prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.24 of 150.00 AH used of 24V (93.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.01 of 100.00 AH used of 10V (95.99% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 2.21 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 567.13, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 96 | VBD | -0.42 | - | - | 137 | - | - | - | 2615 | - | -243.3 | -74.38 | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.1 | -3.8 | 13 | 160 | roll | -0.42 | 11.52 | 0.259 | 2901 | 239.9 | 2.15 | 0.042 | 1185 | -665.1 | -243.3 | -43.50 | - | 3764 | -38.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.29 | 26.54 |
| 192 | 19.0 | -23.9 | 29 | 198 | done | -0.42 | - | - | 2901 | - | 2.20 | 0.047 | 2591 | 639.1 | -243.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 391 | 74.7 | -30.0 | 47 | 397 | roll | -0.42 | - | - | 2901 | - | 1.75 | 0.060 | 3701 | 634.3 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 515 | 100.6 | -18.6 | 53 | 521 | done | -0.42 | - | - | 2901 | - | 1.62 | 0.024 | 2574 | -695.7 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 719 | 126.5 | -11.1 | 63 | 724 | roll | -0.42 | - | - | 2901 | - | 1.98 | 0.035 | 1197 | -695.5 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 766 | 131.3 | -10.9 | 65 | 771 | done | -0.42 | - | - | 2900 | - | 2.17 | 0.043 | 2614 | 653.0 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 963 | 153.7 | -11.3 | 75 | 968 | roll | -0.42 | - | - | 2901 | - | 1.67 | 0.060 | 3697 | 648.5 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1092 | 165.0 | -8.6 | 81 | 1097 | done | -0.42 | - | - | 2901 | - | 1.60 | 0.024 | 2588 | -693.1 | -243.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1289 | 178.7 | -6.6 | 91 | 1295 | roll | -0.42 | - | - | 2902 | - | 2.00 | 0.030 | 1207 | -690.5 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1326 | 180.3 | -6.9 | 92 | 1333 | done | -0.42 | - | - | 2901 | - | 2.15 | 0.044 | 2610 | 652.6 | -243.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1512 | 193.5 | -6.4 | 102 | 1518 | roll | -0.42 | - | - | 2901 | - | 1.70 | 0.060 | 3695 | 638.2 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1556 | 196.2 | -6.2 | 104 | 1562 | done | -0.42 | - | - | 2901 | - | 1.58 | 0.025 | 2575 | -708.9 | -243.3 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 1761 | 211.5 | -9.2 | 114 | 1767 | roll | -0.42 | - | - | 2901 | - | 1.95 | 0.032 | 1235 | -687.2 | -243.3 | - | - | 3763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 1914 | 227.8 | -11.9 | 121 | 1919 | done | -0.42 | - | - | 2901 | - | 2.10 | 0.044 | 2605 | 652.4 | -243.3 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2107 | 257.6 | -14.8 | 131 | 2108 | done | -0.42 | - | - | 2901 | - | - | - | 2605 | - | -243.3 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 287.2 | -7.1 | 146 | 2414 | roll | -0.42 | - | - | 2901 | - | 2.00 | 0.031 | 1239 | -683.0 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2466 | 290.4 | -7.4 | 148 | 2472 | done | -0.42 | - | - | 2901 | - | 2.08 | 0.044 | 2609 | 658.7 | -243.3 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2771 | 318.4 | -11.9 | 164 | 2772 | done | -0.42 | - | - | 2901 | - | - | - | 2609 | - | -243.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3072 | 352.5 | -9.6 | 179 | 3078 | roll | -0.42 | - | - | 2901 | - | 2.05 | 0.034 | 1232 | -671.7 | -243.3 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3257 | 369.2 | -8.5 | 188 | 3263 | done | -0.42 | - | - | 2901 | - | 2.12 | 0.047 | 2610 | 650.0 | -243.3 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3580 | 408.4 | -14.4 | 204 | 3585 | roll | -0.42 | - | - | 2901 | - | 2.03 | 0.035 | 1243 | -673.4 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3672 | 424.5 | -19.5 | 208 | 3678 | done | -0.42 | - | - | 2901 | - | 2.05 | 0.040 | 2612 | 667.8 | -243.3 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3985 | 478.6 | -15.2 | 224 | 3991 | roll | -0.42 | - | - | 2902 | - | 1.65 | 0.053 | 3687 | 651.5 | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4078 | 490.2 | -14.0 | 228 | 4083 | done | -0.42 | - | - | 2901 | - | 1.55 | 0.027 | 2602 | -700.0 | -243.3 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 4391 | 514.1 | -4.7 | 244 | 4396 | roll | -0.42 | - | - | 2902 | - | 2.00 | 0.026 | 1208 | -697.0 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4423 | 516.1 | -5.3 | 245 | 4428 | done | -0.42 | - | - | 2901 | - | 2.10 | 0.037 | 2599 | 662.4 | -243.3 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4736 | 542.6 | -6.6 | 261 | 4737 | done | -0.42 | - | - | 2901 | - | - | - | 2599 | - | -243.3 | - | - | 3745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5037 | 567.4 | -9.3 | 276 | 5042 | roll | -0.42 | - | - | 2901 | - | 2.03 | 0.028 | 1210 | -684.2 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5209 | 586.0 | -12.1 | 284 | 5215 | done | -0.42 | - | - | 2902 | - | 2.12 | 0.040 | 2607 | 659.0 | -243.3 | - | - | 3743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5322 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5322 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5328 | 603.0 | -14.7 | 290 | 5522 | done | -0.11 | 0.25 | 0.071 | 3016 | 456.0 | - | - | 1927 | - | - | 187.75 | 1.170 | 2769 | -5.2 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - | 24.20 |
| 5524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5526 | 626.8 | - | 296 | 5737 | roll | 0.42 | 0.43 | 0.053 | 3190 | 404.7 | 2.20 | 0.036 | 584 | -610.5 | 243.3 | 201.52 | 1.146 | 1776 | -4.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 24.82 | 24.07 |
| 5775 | 622.9 | 7.3 | 305 | 5870 | done | 0.46 | - | - | 3190 | - | 2.20 | 0.039 | 1946 | 619.1 | 348.1 | 87.88 | 1.126 | 1349 | -4.9 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 24.06 |
| 6188 | 570.2 | 17.2 | 322 | 6194 | roll | 0.46 | - | - | 3190 | - | 2.12 | 0.041 | 585 | -642.0 | 348.1 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 6291 | 549.6 | 19.9 | 327 | 6297 | done | 0.46 | - | - | 3190 | - | 2.15 | 0.042 | 1962 | 640.5 | 348.1 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6615 | 485.5 | 18.8 | 343 | 6620 | roll | 0.46 | - | - | 3190 | - | 2.20 | 0.048 | 3373 | 641.4 | 348.1 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6767 | 462.0 | 14.9 | 350 | 6773 | done | 0.46 | - | - | 3190 | - | 2.10 | 0.028 | 1968 | -669.0 | 348.1 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 7080 | 426.2 | 11.1 | 366 | 7085 | roll | 0.46 | - | - | 3191 | - | 2.20 | 0.048 | 3372 | 638.2 | 348.1 | - | - | 1341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7112 | 424.0 | 10.6 | 367 | 7118 | done | 0.46 | - | - | 3190 | - | 2.10 | 0.028 | 1951 | -676.7 | 348.1 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7426 | 399.2 | 5.7 | 383 | 7572 | roll | 0.52 | - | - | 3190 | - | 2.38 | 0.053 | 3357 | 590.8 | 511.6 | 139.10 | 1.047 | 682 | -4.7 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 24.32 |
| 7595 | 391.0 | 4.8 | 391 | 7651 | done | 0.60 | 0.12 | 0.093 | 3248 | 483.3 | 2.22 | 0.029 | 1934 | -641.0 | 704.2 | 48.45 | 1.001 | 460 | -4.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.40 | 24.32 |
| 7950 | 346.4 | 12.5 | 409 | 7955 | roll | 0.60 | - | - | 3247 | - | 2.30 | 0.047 | 3367 | 623.0 | 704.2 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7973 | 343.5 | 12.6 | 410 | 7979 | done | 0.60 | - | - | 3252 | - | 2.15 | 0.028 | 1955 | -656.7 | 704.2 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8296 | 299.9 | 11.3 | 426 | 8301 | roll | 0.60 | - | - | 3252 | - | 2.15 | 0.040 | 543 | -656.7 | 704.2 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8348 | 296.0 | 10.1 | 428 | 8354 | done | 0.60 | - | - | 3253 | - | 2.15 | 0.034 | 1958 | 658.1 | 711.6 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 8662 | 256.5 | 14.8 | 444 | 8667 | roll | 0.60 | - | - | 3253 | - | 2.17 | 0.048 | 3357 | 644.7 | 711.6 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8768 | 241.4 | 14.4 | 449 | 8774 | done | 0.60 | - | - | 3253 | - | 2.10 | 0.028 | 1946 | -671.9 | 711.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 8966 | 213.3 | 14.0 | 459 | 8971 | roll | 0.60 | - | - | 3253 | - | 2.08 | 0.038 | 557 | -667.8 | 711.6 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8998 | 210.4 | 13.5 | 460 | 9004 | done | 0.60 | - | - | 3253 | - | 2.10 | 0.034 | 1952 | 664.3 | 711.6 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 9191 | 186.6 | 11.9 | 470 | 9197 | roll | 0.60 | - | - | 3253 | - | 2.15 | 0.047 | 3358 | 654.0 | 711.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 9284 | 176.0 | 12.9 | 474 | 9289 | done | 0.60 | - | - | 3252 | - | 2.10 | 0.027 | 1939 | -675.7 | 711.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 9476 | 153.1 | 10.5 | 484 | 9477 | done | 0.60 | - | - | 3252 | - | - | - | 1938 | - | 711.6 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9657 | 138.0 | 7.4 | 493 | 9662 | roll | 0.64 | - | - | 3253 | - | 2.22 | 0.045 | 3365 | 642.8 | 813.3 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 9694 | 136.2 | 7.3 | 494 | 9702 | done | 0.69 | - | - | 3252 | - | 2.10 | 0.027 | 1943 | -677.1 | 919.4 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9880 | 122.8 | 5.6 | 504 | 9881 | done | 0.75 | - | - | 3253 | - | - | - | 1943 | - | 1085.6 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10060 | 113.7 | 5.8 | 513 | 10066 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.141 | 3299 | 383.3 | 2.17 | 0.043 | 3361 | 653.5 | 1243.7 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.64 | - |
| 10107 | 108.7 | 9.3 | 515 | 10113 | done | 0.83 | - | - | 3300 | - | 2.10 | 0.026 | 1939 | -677.1 | 1279.3 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 10306 | 82.4 | 13.6 | 525 | 10311 | roll | 0.83 | - | - | 3299 | - | 2.08 | 0.037 | 540 | -672.6 | 1279.3 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 10363 | 77.4 | 12.0 | 527 | 10370 | done | 0.83 | - | - | 3300 | - | 2.10 | 0.031 | 1959 | 675.7 | 1279.3 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 10549 | 54.2 | 11.8 | 537 | 10554 | roll | 0.83 | - | - | 3300 | - | 2.12 | 0.046 | 3354 | 658.0 | 1279.3 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 10691 | 36.8 | 12.8 | 549 | 10697 | done | 0.83 | - | - | 3300 | - | 2.08 | 0.025 | 1939 | -680.3 | 1279.3 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 10881 | 11.4 | 11.8 | 577 | 10887 | done | 0.83 | - | - | 3300 | - | - | - | 1939 | - | 1279.3 | - | - | 457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10952 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10952 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10974 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10974 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.13 | - | - | - | - | -9.02 | 8.00 | 0.044 | 135 | -395.6 | 1.02 | 0.047 | 2587 | 635.3 | 567.13 | - | - | 456 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||