -8.8 1129 12177 done -0.21 0.62 0.130 2928 298.4 - - 1993 - - 110.65 1.189 2738 -4.3 0.390 - - - - - - 24.73 - 22.73
12183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12183 begin climb
12184 996.1 - 1135 12317 roll 0.80 0.95 0.054 3274 364.2 2.50 0.047 606 -554.8 116.8 112.85 1.173 2258 -4.3 0.396 - - - - - - 24.07 23.45 22.37
12390 983.7 11.5 1145 12411 done 0.65 0.22 0.174 3216 -263.6 2.35 0.039 2012 598.3 116.8 - - 2252 - - - - - - - - 24.03 24.35 -
12704 945.6 12.0 1161 12717 roll 0.55 0.12 0.186 3182 -283.3 2.30 0.059 3397 602.2 116.8 - - 2249 - - - - - - - - 24.94 25.10 -
12732 942.5 12.0 1162 12746 done 0.46 0.17 0.175 3151 -182.4 2.25 0.038 1996 -622.7 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 24.89 25.27 -
13054 913.1 9.2 1178 13067 roll 0.46 - - 3160 - 2.25 0.050 607 -617.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.32 -
13091 910.8 9.1 1179 13110 done 0.46 - - 3160 - 2.25 0.041 2008 622.7 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.39 -
13401 879.7 10.1 1195 13414 roll 0.43 - - 3160 - 2.30 0.059 3399 604.8 116.8 - - 2246 - - - - - - - - - 25.32 -
13434 876.9 10.3 1196 13456 done 0.41 0.12 0.158 3136 -200.0 2.25 0.040 1983 -629.3 116.8 - - 2246 - - - - - - - - 25.08 25.49 -
13744 846.4 9.2 1212 13748 roll 0.41 - - 3143 - 2.28 0.050 606 -603.9 116.8 - - 2245 - - - - - - - - - 25.41 -
13789 842.7 9.4 1214 13793 done 0.41 - - 3143 - 2.28 0.041 2005 613.6 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - 25.44 -
14104 815.7 7.9 1230 14105 done 0.41 - - 3143 - - - 2005 - 116.8 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14404 793.1 7.2 1245 14419 done 0.43 - - 3144 - - - 2005 - 132.1 13.15 0.975 2198 -3.5 0.312 - - - - - - - - 24.12
14705 772.4 6.5 1260 14738 roll 0.46 - - 3143 - 2.45 0.059 3409 573.1 161.2 27.52 1.014 2083 -4.2 0.349 - - - - - - - 24.92 23.84
14769 767.8 7.4 1263 14787 done 0.47 - - 3154 - 2.33 0.038 1997 -606.0 170.9 10.90 0.923 2040 -3.9 0.359 - - - - - - - 25.08 23.70
15084 740.2 8.8 1279 15087 done 0.47 - - 3154 - - - 1997 - 170.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15384 715.5 8.3 1294 15388 roll 0.47 - - 3154 - 2.42 0.060 3408 583.1 170.9 - - 2034 - - - - - - - - - 25.29 -
15404 713.7 8.4 1295 15408 done 0.47 - - 3165 - 2.30 0.040 2000 -612.2 170.9 - - 2032 - - - - - - - - - 25.45 -
15724 685.8 8.8 1311 15727 done 0.47 - - 3168 - - - 2000 - 170.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
16024 660.2 8.4 1326 16028 roll 0.47 - - 3165 - 2.40 0.060 3407 586.2 170.9 - - 2033 - - - - - - - - - 25.31 -
16044 658.5 8.5 1327 16048 done 0.47 - - 3175 - 2.30 0.039 1994 -614.3 170.9 - - 2033 - - - - - - - - - 25.48 -
16365 630.8 8.6 1343 16368 roll 0.47 - - 3185 - 2.30 0.050 603 -604.8 170.9 - - 2032 - - - - - - - - - 25.34 -
16394 629.1 8.7 1344 16399 done 0.47 0.10 0.146 3157 -280.0 2.28 0.040 1996 611.0 170.9 - - 2032 - - - - - - - - 25.10 25.39 -
16704 603.7 8.0 1360 16708 roll 0.47 - - 3157 - 2.40 0.060 3403 586.2 170.9 - - 2032 - - - - - - - - - 25.25 -
16739 601.9 8.3 1361 16747 done 0.47 - - 3166 - 2.28 0.037 1998 -616.2 170.9 - - 2032 - - - - - - - - - 25.42 -
17044 574.2 8.9 1391 17048 roll 0.47 - - 3165 - 2.40 0.060 3404 585.8 170.9 - - 2032 - - - - - - - - - 25.22 -
17079 571.3 9.4 1394 17087 done 0.47 - - 3176 - 2.28 0.037 2000 -615.8 170.9 - - 2032 - - - - - - - - - 25.44 -
17384 540.6 10.3 1425 17388 roll 0.47 - - 3187 - 2.33 0.049 596 -602.6 170.9 - - 2032 - - - - - - - - - 25.27 -
17425 536.3 10.6 1429 17429 done 0.47 0.12 0.166 3157 -250.0 2.28 0.041 2006 618.4 170.9 - - 2033 - - - - - - - - 25.06 25.30 -
17735 507.9 9.1 1460 17739 roll 0.49 - - 3159 - 2.38 0.059 3402 586.6 170.9 - - 2031 - - - - - - - - - 25.19 -
17794 501.9 10.3 1466 17798 done 0.49 - - 3166 - 2.25 0.038 1999 -623.6 170.9 - - 2032 - - - - - - - - - 25.39 -
18104 472.4 9.7 1497 18108 roll 0.49 - - 3167 - 2.40 0.060 3404 585.4 170.9 - - 2032 - - - - - - - - - 25.24 -
18139 469.2 10.2 1500 18148 done 0.49 - - 3177 - 2.28 0.038 1998 -616.7 170.9 - - 2032 - - - - - - - - - 25.48 -
18444 439.0 9.4 1531 18445 done 0.49 - - 3177 - - - 1997 - 170.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18745 414.3 7.9 1561 18746 done 0.49 - - 3177 - - - 1997 - 170.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
19045 390.4 8.4 1591 19045 done 0.49 - - 3177 - - - 1997 - 170.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19346 366.0 8.3 1621 19346 done 0.49 - - 3177 - - - 1996 - 170.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19645 341.3 7.8 1651 19646 done 0.49 - - 3177 - - - 1996 - 171.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
19945 317.1 8.2 1681 19946 done 0.49 - - 3177 - - - 1996 - 171.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
20245 292.1 8.5 1711 20246 done 0.49 - - 3177 - - - 1996 - 171.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
20545 266.1 9.1 1741 20549 roll 0.49 - - 3177 - 2.40 0.060 3401 585.4 171.9 - - 2032 - - - - - - - - - 25.18 -
20569 264.1 9.7 1743 20577 done 0.49 - - 3187 - 2.28 0.037 1996 -616.2 171.9 - - 2032 - - - - - - - - - 25.48 -
20874 233.9 9.2 1774 20878 roll 0.49 - - 3187 - 2.40 0.057 3405 587.1 171.9 - - 2032 - - - - - - - - - 25.20 -
20934 227.8 10.1 1780 20939 done 0.46 0.15 0.142 3154 -220.0 2.28 0.037 1999 -616.7 171.9 - - 2031 - - - - - - - - 25.01 25.44 -
21244 205.8 6.5 1811 21277 done 0.54 - - 3154 - - - 1998 - 201.6 26.10 0.681 1915 -4.4 0.147 - - - - - - - - 24.37
21574 180.9 8.2 1869 21581 done 0.59 0.12 0.093 3201 391.7 - - 1996 - 201.6 - - 1911 - - - - - - - - 25.47 - -
21880 151.5 9.1 1930 21887 roll 0.59 - - 3211 - 2.30 0.048 603 -605.7 201.6 - - 1910 - - - - - - - - - 25.32 -
21906 149.1 9.3 1935 21913 done 0.59 - - 3211 - 2.28 0.039 2004 614.5 201.6 - - 1909 - - - - - - - - - 25.36 -
22213 121.0 9.2 1996 22220 roll 0.59 - - 3221 - 2.30 0.048 594 -613.0 201.6 - - 1909 - - - - - - - - - 25.34 -
22254 116.6 10.4 2004 22262 done 0.59 0.10 0.144 3192 -290.0 2.28 0.038 2004 618.4 201.6 - - 1909 - - - - - - - - 25.13 25.46 -
22562 87.8 8.7 2065 22568 roll 0.62 - - 3192 - 2.33 0.058 3406 601.7 201.6 - - 1909 - - - - - - - - - 25.27 -
22602 84.0 9.3 2073 22610 done 0.62 - - 3201 - 2.25 0.037 2001 -624.4 201.6 - - 1909 - - - - - - - - - 25.50 -
22909 62.4 5.6 2134 22959 roll 0.71 - - 3201 - 2.38 0.057 3409 591.6 252.3 42.75 0.596 1706 -4.7 0.054 - - - - - - - 25.15 24.36
23042 52.4 8.1 2159 23050 done 0.73 - - 3211 - 2.30 0.037 1999 -613.0 252.3 - - 1704 - - - - - - - - - 25.25 -
23349 26.6 6.6 2220 23381 roll 0.83 0.17 0.078 3281 411.8 2.38 0.057 3405 590.8 279.9 23.05 0.565 1594 -4.8 0.025 - - - - - - 25.44 25.27 24.43
23390 22.7 10.2 2227 23398 done 0.80 0.10 0.155 3263 -180.0 2.28 0.037 1999 -616.7 279.9 - - 1593 - - - - - - - - 25.06 25.33 -
23671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23671 begin surface coast
23706 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23706 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.89 8.70 0.045 130 -360.1 0.50 0.054 2303 608.0 350.04 48.30 0.465 1310 -5.9 0.002 - - - - 1 -