WA coast Jun12 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.15 of 91.80 AH used of 24V (64.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.30 of 61.20 AH used of 10V (55.40% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 394.93, SM_CC=350)
• GPS1 time: 206 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 201
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 82 VBD -0.66 - - 158 - - - 2499 - -126.5 -67.88 - 2899 - - - - - - - - - - -
83 4.0 -12.7 12 108 roll -0.66 11.15 0.275 2427 203.5 2.33 0.059 1111 -595.7 -126.5 -6.20 - 3257 -57.7 - - - - - - - 24.58 25.25 25.51
127 23.1 -33.5 20 134 done -0.41 0.30 0.220 2501 246.7 2.33 0.047 2497 594.8 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - 24.06 25.23 -
433 48.5 -7.6 81 441 roll -0.47 - - 2501 - 2.30 0.042 1104 -605.7 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.37 -
520 55.0 -6.7 98 527 done -0.54 - - 2495 - 2.33 0.050 2506 601.7 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.25 -
826 76.7 -6.9 159 833 roll -0.60 0.15 0.078 2419 -506.7 2.15 0.060 3768 587.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.56 25.34 -
877 81.8 -9.9 169 885 done -0.58 0.10 0.136 2448 290.0 2.05 0.045 2493 -622.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - 25.00 24.89 -
1184 106.4 -8.5 230 1191 roll -0.60 - - 2441 - 2.20 0.062 3771 580.9 -126.5 - - 3267 - - - - - - - - - 25.35 -
1250 111.9 -8.5 243 1257 done -0.62 - - 2440 - 2.03 0.036 2497 -627.6 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.59 -
1556 134.4 -7.4 304 1563 roll -0.65 - - 2433 - 2.17 0.067 3770 586.6 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 24.18 -
1611 139.0 -8.0 315 1619 done -0.67 - - 2433 - 2.03 0.037 2501 -625.1 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.60 -
1918 164.6 -7.4 376 1925 roll -0.69 - - 2424 - 2.17 0.066 3783 590.8 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 24.95 -
1949 167.0 -7.7 382 1956 done -0.71 - - 2423 - 2.05 0.044 2505 -623.4 -126.5 - - 3264 - - - - - - - - - 25.56 -
2254 187.8 -6.3 443 2255 done -0.71 - - 2424 - - - 2505 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
2559 208.7 -7.0 492 2564 roll -0.71 - - 2414 - 2.17 0.060 3781 588.0 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.31 -
2599 211.9 -8.0 496 2604 done -0.71 - - 2414 - 2.05 0.037 2497 -626.3 -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - 25.60 -
2909 238.8 -9.0 527 2910 done -0.71 - - 2414 - - - 2497 - -126.5 - - 3263 - - - - - - - - - - -
3210 263.3 -7.6 557 3213 roll -0.71 - - 2402 - 2.17 0.061 3772 587.6 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.31 -
3244 265.8 -8.2 560 3251 done -0.71 - - 2405 - 2.05 0.037 2493 -623.9 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.58 -
3549 292.9 -8.7 591 3553 roll -0.71 - - 2395 - 2.17 0.060 3773 589.9 -126.5 - - 3262 - - - - - - - - - 25.29 -
3579 295.9 -9.7 594 3583 done -0.71 - - 2395 - 2.03 0.036 2500 -627.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.58 -
3889 326.1 -9.4 625 3893 roll -0.69 - - 2386 - 2.17 0.061 3773 586.6 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.28 -
3914 327.9 -9.3 627 3922 done -0.68 0.10 0.132 2417 310.0 2.03 0.035 2500 -627.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.20 25.58 -
4219 351.6 -7.1 658 4220 done -0.68 - - 2417 - - - 2500 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4520 372.2 -6.9 688 4523 roll -0.69 - - 2409 - 2.15 0.061 3776 593.5 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.26 -
4569 375.9 -7.6 693 4573 done -0.69 - - 2409 - 2.03 0.036 2507 -625.1 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.56 -
4879 399.1 -7.5 724 4884 roll -0.69 - - 2400 - 2.15 0.061 3770 587.4 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.26 -
4919 402.3 -8.2 728 4924 done -0.69 - - 2400 - 2.03 0.037 2504 -623.6 -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - 25.55 -
5229 428.6 -8.6 759 5233 roll -0.69 - - 2391 - 2.17 0.061 3775 585.7 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.27 -
5264 431.3 -8.6 762 5272 done -0.69 - - 2391 - 2.05 0.036 2494 -624.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.55 -
5569 457.9 -8.5 793 5573 roll -0.69 - - 2381 - 2.20 0.061 3777 583.2 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.22 -
5624 462.4 -9.4 798 5632 done -0.67 0.12 0.132 2419 316.7 2.05 0.036 2500 -622.9 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - 25.09 25.53 -
5929 483.9 -6.7 829 5933 roll -0.69 - - 2412 - 2.17 0.063 3767 583.9 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.20 -
5954 485.3 -6.9 831 5961 done -0.71 - - 2412 - 2.03 0.037 2506 -621.2 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.52 -
6259 507.3 -7.3 862 6263 roll -0.73 - - 2406 - 2.17 0.063 3773 583.9 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.20 -
6294 509.4 -7.2 865 6302 done -0.73 - - 2402 - 2.05 0.037 2497 -622.4 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.52 -
6599 532.1 -7.3 896 6603 roll -0.73 - - 2394 - 2.17 0.063 3767 585.3 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.20 -
6629 534.5 -8.0 899 6633 done -0.73 - - 2393 - 2.05 0.037 2494 -621.0 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.51 -
6940 557.5 -7.0 930 6943 roll -0.73 - - 2384 - 2.20 0.063 3776 582.7 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.18 -
7039 565.2 -7.6 940 7044 done -0.73 - - 2384 - 2.05 0.037 2505 -620.0 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.51 -
7350 588.3 -7.1 971 7350 done -0.71 - - 2384 - - - 2500 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7659 610.7 -7.4 995 7663 roll -0.71 - - 2374 - 2.20 0.063 3779 581.4 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.17 -
7734 615.5 -7.8 998 7742 done -0.70 0.12 0.136 2412 316.7 2.08 0.037 2491 -619.2 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - 25.06 25.50 -
8040 637.2 -7.0 1014 8041 done -0.72 - - 2412 - - - 2491 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8339 658.4 -7.1 1029 8343 roll -0.75 - - 2405 - 2.20 0.063 3768 580.5 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.15 -
8384 661.4 -7.4 1031 8388 done -0.77 - - 2404 - 2.05 0.039 2504 -616.6 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.48 -
8699 686.5 -8.0 1047 8700 done -0.79 - - 2405 - - - 2503 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
9000 710.0 -7.8 1062 9003 roll -0.81 - - 2396 - 2.17 0.062 3770 583.9 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.14 -
9059 715.0 -8.2 1065 9064 done -0.81 - - 2396 - 2.05 0.039 2500 -619.5 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.48 -
9379 740.2 -7.5 1081 9383 roll -0.81 - - 2386 - 2.20 0.063 3777 580.5 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.11 -
9424 743.4 -7.8 1083 9428 done -0.81 - - 2386 - 2.08 0.037 2497 -615.4 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.46 -
9739 767.8 -7.5 1099 9740 done -0.81 - - 2386 - - - 2497 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10039 790.3 -7.5 1114 10043 roll -0.81 - - 2377 - 2.20 0.063 3768 577.7 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.12 -
10094 793.5 -7.7 1116 10101 done -0.81 - - 2377 - 2.08 0.039 2493 -613.0 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.44 -
10399 819.3 -8.4 1132 10400 done -0.81 - - 2377 - - - 2493 - -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10699 844.2 -8.4 1147 10703 roll -0.81 - - 2367 - 2.20 0.063 3766 578.6 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.10 -
10754 847.9 -8.6 1149 10762 done -0.79 - - 2367 - 2.08 0.040 2489 -613.9 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.43 -
11059 876.2 -8.9 1165 11063 roll -0.77 - - 2358 - 2.22 0.063 3773 578.4 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.10 -
11094 878.0 -8.9 1166 11102 done -0.74 0.12 0.143 2393 291.7 2.08 0.037 2490 -616.8 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 24.96 25.44 -
11400 902.8 -7.8 1182 11401 done -0.76 - - 2394 - - - 2490 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
11700 925.8 -7.7 1197 11704 roll -0.77 - - 2387 - 2.22 0.063 3776 579.3 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.08 -
11744 929.1 -7.9 1199 11748 done -0.77 - - 2386 - 2.08 0.039 2502 -612.5 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.42 -
12059 954.6 -7.7 1215 12060 done -0.77 - - 2387 - - - 2502 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
12359 976.6 -7.1 1230 12360 done -0.77 - - 2386 - - - 2502 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
12558 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12558 begin apogee
12561 991.2 -7.3 1240 12683 done -0.17 0.65 0.125 2582 301.5 - - 2197 - - 117.07 1.269 2737 -4.4 0.374 - - - - - - 24.81 - 22.76
12684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12684 begin climb
12685 994.9 - 1246 12814 roll 0.66 0.77 0.063 2862 363.6 2.53 0.049 809 -548.6 126.5 121.82 1.250 2219 -4.3 0.369 - - - - - - 24.03 23.63 22.46
12909 984.6 9.2 1257 12914 done 0.59 0.10 0.155 2835 -270.0 2.38 0.042 2195 582.4 126.5 - - 2214 - - - - - - - - 24.32 24.55 -
13219 957.6 8.5 1273 13220 done 0.54 - - 2835 - - - 2195 - 126.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13519 932.7 8.4 1288 13524 roll 0.50 0.15 0.174 2806 -193.3 2.33 0.050 806 -596.1 126.5 - - 2207 - - - - - - - - 25.13 25.33 -
13554 931.0 8.3 1289 13562 done 0.46 - - 2806 - 2.30 0.042 2198 605.2 126.5 - - 2207 - - - - - - - - - 25.40 -
13859 906.8 7.6 1305 13869 roll 0.47 - - 2806 - 2.40 0.060 3614 590.0 133.6 5.00 0.855 2194 -2.6 0.301 - - - - - - - 25.47 23.86
13934 901.6 8.2 1308 13942 done 0.43 0.12 0.152 2781 -208.3 2.30 0.037 2188 -620.0 133.6 - - 2192 - - - - - - - - 25.13 25.49 -
14240 880.3 6.5 1324 14274 done 0.49 - - 2781 - - - 2188 - 166.0 32.45 1.162 2061 -4.0 0.333 - - - - - - - - 23.68
14559 856.6 7.5 1340 14570 done 0.53 - - 2781 - - - 2188 - 174.9 9.43 1.024 2024 -3.9 0.358 - - - - - - - - 23.80
14860 833.5 7.6 1355 14869 done 0.58 0.15 0.086 2835 360.0 - - 2188 - 181.6 7.90 0.978 1996 -3.5 0.329 - - - - - - 25.39 - 23.89
15159 805.0 9.2 1370 15160 done 0.55 - - 2835 - - - 2188 - 181.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15459 777.3 9.4 1385 15460 done 0.53 - - 2832 - - - 2188 - 181.6 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15759 748.1 9.7 1400 15764 roll 0.51 0.12 0.162 2814 -150.0 2.30 0.051 808 -600.0 181.6 - - 1991 - - - - - - - - 25.31 25.39 -
15799 744.6 9.1 1402 15803 done 0.51 - - 2814 - 2.30 0.042 2206 607.8 181.6 - - 1990 - - - - - - - - - 25.48 -
16119 716.7 8.6 1418 16123 roll 0.51 - - 2814 - 2.35 0.059 3598 592.3 181.6 - - 1991 - - - - - - - - - 25.35 -
16154 714.9 8.6 1419 16161 done 0.51 - - 2825 - 2.25 0.037 2194 -624.0 181.6 - - 1991 - - - - - - - - - 25.53 -
16459 686.4 8.7 1435 16460 done 0.51 - - 2825 - - - 2194 - 181.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16759 660.7 8.3 1450 16760 done 0.51 - - 2825 - - - 2194 - 181.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17059 635.4 8.6 1465 17060 done 0.51 - - 2825 - - - 2194 - 181.6 - - 1989 - - - - - - - - - - -
17359 610.1 8.5 1480 17363 roll 0.51 - - 2836 - 2.30 0.050 811 -601.3 181.6 - - 1988 - - - - - - - - - 25.35 -
17404 606.6 8.5 1482 17409 done 0.51 0.10 0.135 2806 -300.0 2.30 0.041 2204 605.7 181.6 - - 1989 - - - - - - - - 25.16 25.42 -
17709 583.4 7.6 1508 17722 roll 0.53 - - 2806 - 2.33 0.058 3615 605.6 188.1 6.53 0.828 1970 -2.9 0.224 - - - - - - - 25.52 24.06
17751 580.1 7.9 1512 17755 done 0.53 - - 2814 - 2.28 0.036 2200 -620.6 188.1 - - 1970 - - - - - - - - - 25.51 -
18061 557.3 7.3 1543 18083 roll 0.55 - - 2824 - 2.33 0.050 811 -596.1 201.2 14.50 0.934 1915 -3.8 0.247 - - - - - - - 25.34 24.13
18107 554.2 7.5 1547 18124 done 0.58 - - 2825 - 2.30 0.042 2202 604.8 209.7 9.35 0.868 1882 -3.5 0.246 - - - - - - - 25.30 24.01
18422 527.4 8.8 1579 18423 done 0.58 - - 2825 - - - 2202 - 209.7 - - 1878 - - - - - - - - - - -
18722 500.6 9.0 1609 18726 roll 0.58 - - 2825 - 2.38 0.059 3610 591.6 209.7 - - 1877 - - - - - - - - - 25.30 -
18757 497.7 9.3 1612 18764 done 0.58 - - 2836 - 2.28 0.035 2194 -621.1 209.7 - - 1877 - - - - - - - - - 25.48 -
19062 469.4 9.2 1643 19066 roll 0.58 - - 2846 - 2.30 0.050 811 -601.3 209.7 - - 1877 - - - - - - - - - 25.37 -
19107 465.4 10.0 1647 19114 done 0.58 - - 2846 - 2.30 0.041 2204 605.7 209.7 - - 1877 - - - - - - - - - 25.43 -
19412 434.7 9.9 1678 19416 roll 0.58 - - 2856 - 2.33 0.048 811 -597.9 209.7 - - 1877 - - - - - - - - - 25.37 -
19442 431.8 9.5 1681 19446 done 0.58 0.10 0.145 2826 -300.0 2.28 0.041 2197 607.9 209.7 - - 1877 - - - - - - - - 25.14 25.44 -
19752 405.9 7.7 1712 19764 roll 0.58 - - 2827 - 2.38 0.058 3607 592.4 214.1 4.90 0.671 1861 -3.3 0.215 - - - - - - - 25.52 24.10
19783 403.2 8.7 1715 19787 done 0.58 - - 2835 - 2.25 0.037 2207 -622.2 214.1 - - 1864 - - - - - - - - - 25.53 -
20093 377.8 8.4 1746 20097 roll 0.58 - - 2846 - 2.33 0.050 806 -601.3 214.1 - - 1864 - - - - - - - - - 25.36 -
20118 376.3 8.0 1748 20125 done 0.58 - - 2846 - 2.30 0.041 2200 606.1 214.1 - - 1863 - - - - - - - - - 25.41 -
20423 349.3 9.3 1779 20424 done 0.58 - - 2846 - - - 2200 - 214.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
20723 320.0 10.2 1809 20724 done 0.58 - - 2846 - - - 2199 - 214.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21024 291.3 9.2 1839 21025 done 0.58 - - 2845 - - - 2197 - 214.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21323 265.1 8.3 1869 21324 done 0.58 - - 2846 - - - 2200 - 214.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21624 240.5 8.8 1899 21624 done 0.58 - - 2847 - - - 2199 - 214.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
21924 213.5 9.1 1929 21927 roll 0.58 - - 2846 - 2.33 0.058 3606 603.9 214.1 - - 1863 - - - - - - - - - 25.26 -
21968 209.4 10.2 1933 21977 done 0.58 - - 2857 - 2.28 0.035 2187 -622.4 214.1 - - 1863 - - - - - - - - - 25.48 -
22273 179.0 9.9 1985 22281 roll 0.58 - - 2867 - 2.28 0.049 817 -600.9 214.1 - - 1862 - - - - - - - - - 25.30 -
22320 174.4 10.1 1994 22327 done 0.58 0.12 0.141 2830 -308.3 2.28 0.041 2198 605.7 214.1 - - 1862 - - - - - - - - 25.02 25.37 -
22627 148.9 8.4 2055 22633 done 0.61 - - 2830 - - - 2198 - 214.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
22932 126.2 6.2 2116 22976 roll 0.70 0.12 0.092 2890 500.0 2.33 0.048 808 -596.6 253.6 36.95 0.712 1701 -4.4 0.084 - - - - - - 25.49 25.15 24.25
22994 121.0 8.9 2127 23002 done 0.70 - - 2890 - 2.33 0.041 2205 599.6 253.6 - - 1699 - - - - - - - - - 25.18 -
23300 88.6 10.2 2188 23308 roll 0.70 - - 2900 - 2.35 0.050 811 -593.2 253.6 - - 1697 - - - - - - - - - 25.22 -
23366 82.4 9.4 2201 23375 done 0.70 0.10 0.142 2871 -290.0 2.30 0.040 2202 604.8 253.6 - - 1695 - - - - - - - - 25.02 25.32 -
23674 59.6 7.1 2262 23692 done 0.75 - - 2871 - - - 2203 - 271.0 15.93 0.649 1631 -4.0 0.040 - - - - - - - - 24.40
23992 37.9 8.6 2325 23998 done 0.79 - - 2871 - - - 2202 - 271.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
24297 18.1 2.7 2386 24409 roll 1.02 0.30 0.061 2988 390.0 2.45 0.056 3605 572.7 392.6 103.10 0.638 1134 -4.8 0.015 - - - - - - 25.46 24.65 23.88
24428 5.5 13.0 2409 24437 done 0.98 0.12 0.145 2964 -200.0 2.33 0.041 2198 -603.9 392.6 - - 1132 - - - - - - - - 24.62 24.85 -
24449 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24449 begin surface coast
24475 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24475 begin surface
SM 0.60 - - - - -7.69 8.02 0.057 165 -349.0 0.52 0.054 2511 601.9 394.93 - - 1127 - - - - - - - -