DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 53 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.91 of 150.00 AH used of 24V (86.06% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 10.04 of 100.00 AH used of 10V (89.96% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 103 VBD -0.74 - - 129 - - - 2402 - -146.0 -83.80 - 3106 - - - - - - - - - - -
105 3.5 -7.0 17 132 roll -0.74 9.88 0.308 2143 203.8 2.65 0.108 3907 567.9 -146.0 -7.78 - 3398 -37.5 - - - - - - - - - -
368 44.8 -14.3 64 374 done -0.74 - - 2143 - 2.47 0.065 2390 -614.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
545 66.3 -10.5 95 550 done -0.74 - - 2143 - - - 2390 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
719 86.8 -11.7 126 724 roll -0.74 - - 2143 - 2.60 0.094 3923 589.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
764 92.2 -11.6 134 769 done -0.74 - - 2143 - 2.45 0.066 2409 -618.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
933 110.4 -10.5 156 937 roll -0.74 - - 2142 - 2.55 0.094 3917 591.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
976 115.2 -10.5 159 982 done -0.74 - - 2143 - 2.47 0.065 2410 -610.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1428 162.4 -10.1 202 1429 done -0.74 - - 2143 - - - 2410 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1874 205.7 -8.5 244 1879 roll -0.74 - - 2143 - 2.53 0.094 3912 593.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1948 212.2 -8.7 250 1952 done -0.74 - - 2143 - 2.40 0.067 2418 -622.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2400 251.3 -8.6 292 2401 done -0.74 - - 2143 - - - 2418 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2845 292.2 -9.3 334 2849 roll -0.74 - - 2143 - 2.50 0.093 3917 599.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3024 308.9 -8.8 350 3028 done -0.74 - - 2143 - 2.40 0.065 2409 -628.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3476 347.8 -8.6 392 3477 done -0.74 - - 2143 - - - 2409 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3922 385.6 -8.7 434 3923 done -0.74 - - 2143 - - - 2410 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4369 427.7 -9.6 476 4374 roll -0.74 - - 2143 - 2.50 0.092 3920 604.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4453 436.1 -10.1 483 4457 done -0.74 - - 2143 - 2.38 0.064 2421 -629.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4905 477.4 -8.7 525 4906 done -0.74 - - 2143 - - - 2421 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5351 513.4 -7.5 567 5355 roll -0.74 - - 2143 - 2.47 0.092 3918 606.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5412 518.2 -7.8 572 5417 done -0.74 - - 2143 - 2.38 0.064 2415 -631.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5864 554.9 -8.4 614 5868 roll -0.74 - - 2143 - 2.58 0.085 806 -623.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5907 558.8 -8.6 617 5913 done -0.74 - - 2143 - 2.60 0.076 2431 625.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6360 596.1 -8.6 660 6364 roll -0.74 - - 2143 - 2.42 0.093 3910 611.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6427 602.0 -8.7 665 6431 done -0.74 - - 2143 - 2.35 0.066 2425 -631.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6883 640.2 -8.6 680 6888 roll -0.74 - - 2143 - 2.58 0.085 813 -624.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
6911 642.8 -9.6 681 6915 done -0.74 - - 2143 - 2.60 0.077 2434 623.5 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7367 678.7 -7.5 696 7372 roll -0.74 - - 2143 - 2.42 0.094 3910 609.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7400 681.6 -8.4 697 7404 done -0.74 - - 2143 - 2.35 0.064 2421 -633.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7858 715.4 -7.1 712 7862 roll -0.74 - - 2143 - 2.47 0.094 3913 604.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7935 721.4 -7.4 714 7939 done -0.74 - - 2143 - 2.35 0.065 2427 -632.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8381 755.6 -8.0 729 8385 roll -0.74 - - 2143 - 2.60 0.086 804 -624.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8408 758.1 -9.5 730 8413 done -0.74 - - 2143 - 2.62 0.077 2440 624.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8865 798.0 -9.3 745 8870 roll -0.74 - - 2143 - 2.42 0.097 3909 607.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
8937 804.9 -9.1 747 8942 done -0.74 - - 2143 - 2.33 0.067 2442 -629.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9389 842.4 -7.7 762 9394 roll -0.74 - - 2143 - 2.62 0.087 808 -623.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9417 844.6 -8.5 763 9421 done -0.74 - - 2143 - 2.62 0.077 2443 624.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
9749 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9749 begin apogee
9755 851.3 - 774 9881 done -0.17 0.62 0.145 2338 314.5 - - 1993 - - 122.80 1.318 2800 -4.9 0.340 - - - - - - - - -
9881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9882 begin climb
9883 851.1 - 778 10020 roll 0.74 0.95 0.128 2633 310.5 2.95 0.092 419 -533.6 146.0 127.85 1.262 2203 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
10047 837.5 11.9 783 10052 done 0.74 - - 2633 - 2.85 0.071 1996 553.3 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10493 783.0 11.8 798 10494 done 0.74 - - 2633 - - - 1996 - 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10922 732.2 11.7 812 10926 roll 0.74 - - 2645 - 2.70 0.094 405 -589.3 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11004 722.0 12.5 814 11009 done 0.74 - - 2645 - 2.65 0.074 2018 608.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11444 668.1 12.7 829 11449 roll 0.74 - - 2657 - 2.70 0.095 414 -594.1 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11466 665.0 14.0 829 11472 done 0.74 - - 2657 - 2.58 0.076 1992 611.6 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11901 606.5 13.7 844 11905 roll 0.74 - - 2669 - 2.65 0.097 404 -599.2 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11932 601.8 13.8 845 11937 done 0.74 0.17 0.216 2630 -229.4 2.58 0.075 1991 615.1 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12386 546.2 12.4 886 12391 roll 0.74 - - 2639 - 2.62 0.095 411 -603.1 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12448 538.2 12.5 891 12452 done 0.74 - - 2639 - 2.53 0.074 1979 619.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12899 484.7 11.1 933 12904 roll 0.74 - - 2651 - 2.60 0.095 408 -604.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12926 481.5 11.6 935 12931 done 0.74 - - 2651 - 2.53 0.075 1979 620.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13378 427.5 11.8 977 13382 roll 0.74 - - 2663 - 2.60 0.094 407 -604.6 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13428 421.3 13.2 981 13433 done 0.74 0.15 0.213 2629 -226.7 2.50 0.073 1968 624.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
13879 369.7 11.7 1023 13880 done 0.74 - - 2629 - - - 1968 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14325 318.6 10.9 1065 14326 done 0.74 - - 2629 - - - 1968 - 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14771 269.1 10.4 1107 14775 roll 0.74 - - 2639 - 2.55 0.094 415 -609.0 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
14815 264.2 11.5 1111 14820 done 0.74 - - 2638 - 2.47 0.072 1969 629.1 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15267 214.0 11.5 1153 15271 roll 0.74 - - 2638 - 2.62 0.088 3589 618.3 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15299 209.9 12.8 1155 15305 done 0.74 - - 2650 - 2.62 0.074 1961 -621.4 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15751 160.1 10.9 1198 15756 roll 0.74 - - 2651 - 2.70 0.088 3597 605.9 146.0 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15801 154.2 11.6 1202 15806 done 0.74 0.15 0.212 2630 -140.0 2.62 0.075 1966 -622.5 146.0 - - 2186 - - - - - - - - - - -
16253 113.1 9.1 1244 16257 roll 0.74 - - 2639 - 2.53 0.093 408 -615.8 146.9 - - 2187 - - - - - - - - - - -
16291 109.5 9.2 1247 16296 done 0.74 - - 2639 - 2.47 0.071 1970 632.4 147.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
16763 68.2 8.5 1322 16785 roll 0.76 - - 2639 - 2.72 0.089 3587 594.5 162.8 12.20 0.786 2135 -4.3 0.041 - - - - - - - - -
16824 62.1 10.4 1333 16830 done 0.76 - - 2651 - 2.62 0.077 1971 -616.8 162.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
16998 44.1 9.2 1364 17003 done 0.76 - - 2651 - - - 1971 - 163.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
17173 29.8 7.6 1395 17209 done 0.81 - - 2651 - - - 1970 - 200.3 31.30 0.791 1982 -4.9 0.020 - - - - - - - - -
17378 13.1 10.6 1432 17383 done 0.81 - - 2651 - - - 1971 - 200.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
17532 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17533 begin surface coast
17561 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17562 begin surface
SM 1.24 - - - - -7.07 - - 128 - - - 2400 - 275.23 53.67 0.769 1677 -5.6 0.001 - - - - - -